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一種改進的室內(nèi)三維定位方法與實驗

王韋剛; 田龍彬; 張云偉 南京郵電大學電子與光學工程學院; 江蘇南京210023

關鍵詞:室內(nèi)定位 接收信號強度 到達時間 非視距 

摘要:利用無線傳感器網(wǎng)絡進行室內(nèi)定位的過程中,由于信號非視距傳播而引起的誤差存在,會明顯地降低定位精度。為了減小非視距誤差對室內(nèi)定位的影響,文中提出一種新的室內(nèi)三維定位算法。它將接收信號強度與到達時間結合進行定位,并利用二者測量信息的一致性以減小這種影響,從而提高定位結果的準確性。該算法首先獲得節(jié)點的測量距離并進行校正,然后計算各測量距離對應的可信因子,最后根據(jù)所提出的目標函數(shù)求得目標節(jié)點的坐標。實驗結果表明,所提算法比傳統(tǒng)定位算法有更好的定位效果,能顯著地提高定位精度。

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