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RBF神經(jīng)網(wǎng)絡監(jiān)督控制在船舶自動舵中的研究與應用
胡春洋; 李松霖; 楊樹仁; 王鴻顯 中船航?？萍加邢挢熑喂? 北京100070
關鍵詞：rbf神經(jīng)網(wǎng)絡 監(jiān)督控制 航向控制 自動舵 非線性控制
摘要：研究了一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡與傳統(tǒng)PID控制器結合對船舶進行非線性控制的算法,給出了基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡算法進行監(jiān)督控制的解決方法,并結合船舶模型進行仿真研究。結果表明,提出的算法降低了航向跟蹤誤差,減小了打舵幅度,跟蹤效果良好。
自動化應用雜志要求:
{1}標題層次一級標題用“一、二、……”來標識，二級標題用“（一）、（二）、……”來標識，三級標題用“1.2.”來標識，四級標題用“（1）、（2）”來標識。一般不宜超過4層。標題行和每段正文首行均空二格。
{2}若論文涉及的研究課題得到基金項目資助，請注明基金項目名稱及其編號。
{3}作者簡介：姓名、出生年月、籍貫、學位（已獲或在讀）、工作單位、職務、職稱。
{4}摘要不少于200字，內容要能含蓋論文的主要信息。應盡量寫成報道性文摘且具有獨立性，采用第三人稱寫法，不用引文。
{5}參考文獻序號用阿拉伯數(shù)字加方括號表示（如，［1］、［2］、［3］……），要在文中標出序號的位置（右上角標）
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