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空間飛行器智能自主控制技術現(xiàn)狀與發(fā)展思考
袁利; 黃煌 北京控制工程研究所; 北京100190; 空間智能控制技術重點實驗室; 北京100190
關鍵詞：航天器 智能控制 自主控制 感知 決策
摘要：提升空間飛行器的自主水平一直是航天領域的發(fā)展重點,新一代人工智能技術的巨大進步為其提供了新的機遇.本文對國內外空間飛行器智能自主控制技術的發(fā)展現(xiàn)狀進行分析和總結,結合未來空間任務的發(fā)展需求,闡述空間飛行器智能自主控制的新特征,提出新的感知-決策-操控星上閉環(huán)結構,從智能自主角度剖析感知、決策、操控和健康管理的能力要素,并根據(jù)系統(tǒng)對地面的依賴程度和處理復雜任務的智能水平,提出空間智能自主控制的分級方法.針對發(fā)展空間智能自主控制技術所面臨的挑戰(zhàn),從感知與認知、決策與規(guī)劃、學習與操控、健康管理和系統(tǒng)體系架構五個方面給出發(fā)展建議.
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