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基于邊緣擬合的雙目視覺定位與測量方法
關(guān)鍵詞：光學(xué)測量 雙目視覺 亞像素邊緣 直線段檢測 對極幾何
摘要：針對雙目視覺定位與測量中某些被測物體角點不明顯導(dǎo)致檢測精度不高的問題,提出一種基于亞像素邊緣擬合的雙目視覺定位與測量方法。利用雙目系統(tǒng)標(biāo)定的結(jié)果對拍攝的圖像進(jìn)行去畸變和立體校正處理;使用Zernike矩方法對預(yù)處理的圖像進(jìn)行亞像素邊緣檢測,對獲得的亞像素點進(jìn)行聚類和擬合,計算擬合曲線的交點;根據(jù)對極幾何原理來完成左右圖像中的交點的立體匹配,利用視差及三角測距原理獲得被測物體的位置信息及其尺寸。實驗結(jié)果表明,新的方法能較好地解決角點不明顯導(dǎo)致雙目視覺立體匹配和定位精度問題,并能提高檢測效率。
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