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適應(yīng)運(yùn)載火箭推力下降故障的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)容錯(cuò)控制方法
關(guān)鍵詞：運(yùn)載火箭 容錯(cuò)控制 推力下降 徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
摘要：針對(duì)運(yùn)載火箭單臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)推力下降故障,提出了一種基于徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Radial Basis Function Neural Network,RBFNN)的容錯(cuò)姿態(tài)控制方法。該方法無(wú)需故障診斷系統(tǒng),根據(jù)運(yùn)載火箭姿態(tài)動(dòng)力學(xué)控制通用模型,使用RBFNN在線辨識(shí)并補(bǔ)償模型的故障變化和不確定干擾,得出容錯(cuò)控制律。仿真結(jié)果表明,在單臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生推力下降故障時(shí),本文方法與傳統(tǒng)PD方法、自適應(yīng)增廣控制方法(Adaptive Augment Control,AAC)相比,可有效保證姿態(tài)穩(wěn)定和控制精度。
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