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煤礦井下定向鉆孔軌跡預(yù)測方法研究

孫濤; 吝伶艷; 劉宗偉; 宋建成; 王雪 太原理工大學(xué)礦用智能電器技術(shù)國家地方聯(lián)合工程實(shí)驗(yàn)室; 山西太原030024; 太原理工大學(xué)煤礦電氣設(shè)備與智能控制山西省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 山西太原030024

關(guān)鍵詞:定向鉆進(jìn) 鉆孔軌跡預(yù)測 縱橫彎曲梁理論 三點(diǎn)定圓法 

摘要:針對傳統(tǒng)鉆孔軌跡預(yù)測方法中三點(diǎn)定圓法未考慮鉆具受力變形、縱橫彎曲梁法相關(guān)參數(shù)難以獲取的問題,提出了一種運(yùn)用縱橫彎曲梁理論對三點(diǎn)定圓法進(jìn)行改進(jìn)的煤礦定向鉆孔軌跡預(yù)測新方法。該方法根據(jù)縱橫彎曲梁理論對單彎螺桿鉆具組合進(jìn)行受力分析,導(dǎo)出三彎矩方程,求取鉆具組合彎曲變形后形成的第二跨跨長L2,代入三點(diǎn)定圓法中,計(jì)算得出鉆具組合在不同受力條件下的預(yù)測造斜率,實(shí)現(xiàn)煤礦近水平千米定向鉆孔的軌跡預(yù)測。運(yùn)用晉煤趙莊礦千米鉆機(jī)鉆孔軌跡數(shù)據(jù)對模型進(jìn)行了驗(yàn)證,驗(yàn)證結(jié)果表明,該方法的預(yù)測精度達(dá)到施工要求并高于傳統(tǒng)的縱橫彎曲梁法。

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