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9自由度主動(dòng)懸架平順性研究
關(guān)鍵詞：汽車主動(dòng)懸架 線性二次型控制器 粒子群算法 平順性
摘要：基于汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論,利用拉格朗日定理,推導(dǎo)設(shè)備-車-路耦合的9自由度主動(dòng)懸架動(dòng)力學(xué)方程,采用濾波白噪音作為左右車輪隨機(jī)路面不平度激勵(lì),根據(jù)最優(yōu)控制原理設(shè)計(jì)LQR控制器,建立主動(dòng)懸架控制仿真模型.采用自適應(yīng)粒子群算法優(yōu)化加權(quán)系數(shù)Q,將主動(dòng)懸架的設(shè)備加速度等性能參數(shù)均方根值與被動(dòng)懸架進(jìn)行對比分析.仿真結(jié)果表明:采用自適應(yīng)粒子群算法優(yōu)化LQR控制方法,能夠顯著改善車輛平順性,保護(hù)車載設(shè)備可靠性.
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