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基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多模型目標(biāo)跟蹤算法
關(guān)鍵詞：目標(biāo)跟蹤 多模型 bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 軌跡特征向量
摘要：針對在目標(biāo)跟蹤中單模型跟蹤算法難以應(yīng)對目標(biāo)運動形式的變化,而多模型跟蹤算法存在結(jié)構(gòu)固定、跟蹤精度被非匹配模型削弱且模型切換緩慢的矛盾,文章提出了一種基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多模型目標(biāo)跟蹤算法。通過分析目標(biāo)幾種基本運動模式的軌跡特點,歸納出目標(biāo)運動軌跡的特征向量。利用訓(xùn)練好的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對滑窗里的軌跡段進行運動模型識別,按結(jié)果進行跟蹤模型切換,達到使跟蹤算法實時適應(yīng)目標(biāo)運動狀態(tài)的目的。仿真結(jié)果證明了該算法的有效性,且與傳統(tǒng)的多模型算法相比,具有結(jié)構(gòu)更加簡單、更強的靈活性和拓展性的特點。
海軍航空工程學(xué)院學(xué)報雜志要求:
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