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主動(dòng)激勵(lì)觸覺傳感器特性分析

鐘方亮; 陳進(jìn)軍 貴州大學(xué)電氣工程學(xué)院; 貴州貴陽(yáng)550025

關(guān)鍵詞:主動(dòng)激勵(lì) 觸覺傳感器 labview軟件 數(shù)據(jù)處理 

摘要:通過對(duì)機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測(cè)診斷技術(shù)進(jìn)行分析,選定聲學(xué)共振的方法來對(duì)機(jī)械手進(jìn)行激勵(lì)和振動(dòng)特性的檢測(cè)。在聲學(xué)共振檢測(cè)技術(shù)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種新型的主動(dòng)激勵(lì)觸覺傳感器結(jié)構(gòu)及其信號(hào)調(diào)理電路,將其安裝于機(jī)械手上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。利用LabVIEW軟件對(duì)聲學(xué)共振信號(hào)進(jìn)行采集,并在頻域范圍內(nèi)對(duì)聲學(xué)共振測(cè)試系統(tǒng)的重復(fù)性和穩(wěn)定性進(jìn)行了驗(yàn)證分析,以及提取了主動(dòng)激勵(lì)觸覺傳感機(jī)械手系統(tǒng)在抓取不同物體、不同狀態(tài)時(shí)振動(dòng)的特征參數(shù)。

傳感器與微系統(tǒng)雜志要求:

{1}一律采用結(jié)構(gòu)式摘要,中文一般不超過300字。內(nèi)容包括本文的目的、方法、結(jié)果(包括主要數(shù)據(jù)及統(tǒng)計(jì)學(xué)意義)、結(jié)論,并附相應(yīng)英文摘要。

{2}來稿要求包含論文的中英文題目、中英文摘要、中英文關(guān)鍵詞,中英文作者姓名和中英文署名單位以及文章的中圖分類號(hào)、文獻(xiàn)標(biāo)志碼。

{3}報(bào)道應(yīng)采用新聞稿寫作形式,文章應(yīng)采用論文的寫作形式。稿件內(nèi)容須與行業(yè)緊密相關(guān),健康向上、概念清楚、結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)、語(yǔ)言通順、數(shù)據(jù)可靠、論證嚴(yán)密、分析深入、結(jié)論合理。

{4}作者簡(jiǎn)介:姓名、所在單位、職稱、學(xué)位、研究方向、郵編、聯(lián)系電話、電子郵箱。

{5}規(guī)范使用參考文獻(xiàn),核對(duì)準(zhǔn)確,一律采用頁(yè)下注,每頁(yè)重新編號(hào),序號(hào)格式為①、②……。

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傳感器與微系統(tǒng)

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