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Allan方差方法分析環(huán)形激光陀螺儀噪聲的性能評估
關(guān)鍵詞：環(huán)形激光陀螺儀 微系統(tǒng)慣性測量單元 mpu9250 評估
摘要：為驗(yàn)證Allan方差方法用于不同狀態(tài)下不同類型陀螺儀噪聲分析的適用性,該文系統(tǒng)總結(jié)了Allan方差方法用于分析室溫(~25℃)下靜態(tài)環(huán)形激光陀螺儀噪聲的方法,對該陀螺儀常見的5個(gè)主要噪聲項(xiàng)以外的其他噪聲項(xiàng)作了補(bǔ)充說明。對中國自主生產(chǎn)的某型號環(huán)形激光陀螺儀和目前使用較廣泛的MPU 9250微系統(tǒng)慣性測量單元中的陀螺儀分別進(jìn)行靜態(tài)和動(dòng)態(tài)下的多次實(shí)驗(yàn)與對比分析,結(jié)果表明:在對陀螺儀噪聲特性充分了解的前提下,Allan方差方法可以對靜態(tài)下不同類型陀螺儀的若干主要噪聲項(xiàng)進(jìn)行建模與概算,以滿足全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)/慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS/INS)的組合系統(tǒng)中Kalman濾波器參數(shù)設(shè)置的需要。若干實(shí)驗(yàn)分析結(jié)論對《IEEE單軸干涉式光纖陀螺儀試驗(yàn)程序和格式指南的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范》中經(jīng)典Allan方差方法作了補(bǔ)充解釋。通過對比Allan方差及相關(guān)常用數(shù)據(jù)分析方法,概述了其一般適用性。Allan方差方法可以為改進(jìn)精密儀器的設(shè)計(jì)與制造、提高慣性產(chǎn)品實(shí)際使用精度等提供依據(jù)。
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