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基于阻尼狀態(tài)切換的裝載機座椅懸架控制
關(guān)鍵詞：裝載機 座椅懸架 阻尼多狀態(tài) 減振器 模型預測控制
摘要：為提高裝載機駕駛員作業(yè)舒適性,提出了一種基于阻尼多狀態(tài)切換減振器的裝載機半主動座椅懸架系統(tǒng).分析了阻尼多狀態(tài)切換減振器的設(shè)計原理及油液流動行為,建立了阻尼多狀態(tài)切換減振器數(shù)學模型,通過仿真分析獲取了減振器4種阻尼狀態(tài)下的復原阻尼系數(shù)和壓縮阻尼系數(shù),在此基礎(chǔ)上,進一步構(gòu)建了裝載機半主動座椅懸架系統(tǒng)混雜動力學模型,設(shè)計了用于座椅半主動懸架的權(quán)值系數(shù)模糊自適應(yīng)調(diào)整混雜模型預測控制策略,并在隨機路面激勵輸入下進行了控制策略性能仿真分析.仿真結(jié)果表明:所提出的裝載機半主動座椅懸架及其控制策略能夠有效降低座椅垂向振動加速度均方根值,降幅達35.71%,同時改善座椅懸架動行程達30.88%,駕駛員作業(yè)舒適性得到顯著提升.
江蘇大學學報·社會科學版雜志要求:
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