人民軍醫(yī)出版社成立于1950年，是新中國成立最早的中央級醫(yī)學(xué)專業(yè)出版社。人民軍醫(yī)出版社累計出版990多期、2200多萬冊《人民軍醫(yī)》雜志和《解放軍醫(yī)學(xué)雜志》，7000余種、7200多萬冊門類齊全、內(nèi)容新穎、實用性強(qiáng)的醫(yī)學(xué)圖書和1000多種、300多萬盤電子音像制品等大量軍事醫(yī)學(xué)圖書及電子音像制品。

1950年9月，軍委批準(zhǔn)出版全軍性的醫(yī)藥衛(wèi)生方面的專門雜志——《人民軍醫(yī)》。軍委衛(wèi)生部決定以“人民軍醫(yī)社”名義公開出版醫(yī)學(xué)圖書，編輯出版工作由軍委衛(wèi)生部教育處編譯出版科承辦。黃樹則任教育處處長，魯敏之任編譯出版科科長。1950年5月創(chuàng)刊的軍委衛(wèi)生部機(jī)關(guān)報《衛(wèi)生建設(shè)》的編輯出版工作由編譯出版科負(fù)責(zé)。10月，總司令為《人民軍醫(yī)》雜志題寫刊名；同月《人民軍醫(yī)》雜志創(chuàng)刊號出版

人民軍醫(yī)出版社秉承嚴(yán)謹(jǐn)求實、追求一流的科學(xué)精神，承擔(dān)過數(shù)十項國家、軍隊重大出版工程，先后為軍隊和全社會奉獻(xiàn)了3750余種、4000余萬冊內(nèi)容新穎、門類齊全、質(zhì)量好、實用性強(qiáng)的醫(yī)學(xué)專著、譯著、醫(yī)學(xué)教材和科普讀物。

人民軍醫(yī)出版社累計出版990多期、2200多萬冊《人民軍醫(yī)》雜志和《解放軍醫(yī)學(xué)雜志》，7000余種、7200多萬冊門類齊全、內(nèi)容新穎、實用性強(qiáng)的醫(yī)學(xué)圖書和1000多種、300多萬盤電子音像制品等大量軍事醫(yī)學(xué)圖書及電子音像制品。