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電液伺服閉式泵控系統(tǒng)位置前饋補償控制研究
關(guān)鍵詞：電液伺服 閉式泵控 位置控制 前饋補償
摘要：以電液伺服閉式泵控系統(tǒng)為研究對象,提高其位置控制精度及響應(yīng)速度為目標(biāo),提出電液伺服閉式泵控系統(tǒng)位置前饋補償控制算法。首先,對電液伺服閉式泵控系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型進行推導(dǎo),得出位置控制系統(tǒng)傳遞函數(shù);其次,推導(dǎo)位置控制前饋補償控制器,該控制器可依據(jù)系統(tǒng)運動軌跡變化實時補償定量泵轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)系統(tǒng)高精度位置輸出;最后,在電液伺服閉式泵控實驗平臺上,對系統(tǒng)的位置控制性能進行試驗研究并給出定量分析。實驗結(jié)果表明:前饋補償控制器可大幅提高系統(tǒng)位置控制性能。研究成果將為電液伺服閉式泵控系統(tǒng)高精度位置控制奠定基礎(chǔ),對泵控技術(shù)的工程推廣具有積極的意義。
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