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基于概率核模糊聚類剪枝的工業(yè)機(jī)器人在線控制研究
徐淑瓊; 陳升平; 潘文煒 東莞職業(yè)技術(shù)學(xué)院; 廣東東莞523808
關(guān)鍵詞：概率核模糊聚類 最小二乘支持向量回歸 在線控制
摘要：本文提出了基于概率核的工業(yè)機(jī)器人模糊聚類樣本選擇方法,實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制過(guò)程大樣本數(shù)據(jù)的剪枝處理,減少了進(jìn)入支持向量回歸學(xué)習(xí)樣本數(shù)目,以解決工業(yè)機(jī)器人在線控制學(xué)習(xí)效率偏低的問(wèn)題。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法改善了工業(yè)機(jī)器人在線控制在魯棒性、跟蹤精度和快速性等方面的綜合性能。
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