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基于鄰域特征的網(wǎng)點激光打孔定位算法研究

王博; 劉曉東; 李君豪; 陳泰宇; 劉容麟 華中科技大學激光加工國家工程研究中心; 武漢430074

關鍵詞:激光技術 網(wǎng)點定位 最小二乘法 鄰域特征 

摘要:為了解決在激光加工中大尺寸多盲孔的網(wǎng)點加工件定位困難的問題,用工業(yè)相機拍攝局部圖片,根據(jù)網(wǎng)點中盲孔的結構特征和分布特點,采用最小二乘法擬合圓的方法檢測局部圖片中的盲孔,使用鄰域特征的方法尋找網(wǎng)點中的特征點,并利用特征點匹配實現(xiàn)局部定位整體,從而實現(xiàn)了加工件的精確和高效定位。結果表明,鄰域特征法對網(wǎng)點中盲孔的定位精度為0.02mm,實現(xiàn)了對盲孔的有效定位,解決了網(wǎng)點加工件定位困難的問題。該研究為在盲孔中完成激光加工等后續(xù)研究提供了基礎。

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