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關鍵詞：空間非合作目標測量 特征建模 人工智能 點云特征 姿態(tài)測量 

摘要：為實現(xiàn)空間非合作目標姿態(tài)的測量,基于特征建模的思想,提出了一種根據(jù)目標激光點云數(shù)據(jù)進行高效處理的智能測姿態(tài)方法.首先,針對空間目標姿態(tài)測量的需求,尋找并實現(xiàn)能夠高效表征目標姿態(tài)的點云數(shù)據(jù)特征.接著,應用神經網絡的方法對目標點云姿態(tài)特征進行學習,通過建立合理的神經網絡模型和訓練數(shù)據(jù),實現(xiàn)目標點云特征與姿態(tài)間非線性映射關系的建立.最后,利用目標點云仿真數(shù)據(jù)集,對方法的測量精度和測量實時性進行了評估.實驗結果表明:利用特征建模的思想,提出并建立目標點云姿態(tài)協(xié)方差矩陣特征,實現(xiàn)了點云數(shù)據(jù)在表征目標姿態(tài)方面的信息高度壓縮,為神經網絡模型的輕量化設計和計算資源嚴重受限的在軌應用,提供了可行的智能化工程實現(xiàn)方案.

空間控制技術與應用雜志要求:

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