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基于MFTESO的可重復(fù)使用運載火箭多變量有限時間控制方法
關(guān)鍵詞：可重復(fù)使用運載火箭 姿態(tài)控制 多變量有限時間擴張狀態(tài)觀測器 多變量有限時間控制器 有限時間穩(wěn)定
摘要：針對可重復(fù)使用運載火箭一子級返回過程中大氣層內(nèi)無動力減速段姿態(tài)控制問題,考慮模型不確定性和外界干擾因素的影響,提出了一種基于多變量有限時間擴張狀態(tài)觀測器(multivariable finite-time extended stateobserver, MFTESO)的多變量有限時間控制方法?；诶@質(zhì)心運動模型建立面向姿態(tài)控制的模型,利用MFTESO對系統(tǒng)狀態(tài)和總擾動進行估計,并將估計值引入多變量有限時間控制器,以保證對姿態(tài)角期望值的準(zhǔn)確和快速跟蹤控制。基于Lyapunov理論證明了閉環(huán)系統(tǒng)有限時間穩(wěn)定性;將基于MFTESO的多變量有限時間控制方法與非奇異快速終端滑?？刂品椒ㄗ鲗Ρ?結(jié)果表明,前者使運載火箭一子級動態(tài)響應(yīng)過程中的超調(diào)量、穩(wěn)態(tài)誤差更小,且能在有限時間內(nèi)跟蹤姿態(tài)角期望值,為實現(xiàn)垂直回收提供了必要條件。
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