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搬運機械手控制系統(tǒng)設計
周玲; 王曉勇 南京工業(yè)職業(yè)技術學院機械工程學院; 江蘇南京210023
關鍵詞：搬運機械手 plc 控制系統(tǒng) 公理化設計
摘要：針對PLC控制系統(tǒng)多采用經(jīng)驗法進行設計并導致設計結果的性能及可靠性因個體經(jīng)驗不同而呈現(xiàn)明顯差異的現(xiàn)狀,對搬運機械手控制的軟硬件采用了公理設計方法進行設計,實現(xiàn)了解耦設計,提升了系統(tǒng)的可靠性,降低了調(diào)試成本,并驗證了PLC控制系統(tǒng)公理化設計方法的有效性。
南京工業(yè)職業(yè)技術學院學報雜志要求:
{1}正文要求，論點鮮明，論據(jù)充分，結構嚴謹，表達簡明，語義確切，引用規(guī)范，數(shù)據(jù)準確。
{2}資助聲明,如果文章有資助，則需要列明。作者必須列明所有外部資金來源，并描述資助者或發(fā)起人在整個研究過程(從研究設計到論文提交)中所扮演的角色。
{3}正文標題與層次：文內(nèi)標題力求簡潔、明確，層次一般不超過4級。論文各層次標題一律用阿拉伯數(shù)字連續(xù)編號，如“1”，“1.1”，“1.1.1”等。
{4}參考文獻和注釋：所有注釋和參考文獻均按正文中出現(xiàn)順序列于文末，同一參考文獻序號統(tǒng)一。
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