期刊在線咨詢服務(wù)，立即咨詢
購(gòu)物車(0)
基于智能手機(jī)傳感器的林區(qū)行人定位算法
關(guān)鍵詞：林區(qū)行人定位 智能手機(jī) 傳感器 pdr算法 差分氣壓測(cè)高
摘要：針對(duì)林區(qū)衛(wèi)星信號(hào)缺失、跟蹤定位困難的問(wèn)題,提出了基于智能手機(jī)傳感器的林區(qū)行人定位算法(forest-pedestrian location,FPL)。算法在行人航位推算算法(pedestrian dead reckoning,PDR)基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn):采用擴(kuò)展卡爾曼濾波(extended Kalman filter,EKF)與卡爾曼濾波(Kalman filter,KF)融合算法對(duì)磁力計(jì)、加速度計(jì)及陀螺儀輸出進(jìn)行多次融合,以提高方位角測(cè)量精度;隨后,使用Savitzky-Golay(S-G)濾波處理方位角測(cè)量值,以提高PDR算法中方位角的估計(jì)精度;引入K鄰近(K-nearest neighbor,KNN)算法估計(jì)步長(zhǎng),將擬合顯式步長(zhǎng)函數(shù)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為"懶惰學(xué)習(xí)"問(wèn)題;使用差分氣壓測(cè)高法求解行人高程信息,從而獲取行人在林區(qū)內(nèi)的3維定位信息。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法可以提高方位角及步長(zhǎng)的估計(jì)精度,同時(shí)可以增加精準(zhǔn)的高程定位信息,整體誤差控制在5%以內(nèi),可以滿足林區(qū)無(wú)信號(hào)條件下的定位需求。
重慶郵電大學(xué)學(xué)報(bào)·自然科學(xué)版雜志要求:
{1}所有來(lái)稿應(yīng)并提供詳細(xì)的作者簡(jiǎn)介，主要包括姓名、單位、通訊地址、郵箱、電話等聯(lián)系方式。
{2}堅(jiān)持首發(fā)原則，請(qǐng)遵守相關(guān)學(xué)術(shù)規(guī)范，請(qǐng)勿一稿多投，凡投稿3個(gè)月未收到相關(guān)通知，可另投他刊。
{3}各級(jí)標(biāo)題依次用阿拉伯?dāng)?shù)字連續(xù)編號(hào)，如1，1.1，一般以1～2級(jí)為宜(宜少不宜多)。
{4}參考文獻(xiàn)按在正文中出現(xiàn)的先后次序列于文后，排在注釋之后。參考文獻(xiàn)的序號(hào)用數(shù)字加方括號(hào)表示，如［1］、［2］、[3]…，與正文中的指示序號(hào)格式一致。
{5}中文摘要一般不超過(guò)400個(gè)漢字，英文摘要為250個(gè)實(shí)詞左右。中、英文摘要內(nèi)容要對(duì)應(yīng)，力求用詞、語(yǔ)法、拼寫、含意和邏輯正確。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請(qǐng)咨詢雜志社
