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基于TM50測量機器人的三角高程測量內(nèi)外業(yè)智能化實現(xiàn)與應用
達乾龍; 楊洪; 姚周祥 四川省公路規(guī)劃勘察設計研究院有限公司; 四川成都610041
關鍵詞：測量機器人 三角高程 自動測量 智能化
摘要：為實現(xiàn)三角高程測量內(nèi)外業(yè)智能化,本文基于徠卡TM50測量機器人的三維變形監(jiān)測軟件和所開發(fā)的數(shù)據(jù)預處理軟件,對實現(xiàn)智能化系統(tǒng)的軟硬件結構組成進行了探討和研究。探討了基于測量機器人的三角高程外業(yè)數(shù)據(jù)采集自動化的實現(xiàn)方式,然后利用采集所得數(shù)據(jù)結構特點針對性地研發(fā)了三角高程數(shù)據(jù)預處理軟件,預處理成果結合科傻平差軟件得到控制網(wǎng)高程成果。最后結合工程實例,與傳統(tǒng)測量技術進行了比較分析,結果表明,該智能化系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)外業(yè)的自動采集和內(nèi)業(yè)的自動處理,對于三角高程測量技術的提高具有一定的推動作用。
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