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智能小車加速度計及陀螺儀裝置的設計
王丹丹; 譚開拓; 趙建周 安陽工學院電子信息與電氣工程學院; 河南安陽454000
關鍵詞：mems 微加速度計 關陀螺儀 傾角檢測
摘要：當前,微機電系統(tǒng)技術的不斷成熟推動了加速度計、陀螺儀等元件的快速發(fā)展。利用傾角傳感器進行角度的測量,價格過于昂貴,適用范圍較窄。微加速度計和微陀螺儀低成本小體積且性能穩(wěn)定。選用卡爾曼濾波法,將加速度計和陀螺儀獲取的數(shù)據(jù)整合到一起以達到小車傾角信息的最優(yōu)估計。以MPU6050作為設計目標,從軟硬件、功能設計到仿真,從微機電系統(tǒng)的原理和結構分析MPU6050的特點,然后利用設計出的MPU6050傳感器模塊在在移動終端進行軟件的測試,編寫相關程序,滿足小車姿態(tài)檢測的需要。
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