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智能RGV的動態(tài)調度模型研究
徐曉龍; 張商州; 黃樂樂 商洛學院電子信息與電氣工程學院; 陜西商洛726000
關鍵詞：rgv 動態(tài)調度 c語言
摘要：針對RGV往復移動,給CNC上料、清洗、下料等作業(yè)的動態(tài)調度問題進行研究,以CNC對物料加工一道工序和加工兩道工序,分別運用數(shù)學建模方法,建立RGV動態(tài)調度模型,使用C語言編寫程序求解所建模型。結果表明,CNC對物料加工一道工序,RGV最優(yōu)路徑為:CNC1#~8#;CNC對物料加工兩道工序,RGV最優(yōu)路徑為:偶數(shù)號CNC依次先加工第一道工序,再依次由奇數(shù)號CNC加工第二道工序。研究方法能夠為RGV動態(tài)調度問題提供一定參考。
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