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關鍵詞：蟻群算法 路徑規(guī)劃 局部最優(yōu) 

摘要：提出一種改進的蟻群算法,解決傳統(tǒng)蟻群算法在路徑規(guī)劃時容易陷入局部最優(yōu)解的問題,改進的蟻群算法具備更優(yōu)越的搜索最短路徑的能力.MATALAB仿真實驗表明,改進的蟻群算法能夠節(jié)約尋找到最優(yōu)路徑的時間,加快收斂速度,具有更好的魯棒性.

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