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集成式電子液壓制動系統(tǒng)液壓力控制
熊璐; 潘光亮; 舒強; 徐國棟; 于洋; 衛(wèi)瑋 同濟大學汽車學院; 上海201804; 上海同馭汽車科技有限公司; 上海201806; 同濟大學新能源汽車工程中心; 上海201804
關(guān)鍵詞：ehb 液壓力控制 pid 模糊pid
摘要：電子液壓制動(electronic hydraulic braking,EHB)系統(tǒng)作為高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和智能駕駛的制動執(zhí)行器,對液壓響應(yīng)和穩(wěn)定性有更高的要求。分析了EHB系統(tǒng)的特性,基于實驗,驗證了傳統(tǒng)PID控制效果,分析了傳統(tǒng)PID控制算法的缺點并進行算法改進。設(shè)計了Bang-Bang加模糊PID控制算法,通過實驗進行了驗證。結(jié)果表明,Bang-Bang加模糊PID算法相對傳統(tǒng)PID算法響應(yīng)速度更快,控制超調(diào)更小,穩(wěn)態(tài)效果更好,魯棒性更強。
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