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星面探測機(jī)器人自主移動技術(shù)
關(guān)鍵詞：星面 移動機(jī)器人 地圖構(gòu)建 魯棒定位 探測導(dǎo)航
摘要：為進(jìn)一步擴(kuò)大探測范圍,提高探測效率,并為后續(xù)星面基地建設(shè)提供服務(wù),星面探測機(jī)器人需從遠(yuǎn)程地面遙控方式向自主移動方式發(fā)展,為此需要解決地圖構(gòu)建、魯棒定位、探測導(dǎo)航等問題。為推動星面探測機(jī)器人自主移動能力的發(fā)展,借鑒目前快速發(fā)展的無人駕駛技術(shù)和地面自主移動技術(shù),歸納總結(jié)了目前國內(nèi)外星面探測移動技術(shù)的研究現(xiàn)狀和存在的問題,以及地面自主移動研究在地圖構(gòu)建、魯棒定位、探測導(dǎo)航等方面取得的進(jìn)展。在結(jié)合星面探測應(yīng)用的特殊性的基礎(chǔ)上,提出了未來在長期定位和可變形重建領(lǐng)域開展更深入研究的建議。
上海航天雜志要求:
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{4}簡要地介紹研究背景、研究內(nèi)容、研究成果。關(guān)鍵詞的個數(shù)為3-8個。
{5}中英文對照的標(biāo)題、作者、作者單位、摘要、關(guān)鍵詞。
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