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基于新型電控懸架的動(dòng)力學(xué)仿真研究

謝偉東; 陳鵬 浙江工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院; 浙江杭州310014

關(guān)鍵詞:防側(cè)翻 電控懸架 主動(dòng)連桿 側(cè)傾控制 

摘要:針對(duì)商用車(chē)質(zhì)量大、重心高易發(fā)生側(cè)翻的問(wèn)題,提出了一種由傾斜布置的電控懸架系統(tǒng)和主動(dòng)連桿滑塊機(jī)構(gòu)組成的新型電控懸架。介紹了這種懸架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案和工作原理,利用ADAMS軟件建立了該懸架動(dòng)力學(xué)模型并進(jìn)行了仿真研究。結(jié)果表明:在汽車(chē)發(fā)生側(cè)傾運(yùn)動(dòng)時(shí),通過(guò)調(diào)整懸架彈簧剛度、減振器阻尼以及作動(dòng)器作用力的大小,可以減小簧載質(zhì)量側(cè)傾角,降低車(chē)輪橫向載荷轉(zhuǎn)移率,提高商用車(chē)的抗側(cè)翻能力。仿真獲得的組合控制各項(xiàng)目標(biāo)參數(shù)與汽車(chē)側(cè)向加速度輸入間的關(guān)系,為該新型電控懸架進(jìn)一步設(shè)計(jì)和控制策略的編寫(xiě)提供了理論參考。

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