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裝配機器人在國外國防領(lǐng)域的應(yīng)用進展
關(guān)鍵詞：裝配機器人 計算機集成制造系統(tǒng) 應(yīng)用 國防 柔性制造系統(tǒng)
摘要：裝配機器人是指為完成裝配作業(yè)而設(shè)計的工業(yè)機器人,是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備,由機器人本體、控制器、末端執(zhí)行器、傳感系統(tǒng)、行走系統(tǒng)等組成,是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術(shù)于一體的自動化裝備,已成為柔性制造系統(tǒng)、自動化工廠、計算機集成制造系統(tǒng)中代表性的自動化設(shè)備。裝配機器人具有載重量大、裝配精度高、裝配一致性好、響應(yīng)速度快等特點。
國防制造技術(shù)雜志要求:
{1}稿件需題文相符，論點明確，論據(jù)可靠，數(shù)據(jù)準確，文字簡明、符合學術(shù)引用規(guī)范。
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{3}正文標題末尾不使用標點符號（問號、嘆號、省略號除外）。層序一般不超過5級，可使用“一”“（一）”“1．”“(1)”“1)”標明，不宣用①，以與注釋序號區(qū)別。
{4}圖表：應(yīng)簡潔、明了，少占篇幅，圖表均采用黑色線條，分別用阿拉伯數(shù)字順序編號，應(yīng)有簡明表題（表上）、圖題（圖下），表中數(shù)據(jù)資料應(yīng)注明來源。
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{10}摘要論著須附中文摘要，重要文章還必須附英文摘要。摘要必須包括目的、方法、結(jié)果(應(yīng)給出主要數(shù)據(jù))、結(jié)論四部分，各部分冠以相應(yīng)的標題。采用第三人稱撰寫，不用“本文”等主語。
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