購物車(0)
PDR算法對地磁室內(nèi)定位精度的提升研究
關(guān)鍵詞：室內(nèi)定位 pdr 粒子濾波 地磁指紋匹配 融合算法
摘要：利用建筑物中金屬結(jié)構(gòu)引起的地磁場擾動可以對室內(nèi)的行人目標(biāo)進行定位,而且基于地磁場的定位無需布設(shè)任何額外設(shè)施,因此可以以低成本實現(xiàn)定位。但僅靠單一的地磁技術(shù)無法滿足室內(nèi)定位的精度要求。為了解決磁場數(shù)據(jù)中單點定位的模糊性問題,本文提出了一種利用粒子濾波算法將PDR與地磁相融合的室內(nèi)定位方法,并開發(fā)了地磁室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng),以智能手機為硬件平臺構(gòu)建磁力計傳感器模型,建立匹配軌跡的均方誤差準(zhǔn)則并實現(xiàn)PDR累積誤差實時校正的迭代計算。在68 m×1.8 m的試驗區(qū)域內(nèi),產(chǎn)生的平均定位誤差為1.13 m,最大定位誤差為2.17 m。本文算法的定位精度比單獨PDR算法提升了42%;與單一地磁指紋匹配算法相比,定位精度提高了57%。試驗證明,本文提出的融合算法對提高室內(nèi)定位精度具有顯著的作用。
測繪通報雜志要求:
{1}參考文獻：參考文獻采用順序編碼制，參考文獻的序號以方括號加注于被注文字的右上角，內(nèi)容按序號順序排列于文后，序號用方括號標(biāo)注，按正文中出現(xiàn)的次序標(biāo)引，文后沒有與文中引用相對應(yīng)的參考文獻一律刪除。
{2}為確保圖像資料的準(zhǔn)確性，所提供圖版均請詳細標(biāo)注尺寸信息和資料來源。如文中插入圖版、符號或外文較多，請同時提交該論文的PDF版，以便排版時參考。
{3}稿件應(yīng)論點明確，論據(jù)充分，論證嚴(yán)謹(jǐn)，層次清晰，文字精練，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，具有一定的先進性和實用性。
{4}引言應(yīng)說明研究的目的、意義、主要方法、范圍和背景等。
{5}“作者簡介”置于首頁腳注處；基金項目請在文章首頁腳注處寫明項目來源和課題編號。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社
