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多機(jī)器人協(xié)同系統(tǒng)的研究綜述及發(fā)展趨勢(shì)
關(guān)鍵詞：多機(jī)器人 協(xié)同控制 路徑規(guī)劃 任務(wù)分配 綜述
摘要：多機(jī)器人協(xié)同系統(tǒng)是當(dāng)今機(jī)器人學(xué)研究領(lǐng)域的熱點(diǎn),具有環(huán)境適應(yīng)性好、空間分布廣、最優(yōu)匹配、自由協(xié)同、更好的系統(tǒng)冗余度及魯棒性等特點(diǎn)。針對(duì)多機(jī)器人協(xié)同系統(tǒng)涉及的路徑規(guī)劃、協(xié)同控制和任務(wù)分配等三方面內(nèi)容,綜述多機(jī)器人協(xié)同系統(tǒng)的研究進(jìn)展,指出其中存在的技術(shù)問(wèn)題,并對(duì)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行展望。
制造技術(shù)與機(jī)床雜志要求:
{1}作者姓名、出生年月、單位、職稱及聯(lián)系方式。
{2}來(lái)稿需符合上述文稿規(guī)范，否則不予審稿。請(qǐng)勿重復(fù)投稿，請(qǐng)勿一稿多投，稿件錄用后不能撤稿，否則后果自負(fù)。
{3}文章題目不得超過(guò)20 個(gè)字，盡量不用副標(biāo)題，不能含有標(biāo)點(diǎn)符號(hào)。
{4}在正文中引用處右上角加注序號(hào)，所列文獻(xiàn)應(yīng)為原始參考文獻(xiàn)，網(wǎng)絡(luò)文獻(xiàn)應(yīng)給出和引用日期；除非作者人數(shù)在4人或4人以上，否則、應(yīng)列出所有作者姓名，不能用“等”代替。
{5}關(guān)鍵詞應(yīng)有3～5個(gè)。詞與詞之間用分號(hào)分隔。
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