伊人色婷婷综在合线亚洲,亚洲欧洲免费视频,亚洲午夜视频在线观看,最新国产成人盗摄精品视频,日韩激情视频在线观看,97公开免费视频,成人激情视频在线观看,成人免费淫片视频男直播,青草青草久热精品视频99

關(guān)鍵詞：膠泥阻尼器 零力矩點(diǎn) 判據(jù) 穩(wěn)定性 

摘要：為研究腿式緩沖平臺(tái)著陸的穩(wěn)定性,結(jié)合膠泥阻尼器特點(diǎn),建立腿式緩沖平臺(tái)動(dòng)力學(xué)模型。以判別動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性的零力矩點(diǎn)(zero moment point,ZMP)理論為基礎(chǔ),得到腿式緩沖平臺(tái)ZMP坐標(biāo)公式,并提出ZMP-四邊形和ZMP偏移量穩(wěn)定性判據(jù)。結(jié)果表明:該判據(jù)能夠判定平臺(tái)的著陸穩(wěn)定性,并得到影響平臺(tái)穩(wěn)定性的各參數(shù)響應(yīng)規(guī)律,為腿式緩沖平臺(tái)的進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)提供參考。

兵工自動(dòng)化雜志要求:

{1}本刊可對(duì)來(lái)稿作文字修改、刪節(jié)，來(lái)稿經(jīng)本刊采用，其專(zhuān)有使用權(quán)歸本刊所有;如發(fā)現(xiàn)抄襲、冒名等違反著作權(quán)法相關(guān)規(guī)定的，除作者文責(zé)自負(fù)外，本刊保留以法律途徑追究相關(guān)作者責(zé)任的權(quán)利。

{2}作者在本刊發(fā)表文章，須遵守學(xué)術(shù)道德和學(xué)術(shù)規(guī)范，文責(zé)自負(fù)，勿一稿多投。

{3}稿件中凡采用他人研究成果或引述，在正文中采用括號(hào)注（括號(hào)注內(nèi)注明作者、出版年份，書(shū)類(lèi)文獻(xiàn)加注頁(yè)碼）與文末列參考文獻(xiàn)形式予以說(shuō)明；正文括號(hào)注與文末參考文獻(xiàn)必須一一對(duì)應(yīng)。

{4}注釋請(qǐng)置于正文內(nèi)（加圓括號(hào)）；參考文獻(xiàn)請(qǐng)按本刊格式要求進(jìn)行標(biāo)注，不要采取腳注、尾注形式，直接按序列于文末即可。

{5}正文語(yǔ)言準(zhǔn)確、簡(jiǎn)明、生動(dòng)；用書(shū)面語(yǔ)，不用口語(yǔ)；應(yīng)樸實(shí)無(wú)華、具體、不空泛，對(duì)事物的表述不宜作渲染。一些已知的基本概念和基本理論不宜詳細(xì)敘述，應(yīng)利用文獻(xiàn)標(biāo)注的方式加以引用。

{6}摘要慎用長(zhǎng)句，只分1個(gè)自然段落。摘要之后須有關(guān)鍵詞，由3—8個(gè)反映論文主題內(nèi)容、并用空格隔開(kāi)的詞或詞組所組成。

{7}標(biāo)題層次一律用阿拉伯?dāng)?shù)字連續(xù)編號(hào)，不同層次的數(shù)字之間加下圓點(diǎn)相隔，最末數(shù)字后不加標(biāo)點(diǎn)，如第一級(jí)標(biāo)題用“1”、第二級(jí)標(biāo)題用“1.1”、第三級(jí)標(biāo)題用“1.1.1”等。

{8}表格全部采用三線(xiàn)表，插圖中的文字采用小5號(hào)宋體加粗，每張插圖的寬度不要超過(guò)200px，一律用Word文檔制作。

{9}來(lái)稿應(yīng)在篇首頁(yè)的地腳處注明基金來(lái)源（項(xiàng)目名稱(chēng)及編號(hào)）、作者簡(jiǎn)介（姓名、出生年月、性別、職稱(chēng)、學(xué)位、從事專(zhuān)業(yè)或工作）和電子郵箱、手機(jī)號(hào)碼等。

{10}作者姓名(作者所在單位名稱(chēng)，所在省和城市名稱(chēng)，郵編)，如多名作者則分行依次排列。英文作者姓名及單位(作者姓名格式：“ZHANG De-Lin)。

注：因版權(quán)方要求，不能公開(kāi)全文，如需全文，請(qǐng)咨詢(xún)雜志社