關鍵詞:不確定系統(tǒng) 切換系統(tǒng) 有限時間穩(wěn)定性
摘要:針對具有不確定性的非線性切換系統(tǒng),研究其有限時間穩(wěn)定性問題.首先,基于有限時間穩(wěn)定性理論給出不確定非線性系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定性條件.然后,利用所獲得的條件結合所構造的李雅普諾夫函數(shù),給出具有不確定性的非線性切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件.最后,提供一個數(shù)值例子說明文中方法的有效性.
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