期刊在線咨詢服務(wù)，立即咨詢
購(gòu)物車(0)
復(fù)雜水域船舶避碰路徑規(guī)劃研究
關(guān)鍵詞：船舶工程 避碰路徑規(guī)劃 復(fù)雜水域 切線圖法 dijkstra算法
摘要：針對(duì)目標(biāo)船和礙航障礙區(qū)同時(shí)存在的復(fù)雜水域船舶避碰問(wèn)題,在考慮《國(guó)際海上避碰規(guī)則》的前提下,結(jié)合避讓目標(biāo)船舶的預(yù)測(cè)危險(xiǎn)區(qū)(PAD)理論、借鑒船舶領(lǐng)域相關(guān)成果進(jìn)行的緩沖區(qū)分析以及切線圖法對(duì)復(fù)雜水域進(jìn)行環(huán)境建模,再用Dijkstra算法求得一條避開(kāi)所有礙航區(qū)的初始路徑;并利用船舶回轉(zhuǎn)直徑,基于改進(jìn)的2-turn方法對(duì)初始路徑進(jìn)行平滑處理,給出了避碰轉(zhuǎn)彎角度和復(fù)航角度,其不僅能夠平滑路徑還能檢驗(yàn)原路徑的有效性;最后進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了該方法的正確性與適用性;再與Maklink圖結(jié)合Dijkstra和蟻群算法的路徑規(guī)劃方法進(jìn)行對(duì)比分析,結(jié)果表明該方法在時(shí)間性能、路徑整體的平滑性、路徑優(yōu)化程度等方面更具優(yōu)勢(shì)。
重慶交通大學(xué)學(xué)報(bào)·自然科學(xué)版雜志要求:
{1}文題力求簡(jiǎn)明，能反映出文章的主題（中文題名不宜超過(guò)20 字，英文題名不宜超過(guò)10～12 個(gè)實(shí)詞）。
{2}本刊對(duì)作者項(xiàng)（包含作者名、單位、省市、郵編）中文和英文不做修改，印刷后出現(xiàn)錯(cuò)誤，后果自負(fù)。
{3}如需注明“基金項(xiàng)目”信息，內(nèi)容應(yīng)包括：課題來(lái)源、項(xiàng)目名稱、項(xiàng)目編號(hào)等。
{4}正文。論文應(yīng)論點(diǎn)明確、邏輯嚴(yán)密、數(shù)據(jù)可靠、內(nèi)容翔實(shí)，提供詳細(xì)的分析數(shù)據(jù)與圖表。
{5}來(lái)稿要求題材新穎、內(nèi)容真實(shí)、論點(diǎn)明確、層次清楚、數(shù)據(jù)可靠、文句通順。推薦大家通過(guò)電子郵件形式投稿。
注：因版權(quán)方要求，不能公開(kāi)全文，如需全文，請(qǐng)咨詢雜志社
