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微動電機驅(qū)動上架平移機構設計與應用優(yōu)化
孫金余 上海國際港務(集團)股份有限公司尚東集裝箱碼頭分公司
關鍵詞：上架微動 微動電機 運動控制
摘要：介紹了新型微動電機驅(qū)動上架平移機構的設計選型要點;以洋山深水港四期自動化軌道吊使用的微動電機驅(qū)動上架平移機構為例,分析了微動機構在自動化軌道吊的安裝方式、使用工況、自動化控制等應用情況;針對實際使用過程中出現(xiàn)的問題,提出優(yōu)化對策。對微動機構在自動化起重機上的使用具有一定借鑒意義。
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