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關(guān)鍵詞：動(dòng)力定位 快速mpc算法 mpc結(jié)構(gòu) 

摘要：動(dòng)力定位(Dynamic Positioning,DP)系統(tǒng)可使船舶或海洋平臺(tái)在外界環(huán)境干擾下通過(guò)足夠數(shù)量的推進(jìn)器來(lái)實(shí)現(xiàn)位置和航向的控制。為快速計(jì)算推進(jìn)器的近似最優(yōu)輸入,利用模型預(yù)測(cè)控制(Model Predictive Control,MPC)問(wèn)題的稀疏結(jié)構(gòu),提出一種提高M(jìn)PC求解速度的方法。通過(guò)數(shù)值算例比較該快速M(fèi)PC算法與傳統(tǒng)算法的性能差異。仿真結(jié)果表明,該快速M(fèi)PC技術(shù)具有一定的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。

船舶與海洋工程雜志要求:

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{5}摘要和關(guān)鍵詞：摘要300字左右為宜，要求客觀反映文稿的主要內(nèi)容；關(guān)鍵詞為3-5組。論文題目、作者姓名、作者單位、摘要、關(guān)鍵詞均需有相應(yīng)的英文翻譯。

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