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三容水箱液位模糊免疫自適應(yīng)控制算法研究
朱文豪; 黃國輝; 姜周曙 杭州電子科技大學能量利用系統(tǒng)與控制研究所; 浙江杭州310018
關(guān)鍵詞：三容水箱 模糊免疫自適應(yīng)pid 液位控制 simulink仿真
摘要：三容水箱是一種可用于研究液位、流量、溫度等參數(shù)控制的實驗裝置,在控制理論教學及科學研究中具有重要的實際應(yīng)用價值,其功能在于可以組合成多種控制回路,驗證各種控制算法,模擬工業(yè)現(xiàn)場控制類型。該文對三容水箱進行建模,對傳統(tǒng)的PID控制算法和模糊控制算法進行改進。采用MATLAB/Simulink設(shè)計模糊免疫自適應(yīng)PID控制器,建立了三容水箱二階與三階液位控制模型,并進行仿真實驗,使用上位機軟件對控制算法進行測試驗證。實驗表明,與普通PID控制和模糊PID控制相比,控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速性得到顯著改善。
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