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NURBS曲線新S型加減速反向?qū)?yōu)插補算法研究
張娜; 王宗剛; 周亮; 張維寶 河西學(xué)院物理與機電工程學(xué)院; 甘肅張掖734000
關(guān)鍵詞：nurbs曲線 插補算法 s型加減速 反向?qū)?yōu)
摘要：NURBS曲線的弧長與參數(shù)之間無精確的解析關(guān)系,導(dǎo)致基于S型加減速進行插補時,曲線長度計算和減速點的預(yù)測十分困難,為此提出了新S型反向?qū)?yōu)插補算法。首先建立新S型加減速模型,將分段后的曲線逐段取出,利用新S型算法進行速度規(guī)劃。接著對速度敏感點進行校正,并反向插補尋找減速點。通過插補實例證明,該算法適應(yīng)性、實時性較好,能夠滿足高速高精度數(shù)控加工的要求。
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