購物車(0)
柔性臂測量機的圓光柵偏心參數(shù)標(biāo)定算法
關(guān)鍵詞：融合算法 柔性臂測量機 偏心誤差 參數(shù)標(biāo)定
摘要：柔性臂測量機的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角誤差具有累計放大的特性,為了減少圓光柵角度傳感器的誤差,提出了一種狼群算法和最小二乘法相融合的算法修正轉(zhuǎn)角誤差。首先分析了圓光柵的偏心參數(shù),通過三角函數(shù)得到角度的修正公式。使用標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行了標(biāo)定實驗,以長度精度為目標(biāo)函數(shù),融合算法標(biāo)定參數(shù)時先通過狼群算法得到6個關(guān)節(jié)偏心參數(shù)的次優(yōu)解,進(jìn)而由最小二乘法快速收斂得全局最優(yōu)解,解決了LM算法初始值依賴缺陷。實驗結(jié)果表明,標(biāo)定的偏心參數(shù)對關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度修正后,單點重復(fù)性誤差的平均值降低了0.065 mm,長度精度的平均值減少了0.104 mm,測量機的測量精度有了進(jìn)一步的提升。
電子測量與儀器學(xué)報雜志要求:
{1}文題:力求簡明、醒目、中文字?jǐn)?shù)一般不超過20個字。
{2}來稿須未公開發(fā)表，不接受一稿多投。
{3}稿件要求觀點明確、立論新穎、論據(jù)可靠、語言規(guī)范通達(dá)，且未在國內(nèi)外公開發(fā)表過。
{4}文字必須干凈、靈性，拒絕平鋪直敘，反對概念化和古板的構(gòu)架。投稿請用宋體、題目小二號、正文小四號，附作者簡介、地址、電話，或所載刊物名、網(wǎng)址。
{5}“作者簡介”置于首頁腳注處；基金項目請在文章首頁腳注處寫明項目來源和課題編號。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社
