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無人駕駛汽車制動(dòng)系統(tǒng)模糊控制研究
關(guān)鍵詞：模糊控制 無人駕駛 制動(dòng)系統(tǒng) 仿真
摘要：無人駕駛汽車制動(dòng)性能的好壞,直接影響到汽車的安全性和舒適性。通過分析汽車制動(dòng)系統(tǒng)的特性及工作要求,設(shè)計(jì)了一種制動(dòng)系統(tǒng)模糊控制器,并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。結(jié)果表明,本控制器可以克服以往自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)不可靠、不靈活、不穩(wěn)定等特點(diǎn),車輛安全性和舒適性都有較大提高。
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