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考慮人體動力學(xué)模型的座椅自適應(yīng)控制

李偉; 姜菁珍; 陸偉 重慶交通大學(xué)機(jī)電與車輛工程學(xué)院; 重慶400074

關(guān)鍵詞:座椅 振動主動控制 fxlms算法 

摘要:為了研究車身振動對人體產(chǎn)生的影響,根據(jù)人-車-路系統(tǒng)之間的相互作用關(guān)系,建立二分之一人體-車輛-路面九自由度動力學(xué)模型.將一種多通道FxLMS自適應(yīng)控制算法PM-MFxLMS應(yīng)用于座椅振動主動控制中,在Matlab/Simulink中,建立人-車-路振動主動控制模型,并分別對被動控制、傳統(tǒng)FxLMS算法和PM-MFxLMS算法的控制效果進(jìn)行仿真對比.結(jié)果表明:低頻振動(0~20 Hz)會導(dǎo)致人體產(chǎn)生共振,采用振動主動控制可以降低共振峰值,改善乘坐舒適性;與傳統(tǒng)FxLMS算法相比,PM-MFxLMS算法具有較好的收斂性和穩(wěn)定性.

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