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機器人在鋼卷點焊貼標(biāo)系統(tǒng)的應(yīng)用
黃坤; 姜濤; 曾孔庚; 曹利 安川首鋼機器人有限公司; 北京100176
關(guān)鍵詞：機器人 點焊 貼標(biāo) 冶金 智能
摘要：結(jié)合冶金行業(yè)的發(fā)展及冷軋酸軋出口捆扎帶的要求及現(xiàn)狀,著重介紹了安川機器人在冷軋酸軋出口點焊貼標(biāo)自主集成方面的成功應(yīng)用案例,主要就機器人鋼卷點焊貼標(biāo)的特點和機器人系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、主要功能及工作原理等方面展開論述。
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