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一種腔鏡下荷包縫合器械的結(jié)構(gòu)設(shè)計及運動分析
關(guān)鍵詞：微創(chuàng)手術(shù) 荷包縫合器械 mathematica 鉗合機(jī)構(gòu)
摘要：為解決腹腔手術(shù)開孔面積大的問題,設(shè)計了一種可以配合腹腔鏡進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)的手術(shù)器械。該器械主要采用繩傳動以及桿傳動,可以很好地滿足微創(chuàng)手術(shù)對器械的靈活性以及空間的要求。該手術(shù)器械鉗頭部分采用雙側(cè)鉗合推釘結(jié)構(gòu),極大地提高了腹腔荷包縫合效率,并避免了不必要的副損傷。運用SolidWorks對設(shè)計的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模及仿真,在結(jié)構(gòu)模型簡化的基礎(chǔ)上運用力學(xué)知識對機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動學(xué)分析與動力學(xué)分析,同時采用數(shù)學(xué)工具M(jìn)athematica對推刀機(jī)構(gòu)及鉗合機(jī)構(gòu)的把手轉(zhuǎn)動角度及所需力進(jìn)行推算。將得到的結(jié)果與實際市面上的器械參數(shù)進(jìn)行對比,進(jìn)而驗證了該產(chǎn)品機(jī)械結(jié)構(gòu)的合理性、優(yōu)化性及創(chuàng)新性。
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