期刊在線咨詢服務(wù)，立即咨詢
購(gòu)物車(0)
面向載人月球探測(cè)任務(wù)的月面機(jī)器人系統(tǒng)初探
關(guān)鍵詞：月面活動(dòng) 探月規(guī)劃 載人月球探測(cè) 月面機(jī)器人 系統(tǒng)構(gòu)想
摘要：未來有人參與的月面活動(dòng)將更加復(fù)雜和多樣化。針對(duì)載人月球探測(cè)任務(wù)對(duì)月面機(jī)器人系統(tǒng)的需求,介紹了空間機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀,提出了我國(guó)月面活動(dòng)按機(jī)器人先導(dǎo)探測(cè)、人機(jī)聯(lián)合探測(cè)、遠(yuǎn)期科研站建設(shè)分步開展的設(shè)想,論證了月面活動(dòng)不同發(fā)展階段對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)的任務(wù)及能力需求,按有限規(guī)模、多功能集成的原則提出了各階段機(jī)器人配置設(shè)想,分析了月面機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)展在移動(dòng)、操作、感知、交互、環(huán)境適應(yīng)性方面需解決的關(guān)鍵問題。
載人航天雜志要求:
{1}獲基金資助的論文，應(yīng)標(biāo)識(shí)注明基金項(xiàng)目名稱及基金項(xiàng)目編號(hào)，應(yīng)按有關(guān)部門規(guī)定的正式名稱填寫；獲多項(xiàng)基金資助的應(yīng)依次列出。
{2}請(qǐng)勿一稿多投。本刊實(shí)行匿名評(píng)審和三審定稿制度，審稿周期大約為1個(gè)月，作者可隨時(shí)致電咨詢。
{3}學(xué)術(shù)性文章引用文獻(xiàn)須核對(duì)原著，務(wù)求準(zhǔn)確。注釋（參考文獻(xiàn)）用文后標(biāo)注法。
{4}摘要，直接摘錄文中核心語句寫成，具有獨(dú)立性和自含性，篇幅以150-200字為宜。
{5}作者姓名：署真名，多位作者之間以逗號(hào)分隔。并在文后附作者簡(jiǎn)介：包括姓名（出生年）、民族、籍貫、工作單位、職稱、學(xué)位、主要研究方向。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請(qǐng)咨詢雜志社
