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關(guān)鍵詞：正則多智能體系統(tǒng) 迭代學(xué)習(xí)控制 領(lǐng)航者 跟蹤控制 非線性動態(tài) 

摘要：研究帶有領(lǐng)航者的正則多智能體系統(tǒng)基于迭代學(xué)習(xí)的跟蹤控制問題,該類系統(tǒng)中的所有智能體由連續(xù)的非線性動態(tài)或由離散的非線性動態(tài)構(gòu)建而成,在領(lǐng)航者于相應(yīng)的有向通訊圖中全局可達(dá)的條件下,設(shè)計(jì)得到分布式迭代學(xué)習(xí)控制協(xié)議.當(dāng)該迭代學(xué)習(xí)控制律作用于系統(tǒng)時(shí).每個(gè)跟隨者與領(lǐng)航者之間的輸出跟蹤誤差在有限時(shí)間區(qū)間上沿迭代軸方向趨向于零.仿真算例說明了所得結(jié)論的有效性.

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