導(dǎo)言：作為寫(xiě)作愛(ài)好者，不可錯(cuò)過(guò)為您精心挑選的10篇機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)，它們將為您的寫(xiě)作提供全新的視角，我們衷心期待您的閱讀，并希望這些內(nèi)容能為您提供靈感和參考。

篇1

摘 要：中等專業(yè)學(xué)校作為為社會(huì)提供最多技術(shù)人才的資源庫(kù)，注重的是學(xué)員的實(shí)踐能力了，所以實(shí)訓(xùn)基地的建設(shè)尤其重要。

關(guān)鍵詞 ：計(jì)算機(jī)；基地建設(shè)；技能型人才

中圖分類號(hào)：TG659-4 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：1000-8772-（2015）02-0196-02

江蘇省江陰中等專業(yè)學(xué)校始建于1951年，是首批國(guó)家級(jí)重點(diǎn)職業(yè)學(xué)校、首批江蘇省重點(diǎn)職業(yè)中學(xué)、首批江蘇省四星級(jí)中等職業(yè)學(xué)校和高水平示范性職業(yè)學(xué)校、國(guó)家中等職業(yè)教育改革發(fā)展示范學(xué)校立項(xiàng)建設(shè)單位、江蘇省高水平現(xiàn)代化職業(yè)學(xué)校立項(xiàng)建設(shè)單位。學(xué)校占地249畝，建筑面積12.9萬(wàn)平方米，在校學(xué)生5 000多人，是一所培養(yǎng)高素質(zhì)技能型人才的綜合性中等專業(yè)學(xué)校。

我校計(jì)算機(jī)應(yīng)用專業(yè)是首批江蘇省示范專業(yè)、省品牌專業(yè)、無(wú)錫市重點(diǎn)專業(yè)和第三批國(guó)示范重點(diǎn)建設(shè)專業(yè)。計(jì)算機(jī)實(shí)訓(xùn)基地曾被評(píng)為國(guó)家高技能人才培訓(xùn)基地，2013年根據(jù)省教育廳、財(cái)政廳《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)職業(yè)學(xué)校高水平示范性實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)的通知》（蘇教職〔2012〕34號(hào)）要求，申報(bào)成為高水平示范性實(shí)訓(xùn)建設(shè)基地。經(jīng)過(guò)一年多的實(shí)訓(xùn)基地的建設(shè)工作，我校在實(shí)訓(xùn)基地的建設(shè)與管理過(guò)程中，學(xué)校銳意創(chuàng)新，多方借力，深化實(shí)訓(xùn)基地內(nèi)部管理與運(yùn)行機(jī)制，從以下幾個(gè)方面凸顯基地特色，取得很好的成效。

一、立足現(xiàn)在，著眼未來(lái)，細(xì)化計(jì)算機(jī)專業(yè)方向

隨著信息技術(shù)的發(fā)展，開(kāi)設(shè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用專業(yè)的學(xué)校越來(lái)越多，學(xué)校原有的以計(jì)算機(jī)應(yīng)用為主的專業(yè)優(yōu)勢(shì)得到削弱。因此，在“十二五”期間，學(xué)校堅(jiān)持專業(yè)辦學(xué)的市場(chǎng)導(dǎo)向原則，結(jié)合本地實(shí)際，通過(guò)充分的調(diào)研論證，把計(jì)算機(jī)應(yīng)用專業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)轉(zhuǎn)到專業(yè)的“精細(xì)化”發(fā)展上。一方面對(duì)原有的計(jì)算機(jī)應(yīng)用專業(yè)進(jìn)行內(nèi)涵的提升，突出“3+4”（3年中職+4年應(yīng)用本科）一體化人才的培養(yǎng)；另一方面，積極開(kāi)發(fā)新的社會(huì)緊缺的計(jì)算機(jī)類的應(yīng)用型專業(yè)，2013年，新開(kāi)設(shè)了計(jì)算機(jī)平面設(shè)計(jì)專業(yè)。

2013年以來(lái)，學(xué)校在國(guó)家職業(yè)教育改革示范性學(xué)校建設(shè)過(guò)程中，計(jì)算機(jī)應(yīng)用應(yīng)用專業(yè)深化與江陰市信息化協(xié)會(huì)的合作，成立了由政府、企業(yè)工程師和學(xué)校計(jì)算機(jī)專業(yè)的骨干教師組成的校企合作委員會(huì)，利用資源共建共享、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的原則，在真實(shí)的工作崗位上開(kāi)展計(jì)算機(jī)類專業(yè)實(shí)訓(xùn)，教學(xué)成效顯著。

二、積極教育，厚德勵(lì)技，優(yōu)化專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)

在專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)上，學(xué)校堅(jiān)持面向信息服務(wù)業(yè)，及時(shí)把握IT發(fā)展動(dòng)態(tài)，優(yōu)化專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)。通過(guò)深入、廣泛的調(diào)查研究，學(xué)校將人才培養(yǎng)目標(biāo)定位為：具有與本專業(yè)領(lǐng)域相適應(yīng)的文化水平、良好的職業(yè)道德、吃苦耐勞的工作態(tài)度、嚴(yán)謹(jǐn)規(guī)范的工作作風(fēng)，掌握本專業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)和基本技能，具備終身學(xué)習(xí)發(fā)展能力，達(dá)到計(jì)算機(jī)應(yīng)用類（辦公自動(dòng)化、數(shù)字媒體制作、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用等方向）中級(jí)工技能水平的具有項(xiàng)目主管潛質(zhì)的高素質(zhì)技術(shù)技能型人才。

基于以上人才培養(yǎng)目標(biāo)，學(xué)校本著“積極德育塑人品、積極教學(xué)育人才、積極拓展繪人生”的原則，創(chuàng)新學(xué)生積極教育體系。具體做法如下所示。

1.堅(jiān)持立德樹(shù)人、全面發(fā)展，完善“積極德育”工程

學(xué)校實(shí)施德育導(dǎo)師制，對(duì)學(xué)生進(jìn)行德育教育。學(xué)校聘請(qǐng)社會(huì)勞動(dòng)模范、行業(yè)企業(yè)技術(shù)能手等人員擔(dān)任德育導(dǎo)師，通過(guò)講壇、授課、交流等形式，借助德育導(dǎo)師的模范與引領(lǐng)，培養(yǎng)學(xué)生的專業(yè)修養(yǎng)，創(chuàng)新德育課程教學(xué)。

2.剖析專業(yè)及課程，夯實(shí)“積極教學(xué)”工程

學(xué)校以“積極教學(xué)”為落腳點(diǎn)，通過(guò)專業(yè)剖析，厘清計(jì)算機(jī)專業(yè)相應(yīng)的崗位職業(yè)活動(dòng)，構(gòu)建以職業(yè)能力為依據(jù)的課程體系。在專業(yè)技能課程的教學(xué)實(shí)施過(guò)程中，本著“生產(chǎn)合格產(chǎn)品，培養(yǎng)合格人才”的教學(xué)思路，以典型項(xiàng)目（服務(wù)）為載體設(shè)計(jì)教學(xué)活動(dòng)，以職業(yè)技能鑒定為參照強(qiáng)化技能訓(xùn)練。同時(shí)，學(xué)校聯(lián)合企業(yè)技術(shù)專家和課程專家，制訂課程教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，開(kāi)發(fā)以“工作過(guò)程為導(dǎo)向”專業(yè)技能課程特色教材。在專業(yè)細(xì)化、小班化教學(xué)、項(xiàng)目推進(jìn)的實(shí)施下，學(xué)校創(chuàng)造條件讓學(xué)生進(jìn)入好企業(yè)、有發(fā)展的崗位進(jìn)行定崗實(shí)習(xí)，通過(guò)企業(yè)的培養(yǎng)使學(xué)生成長(zhǎng)為優(yōu)秀的員工，這樣才能使專業(yè)辦學(xué)出現(xiàn)良性循環(huán)。

3.開(kāi)展“九個(gè)一”活動(dòng)項(xiàng)目，做強(qiáng)“積極拓展”工程

學(xué)校在實(shí)施職業(yè)教育“雙證制”的前提下，每年舉辦計(jì)算機(jī)文化節(jié)，學(xué)生在學(xué)習(xí)之余，積極開(kāi)展第二課堂，并將課堂實(shí)踐教學(xué)模塊向課外拓展，以“九個(gè)一”項(xiàng)目為主線（做一名金手指、裝一臺(tái)電腦、組建一個(gè)局域網(wǎng)、設(shè)計(jì)一個(gè)網(wǎng)站、辦一份電子報(bào)刊、出一份海報(bào)、制作一分鐘宣傳片、獲取一張ATA證書(shū)、走進(jìn)一家IT企業(yè)），分層遞進(jìn)，鼓勵(lì)學(xué)生參加專業(yè)社團(tuán)，通過(guò)自身的努力，實(shí)現(xiàn)一專多能，考取多個(gè)職業(yè)資格證書(shū)。目前為止，我校計(jì)算機(jī)專業(yè)利用江蘇省高水平實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)項(xiàng)目專項(xiàng)建設(shè)資金300萬(wàn)元（江陰地方財(cái)政需配套350萬(wàn)元）,按照省高水平實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)評(píng)審要求，第一年度到帳的200萬(wàn)元，學(xué)校根據(jù)實(shí)訓(xùn)基地申報(bào)書(shū)中的規(guī)劃，將新增和改造10個(gè)實(shí)訓(xùn)室（具體見(jiàn)項(xiàng)目申報(bào)書(shū)）。學(xué)校將省財(cái)政計(jì)算機(jī)實(shí)訓(xùn)基地專項(xiàng)撥款到帳的200萬(wàn)元前期投入主要用于以下幾個(gè)計(jì)算機(jī)基地建設(shè)項(xiàng)目。

序號(hào)建設(shè)項(xiàng)目?jī)?nèi)容預(yù)算資金（萬(wàn)元）

第一，改造第4、第5、第9、第11和第12機(jī)房，報(bào)廢五個(gè)實(shí)驗(yàn)室計(jì)算機(jī) 216臺(tái)。添置一體化教學(xué)用計(jì)算機(jī)200臺(tái)。并將1、2機(jī)房改造成2個(gè)高級(jí)辦公自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)室。將第4機(jī)房改造成1個(gè)印刷編輯排版綜合實(shí)訓(xùn)室，第5機(jī)房改造成網(wǎng)頁(yè)設(shè)計(jì)與制作實(shí)訓(xùn)室，第9機(jī)房改造成1個(gè)圖形圖像實(shí)訓(xùn)室。 75.5

第二，改造和擴(kuò)建1個(gè)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)訓(xùn)室。 44.5

第三，新建2個(gè)動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì)與制作實(shí)訓(xùn)室。 53.5

第四，計(jì)算機(jī)實(shí)訓(xùn)基地的網(wǎng)絡(luò)改造。 22.5

第五，其它（學(xué)生創(chuàng)新工作室、各室投影設(shè)備等）。 4

合計(jì) 200

此外，企業(yè)對(duì)學(xué)校的實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)也給予極大的幫助與支持。學(xué)?，F(xiàn)代圖文工作室，全部由江陰現(xiàn)代辦公設(shè)備有限公司提供支持。

三、夯實(shí)基礎(chǔ)，銳意創(chuàng)新，完善實(shí)訓(xùn)基地管理體制

學(xué)校圍繞高水平示范性實(shí)訓(xùn)基地的建設(shè)目標(biāo)，進(jìn)一步強(qiáng)化實(shí)訓(xùn)基地各項(xiàng)管理工作，建立起完善的基地管理體制。

1.實(shí)施“分線分塊”管理，構(gòu)建基地日常管理體系

管理體系框架如下：

崗位名稱工作職責(zé)

實(shí)訓(xùn)中心主任總體負(fù)責(zé)實(shí)訓(xùn)基地的建設(shè)、運(yùn)行和管理等各項(xiàng)工作；負(fù)責(zé)實(shí)訓(xùn)教學(xué)安排、職業(yè)技能鑒定安排，實(shí)訓(xùn)中心人員管理。

實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)教師負(fù)責(zé)學(xué)生計(jì)算機(jī)類實(shí)訓(xùn)教學(xué)實(shí)施。

輔導(dǎo)員具體負(fù)責(zé)計(jì)算機(jī)專業(yè)實(shí)訓(xùn)德育工作，指導(dǎo)實(shí)訓(xùn)教師進(jìn)行職業(yè)道德和職業(yè)素養(yǎng)教育。

對(duì)外培訓(xùn)與校企服務(wù)110負(fù)責(zé)人具體負(fù)責(zé)對(duì)外培訓(xùn)和企業(yè)技術(shù)服務(wù)，包括制定培訓(xùn)計(jì)劃，實(shí)施培訓(xùn)管理，承接對(duì)外項(xiàng)目開(kāi)發(fā)等業(yè)務(wù)。

2.積極實(shí)施實(shí)訓(xùn)基地日常巡查制度

為了及時(shí)了解實(shí)訓(xùn)基地運(yùn)行狀態(tài)，學(xué)校實(shí)施實(shí)訓(xùn)基地安全巡查、教學(xué)巡查制度。重點(diǎn)查教師教學(xué)常規(guī)、學(xué)生學(xué)習(xí)常規(guī)，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)與教師溝通、與班主任溝通，并立即加以解決。

3.實(shí)施實(shí)訓(xùn)基地晚自習(xí)值班制度

篇2

【中圖分類號(hào)】G 【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】A

【文章編號(hào)】0450-9889（2017）01C-0074-03

按照工信部的發(fā)展規(guī)劃，到2020年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)數(shù)量將達(dá)到100萬(wàn)臺(tái)，大概需要20萬(wàn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的相關(guān)從業(yè)人員。這就意味著，從2016年開(kāi)始到2020年，平均每年需要培養(yǎng)3萬(wàn)名以上的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才。但是，與工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才的需求逐年增長(zhǎng)相比，工業(yè)機(jī)器人方面的人才培養(yǎng)卻處于滯后狀態(tài)。目前，本科院校培養(yǎng)的機(jī)器人相關(guān)人才，大多從事原理研究、本體開(kāi)發(fā)及特種機(jī)器人開(kāi)發(fā)等，因此，國(guó)內(nèi)急缺工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)方面的對(duì)口人才。

隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。為了適應(yīng)機(jī)器人技術(shù)人才的需求，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用課程應(yīng)運(yùn)而生。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用課程是高職院校機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)的專業(yè)必修核心課程，而課程又處在人才培養(yǎng)的核心地位。該課程是廣西職業(yè)技術(shù)學(xué)院2016年工學(xué)結(jié)合優(yōu)質(zhì)核心課程立項(xiàng)建設(shè)的課程，它的開(kāi)設(shè)對(duì)接了現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要求，培養(yǎng)目標(biāo)是滿足工業(yè)機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)高技能人才的需求。本課程主要是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)來(lái)解決與機(jī)器人技術(shù)有關(guān)問(wèn)題的能力；根據(jù)典型案例進(jìn)行程序編寫(xiě)及應(yīng)用控制理論的相關(guān)知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力；以及團(tuán)結(jié)協(xié)作、吃苦耐勞、精益求精的職業(yè)素養(yǎng)，為就業(yè)夯實(shí)基礎(chǔ)。

一、課程性質(zhì)與定位

（一）課程性質(zhì)

該門(mén)課程是高職高專院校機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)必修的核心課程。學(xué)生通過(guò)對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用內(nèi)容的學(xué)習(xí)，掌握機(jī)器人的基本知識(shí)、基本原理、基本方法和綜合應(yīng)用技術(shù)。課程主要內(nèi)容包括機(jī)器人的基礎(chǔ)操作知識(shí)I/O通信、程序數(shù)據(jù)、程序編程和硬件連接等。本課程主要目標(biāo)是為學(xué)生畢業(yè)后從事工業(yè)機(jī)器人操作、安裝、編程、調(diào)試、維護(hù)、保養(yǎng)以及生產(chǎn)管理等工作打下良好的基礎(chǔ)。

（二）課程定位

課程以機(jī)電一體化設(shè)備PLC控制與調(diào)試、機(jī)床電氣線路維修及液壓和氣動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用與維修為前導(dǎo)課程，同時(shí)也是學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人離線編程、自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試等后續(xù)課程的基礎(chǔ)，起著承上啟下的銜接作用。

二、基于工作過(guò)程的課程設(shè)計(jì)

（一）設(shè)計(jì)思路

緊扣機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)方案，校企合作進(jìn)行課程設(shè)計(jì)和典型工作任務(wù)的開(kāi)發(fā)。改變傳統(tǒng)的以知識(shí)傳授為主要特征的學(xué)科式課程模式，以工程項(xiàng)目、工作任務(wù)來(lái)重組課程內(nèi)容。同時(shí)將職業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)、職業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)融入課程。課程實(shí)施采用工學(xué)結(jié)合、校企合作、“教學(xué)做”一體化的教學(xué)模式，課程評(píng)價(jià)以過(guò)程性評(píng)價(jià)為主，用典型工作任務(wù)的完成情況來(lái)考核課程內(nèi)容的掌握情況，具體設(shè)計(jì)思路如下：

1.組建包括學(xué)院專任教師和ABB（中國(guó)）有限公司、庫(kù)卡機(jī)器人（上海）有限公司、南寧燎旺車燈有限責(zé)任公司、廣西宏智科技有限公司企業(yè)專家的課程開(kāi)發(fā)和實(shí)施團(tuán)隊(duì)。

2.引入工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，以南寧燎旺車燈有限責(zé)任公司等企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人操作、安裝、編程、調(diào)試職業(yè)崗位的工作過(guò)程為導(dǎo)向，分析業(yè)崗位的工作任務(wù)，按照一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行排序，對(duì)完成工作任務(wù)需具備的知識(shí)、能力、素質(zhì)做出較為詳細(xì)的描述，形成團(tuán)隊(duì)成員認(rèn)可、思路清晰、層次分明的工作任務(wù)分析表。

3.根據(jù)職業(yè)能力的復(fù)雜程度，整合典型工作任務(wù)。召開(kāi)有企業(yè)專家、課程建設(shè)團(tuán)隊(duì)人員參與的課程標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)會(huì)議，確定本課程的工程項(xiàng)目，并將工程項(xiàng)目即學(xué)習(xí)模塊細(xì)化，具體劃分為若干學(xué)習(xí)任務(wù)。

4.在課程教學(xué)方法與教學(xué)手段的設(shè)計(jì)上，按照“項(xiàng)目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的模式，以工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用情況為載體，對(duì)原有課程內(nèi)容進(jìn)行解構(gòu)與重構(gòu)，將課程內(nèi)容分成認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、讓工業(yè)機(jī)器人動(dòng)起來(lái)、工業(yè)機(jī)器人基本訓(xùn)練和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用四個(gè)主要模塊，每個(gè)模塊又分為若干學(xué)習(xí)任務(wù)來(lái)組織教學(xué)。

5.在教學(xué)效果考核上，采用過(guò)程評(píng)價(jià)與結(jié)果評(píng)價(jià)相結(jié)合的方式，側(cè)重過(guò)程考核，重點(diǎn)考核學(xué)生完成工作任務(wù)的能力。

（二）課程目標(biāo)

本課程總體目標(biāo)是為了學(xué)生畢業(yè)后能從事工業(yè)機(jī)器人設(shè)備的操作、安裝、編程、調(diào)試、維護(hù)、保養(yǎng)工作，并使學(xué)生提高自學(xué)能力，能追蹤幾種常見(jiàn)品牌的機(jī)器人使用方法和機(jī)器人方面的新技術(shù)、新發(fā)展。

通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生能全面掌握知識(shí)目標(biāo)、能力目標(biāo)和素質(zhì)目標(biāo)。知識(shí)目標(biāo)：掌握機(jī)器人的基礎(chǔ)操作知識(shí)，I/O通信、程序數(shù)據(jù)、程序編程和硬件連接等。能力目標(biāo)：熟練操作機(jī)器人，能獨(dú)立完成機(jī)器人的基本操作，根據(jù)典型工作任務(wù)進(jìn)行程序編寫(xiě)調(diào)試及應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人技術(shù)解決實(shí)際應(yīng)用問(wèn)題。素質(zhì)目標(biāo)：注重職業(yè)道德和誠(chéng)信教育，提高學(xué)生的綜合素質(zhì)。

（三）具體工作過(guò)程分析

根據(jù)崗位對(duì)知識(shí)、技能和素質(zhì)三方面的能力需求及學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律，解構(gòu)課程傳統(tǒng)知識(shí)，根據(jù)實(shí)際的工作過(guò)程，由淺到深，由簡(jiǎn)單到復(fù)雜，重組課程內(nèi)容。調(diào)整后的學(xué)習(xí)模塊及學(xué)習(xí)任務(wù)如表1。

三、課程標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施建議

（一）教學(xué)方法

將“項(xiàng)目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”貫穿教學(xué)過(guò)程的始終，針對(duì)不同的學(xué)習(xí)任務(wù)和學(xué)習(xí)情境，選用不同特點(diǎn)的教學(xué)方法，主要教學(xué)方法如表2所示。

（二）教學(xué)評(píng)價(jià)

由注重知識(shí)考核，轉(zhuǎn)變?yōu)樽⒅啬芰瓦^(guò)程考核，采取實(shí)操、作業(yè)展示、項(xiàng)目任務(wù)完成考核和期末筆試等多種方式進(jìn)行考核，采用過(guò)程考核與結(jié)果考核相結(jié)合的綜合考核方式，其中過(guò)程考核成績(jī)占60%，結(jié)果考核成績(jī)占40%。

為了加強(qiáng)對(duì)學(xué)生能力的考核，過(guò)程考核采用教師評(píng)價(jià)和學(xué)生自評(píng)相結(jié)合的方式，每個(gè)學(xué)習(xí)模塊完成后，由各小組提交一份工作總結(jié)，教師根據(jù)總結(jié)的內(nèi)容和內(nèi)涵進(jìn)行評(píng)分，并進(jìn)行小組內(nèi)答辯，對(duì)提出創(chuàng)新見(jiàn)解的小組適當(dāng)加分，小組成績(jī)由教師先給出各小組得分，組長(zhǎng)再根據(jù)組員在工作完成中所起的作用和表現(xiàn)狀況，給出各組員的得分，教師將每個(gè)學(xué)生的個(gè)人成績(jī)與小組分配成績(jī)相加，得出課程過(guò)程考核的最終考核成績(jī)，如表3所示。

（三）師資條件

組成一支職稱結(jié)構(gòu)、學(xué)歷結(jié)構(gòu)、年齡結(jié)構(gòu)、專兼比例合理的課程教學(xué)團(tuán)隊(duì)。主講老師應(yīng)具備碩士以上學(xué)歷或者中級(jí)以上職稱，應(yīng)具有2年以上控制系統(tǒng)實(shí)際項(xiàng)目設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，具有扎實(shí)的機(jī)器人專業(yè)知識(shí)和熟練的機(jī)器人操作技能，能綜合運(yùn)用行動(dòng)導(dǎo)向教學(xué)法，動(dòng)手能力強(qiáng)；輔助老師應(yīng)具有較強(qiáng)的控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試方面的技術(shù)技能，具有較豐富的企業(yè)一線經(jīng)驗(yàn)。

（四）教學(xué)條件

“教、學(xué)、做”一體化實(shí)訓(xùn)場(chǎng)所如機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室、自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)控制實(shí)訓(xùn)室，實(shí)訓(xùn)室配備先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置、常用電工工具等，并具備多媒體教學(xué)的環(huán)境條件，以具有工業(yè)機(jī)器人等先進(jìn)自動(dòng)控制設(shè)備的企業(yè)作為校外實(shí)訓(xùn)基地。

（五）教學(xué)資源

1.教材使用與建設(shè)。根據(jù)校內(nèi)實(shí)訓(xùn)室和校外實(shí)訓(xùn)基地條件，校企專家合作編寫(xiě)適合以工作過(guò)程為導(dǎo)向組織教學(xué)的校本教材和實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)。校本教材不僅可以促進(jìn)學(xué)生的個(gè)性發(fā)展，還可以有效提高教師的業(yè)務(wù)能力和課程開(kāi)發(fā)水平。

2.教W資料建設(shè)。以課程標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，完善習(xí)題試題、視頻動(dòng)畫(huà)及操作手冊(cè)等教學(xué)資料庫(kù)，便于學(xué)生課下自學(xué)和拓展提高。

3.建設(shè)課程網(wǎng)站。課程網(wǎng)站的建設(shè)利于課程資源整合和共享，便于學(xué)生課前預(yù)習(xí)和課后復(fù)習(xí)，充實(shí)學(xué)生的課余生活，激發(fā)學(xué)生自主學(xué)習(xí)的興趣，提高課程的教學(xué)質(zhì)量。

【參考文獻(xiàn)】

[1]姜大源.論高等職業(yè)教育課程的系統(tǒng)化設(shè)計(jì)――關(guān)于工作過(guò)程系統(tǒng)化課程開(kāi)發(fā)的解讀[J].中國(guó)高教研究，2009（4）

[2]湯曉華，蔣正炎，陳永平，欒秋平.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)[M].北京：高等教育出版社，2015

[3]朱英華.試論工作過(guò)程系統(tǒng)化課程標(biāo)準(zhǔn)的開(kāi)發(fā)思路――以汽車機(jī)械基礎(chǔ)為例[J].職業(yè)，2015（12）

篇3

一、機(jī)電一體化專業(yè)開(kāi)設(shè)的必要性

在世界經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇乏力的背景下，中國(guó)經(jīng)濟(jì)增速出現(xiàn)回落，2015年增長(zhǎng)幅度為6.9%，國(guó)際環(huán)境仍然復(fù)雜嚴(yán)峻，對(duì)制造加工型企業(yè)的自動(dòng)化改造是保證企業(yè)降低成本、緩解用工不足壓力的有效途徑之一。同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用是現(xiàn)代化企業(yè)自動(dòng)化改造的重要手段，我國(guó)“世界工廠”的地位也決定了我國(guó)必將成為工業(yè)機(jī)器人的最大市場(chǎng)。未來(lái)三年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人處于國(guó)家政策紅利、工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)需求釋放、人口紅利減弱、市場(chǎng)需求增長(zhǎng)的機(jī)遇疊加期[1]。這也意味著這一領(lǐng)域技能人才缺口之大。機(jī)械、汽車、電子、電氣控制、機(jī)電一體化等專業(yè)都是傳統(tǒng)的工科類專業(yè)，企業(yè)對(duì)相關(guān)人才的需求已經(jīng)由單一型人才發(fā)展到復(fù)合型、應(yīng)用型人才[2]，而工業(yè)機(jī)器人專業(yè)正是多種學(xué)科的綜合應(yīng)用，對(duì)培養(yǎng)相關(guān)專業(yè)學(xué)生的綜合應(yīng)用能力有著重要的意義。新專業(yè)的開(kāi)設(shè)因?yàn)槭敲嫦蚬I(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)用型人才培養(yǎng)，緊密結(jié)合國(guó)家《中國(guó)制造2025》計(jì)劃，且為增加校企合作辦學(xué)，為展開(kāi)實(shí)用型科研課題的研究打下基礎(chǔ)，正因?yàn)槠涫切屡d事物，因此在相關(guān)領(lǐng)域哪怕有一點(diǎn)成果都是開(kāi)創(chuàng)性的，有益于成績(jī)?nèi)〉靡约皩W(xué)校知名度的提升。重慶市農(nóng)業(yè)機(jī)械化學(xué)校（以下簡(jiǎn)稱學(xué)校）依托機(jī)電一體化專業(yè)開(kāi)設(shè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)方向，符合重慶市推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策導(dǎo)向，能更好地服務(wù)地方經(jīng)濟(jì)。

二、專業(yè)發(fā)展前景

工業(yè)機(jī)器人作為一種高技術(shù)含量的設(shè)備，在使用過(guò)程中其設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試、操作、維護(hù)等工作需要大量的專業(yè)技術(shù)人員[3]。隨著我國(guó)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家、應(yīng)用行業(yè)的增多和裝機(jī)量的爆發(fā)式增長(zhǎng)，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)嚴(yán)重缺乏該類人才。從崗位需求來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的學(xué)生可以在企事業(yè)單位從事以下三個(gè)方面工作：制造工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品；銷售工業(yè)機(jī)器人；利用工業(yè)機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)等。第一種需要完成工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、零部件生產(chǎn)、裝配、安裝、調(diào)試和售后服務(wù)等工作；第二種主要工作是機(jī)器人銷售、專業(yè)的技術(shù)咨詢服務(wù)；第三種主要包括工業(yè)機(jī)器人設(shè)備操作和設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)。從技術(shù)層面來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是機(jī)械加工與裝配、電工電子、計(jì)算機(jī)編程、傳感器技術(shù)、電機(jī)傳動(dòng)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信等技術(shù)的結(jié)合體，學(xué)生通過(guò)這些技術(shù)的培養(yǎng)成為復(fù)合型技能人才，將具備發(fā)展?jié)摿蛷V闊的就業(yè)前景。

三、專業(yè)職業(yè)能力崗位分析

（一）工業(yè)機(jī)器人操作、維護(hù)崗。崗位工作任務(wù)：根據(jù)生產(chǎn)工藝參數(shù)進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人編程、調(diào)試以達(dá)到生產(chǎn)需要；負(fù)責(zé)上料和裝夾；負(fù)責(zé)備件管理；負(fù)責(zé)機(jī)器人操作及程序錄入、日常點(diǎn)檢與數(shù)據(jù)維護(hù)、完成生產(chǎn)任務(wù)；負(fù)責(zé)產(chǎn)品質(zhì)量控制及提升；負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人故障處理和設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)工作；負(fù)責(zé)建立工業(yè)機(jī)器人操作資料檔案；參與工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)技術(shù)改進(jìn)工作；負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)8S工作。崗位能力要求：機(jī)電基礎(chǔ)知識(shí)，精通ABB、庫(kù)卡（KUKA）、發(fā)那科（FANUC）、安川電機(jī)(YASKAWA)、國(guó)產(chǎn)機(jī)器人等至少1種機(jī)器人示教編程、仿真編程與調(diào)試能力；簡(jiǎn)單英文操作界面的識(shí)讀能力；工業(yè)機(jī)器人本體與控制器的維護(hù)能力；二氧化碳保護(hù)焊、弧焊、點(diǎn)焊焊接不同金屬材料的參數(shù)和焊接姿態(tài)的設(shè)定能力；焊接圖、機(jī)械圖的識(shí)讀能力；熟悉各種機(jī)械加工制造；熟練運(yùn)用office辦公軟件；量具的使用能力；工裝夾具調(diào)整技能。職業(yè)素養(yǎng)要求：勤奮好學(xué)，愛(ài)崗敬業(yè)，吃苦耐勞，認(rèn)真負(fù)責(zé)，積極上進(jìn)。

（二）工業(yè)機(jī)器人裝配、調(diào)試崗。崗位工作任務(wù)：負(fù)責(zé)協(xié)助銷售人員做好客戶、經(jīng)銷商的技術(shù)支持工作；負(fù)責(zé)以工業(yè)機(jī)器人為核心的自動(dòng)化單元機(jī)械和電氣安裝；負(fù)責(zé)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人本身參數(shù)設(shè)置、程序編制、工裝夾具的調(diào)試、工藝參數(shù)設(shè)置、聯(lián)鎖信號(hào)的設(shè)定、故障排除；負(fù)責(zé)生產(chǎn)過(guò)程質(zhì)量控制，質(zhì)量問(wèn)題的分析及改進(jìn)；負(fù)責(zé)反饋現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題，并能給出合理化建議；負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)客戶的應(yīng)用培訓(xùn)和產(chǎn)品驗(yàn)收；負(fù)責(zé)項(xiàng)目后期問(wèn)題處理。崗位能力要求：機(jī)電基礎(chǔ)知識(shí)，精通ABB、庫(kù)卡（KUKA）、發(fā)那科（FANUC）、安川電機(jī)(YASKAWA)、國(guó)產(chǎn)機(jī)器人等至少1種機(jī)器人配置、示教、編程與調(diào)試；能閱讀中英文工業(yè)機(jī)器人技術(shù)資料；能識(shí)讀機(jī)械、焊接、電氣圖紙；具備一定的電氣電子基礎(chǔ)，了解低壓配電及電機(jī)驅(qū)動(dòng)；熟悉工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備及周邊設(shè)備的連接和調(diào)試；熟悉工業(yè)機(jī)器人與PLC通信相關(guān)參數(shù)配置及PLC編程；熟悉機(jī)器人點(diǎn)焊、弧焊、二氧化碳保護(hù)焊、涂膠、搬運(yùn)、碼垛、滾邊、裝配、噴涂、磨削、去毛刺、上下料等典型應(yīng)用；能完成工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)的教學(xué)任務(wù)；善于處理人際關(guān)系。職業(yè)素養(yǎng)要求：良好的溝通能力、協(xié)調(diào)組織能力、團(tuán)隊(duì)合作精神、吃苦耐勞、有責(zé)任心，積極主動(dòng)。

（三）機(jī)器人銷售、服務(wù)崗。崗位工作任務(wù)：負(fù)責(zé)客戶的開(kāi)拓、客戶需求分析、提出相應(yīng)銷售解決方案、維護(hù)好客戶關(guān)系、進(jìn)行商業(yè)談判、標(biāo)書(shū)的制作、參與招標(biāo)、合同的簽訂、合同的跟進(jìn)；產(chǎn)品、行業(yè)、競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手信息收集整理和合理利用；制定項(xiàng)目的跟進(jìn)安排并付諸實(shí)施，并完成銷售額；維護(hù)公司產(chǎn)品品牌形象。崗位能力分析：數(shù)控、自動(dòng)化、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)、市場(chǎng)營(yíng)銷等專業(yè)，機(jī)器人專業(yè)畢業(yè)更佳；熟悉機(jī)器人的應(yīng)用；語(yǔ)言表達(dá)能力強(qiáng)，善于了解并分析客戶需求；招投標(biāo)的專業(yè)知識(shí)；商務(wù)談判能力；承壓能力；協(xié)調(diào)組織能力；熟練運(yùn)用office辦公軟件。職業(yè)素養(yǎng)要求：開(kāi)拓精神，吃苦耐勞，文明禮貌，團(tuán)隊(duì)合作精神。

（四）機(jī)器人教師崗。目前就業(yè)市場(chǎng)上提供了大量從事兒童與青少年科技教育崗位，主要為樂(lè)高積木機(jī)器人系列。崗位工作任務(wù)：建立學(xué)生有關(guān)檔案；編寫(xiě)教案，高質(zhì)量完成教學(xué)任務(wù)；課后總結(jié)，提升授課技巧；負(fù)責(zé)學(xué)生上課期間的安全；維護(hù)與學(xué)生的良好關(guān)系，與家長(zhǎng)溝通學(xué)習(xí)情況。崗位能力分析：樂(lè)高積木機(jī)器人的裝配、編程、調(diào)試；具有較強(qiáng)的中文表達(dá)能力，普通話標(biāo)準(zhǔn)；動(dòng)手能力強(qiáng)；編程能力；熟練運(yùn)用office辦公軟件能力；團(tuán)隊(duì)管理能力。職業(yè)素養(yǎng)要求：有愛(ài)心、耐心、責(zé)任心，創(chuàng)新意識(shí)，親和力。從以上分析可以看出，崗位不同側(cè)重點(diǎn)不同、深度不同，且涉及到的知識(shí)和技能范疇大，除了要傳統(tǒng)的機(jī)電技能外，還需要很多新知識(shí)支撐。學(xué)校要培養(yǎng)出滿足企業(yè)需要的員工，需要定好位，購(gòu)置適當(dāng)?shù)脑O(shè)備，推進(jìn)師資建設(shè)、教育教學(xué)資源建設(shè)。

四、專業(yè)培養(yǎng)規(guī)格

培養(yǎng)從事工業(yè)機(jī)器人模擬、編程、操作、裝配、調(diào)試、銷售、教學(xué)及自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)維護(hù)維修與管理等工作的應(yīng)用型技術(shù)人才。

五、專業(yè)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)

學(xué)校在原有機(jī)電一體化和機(jī)械加工實(shí)訓(xùn)室基礎(chǔ)上新建工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)室，該實(shí)訓(xùn)室包括2套ABB六自由度工業(yè)機(jī)器人本體，3套江蘇匯博工業(yè)機(jī)器人本體，2套工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)拆裝平臺(tái)，1臺(tái)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝平臺(tái)，自動(dòng)化生產(chǎn)線控制模塊；機(jī)器人夾具包括：搬運(yùn)碼垛夾具、寫(xiě)字夾具、雙交位夾具、真空吸盤(pán)、噴槍；機(jī)器人配套訓(xùn)練工具：平面碼垛模塊、寫(xiě)字平臺(tái)、模擬焊接激光筆、模擬拋光工具、涂膠模塊、仿機(jī)床上下料模塊、立體倉(cāng)庫(kù)模塊，一批樂(lè)高積木；專用的計(jì)算機(jī)實(shí)訓(xùn)室軟件：工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件、PLC編程軟件。

篇4

【關(guān)鍵詞】虛擬仿真技術(shù)/平臺(tái)；虛擬仿真訓(xùn)練系統(tǒng)；實(shí)訓(xùn)教學(xué)

一、虛擬仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的三維建模技術(shù)及軟件研究

虛擬仿真系統(tǒng)的功能主要體現(xiàn)在它可以讓使用者借助于專用的視、聽(tīng)、觸覺(jué)等具有感知功能的設(shè)備，進(jìn)入仿真系統(tǒng)制造的虛擬空間，并且還能夠與虛擬環(huán)境中的人和物體進(jìn)行實(shí)時(shí)交互，從而感知和操作虛擬環(huán)境中的各種對(duì)象，最終達(dá)到身臨其境的效果。它的組成主要是把計(jì)算機(jī)作為主要的部分，其次綜合利用三維圖形、多媒體、仿真等技術(shù)構(gòu)建起一個(gè)逼真的虛擬系統(tǒng)。從它的組成部分和應(yīng)用程序來(lái)看，虛擬仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)對(duì)三維圖形的利用還是十分頻繁的，因此我們應(yīng)當(dāng)對(duì)其進(jìn)行重點(diǎn)研究。虛擬仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人上的應(yīng)用設(shè)計(jì)主要是利用三維建模軟件，通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言建立虛擬環(huán)境中的實(shí)體模型表現(xiàn)出來(lái)，最后通過(guò)描述它們之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系，快速、真實(shí)地顯示三維虛擬工業(yè)機(jī)器人，并為工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)提供一個(gè)研究觀察平臺(tái)。本段主要通過(guò)對(duì)虛擬仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的三維建模技術(shù)及軟件研究，來(lái)發(fā)現(xiàn)虛擬仿真技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)和研究其未來(lái)的發(fā)展方向。

Maya軟件是美國(guó)Autodesk公司出品的世界頂級(jí)的三維動(dòng)畫(huà)軟件，通過(guò)對(duì)Maya軟件的運(yùn)用，能夠使虛擬仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)在一定程度上提高制作三維動(dòng)畫(huà)的效率和品質(zhì)，調(diào)節(jié)出仿真的角色動(dòng)畫(huà)，使其得出更加真實(shí)的效果。這是因?yàn)镸aya軟件不僅僅包括一般三維和視覺(jué)效果制作的功能，而且還能夠和世界上最先進(jìn)的建模、數(shù)字化布料模擬、毛發(fā)渲染、運(yùn)動(dòng)匹配技術(shù)相結(jié)合，使得虛擬仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)所創(chuàng)造出的畫(huà)面更加真實(shí)有立體感。

二、虛擬仿真技術(shù)在各領(lǐng)域內(nèi)的作用

隨著科技的發(fā)展，虛擬仿真技術(shù)在一些高科技等高端領(lǐng)域的地位越來(lái)越凸顯出來(lái)，地位與作用也逐漸提升。尤其是在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用與開(kāi)發(fā)、手機(jī)游戲設(shè)計(jì)及其所用到的一些主流引擎甚至高端引擎方面的價(jià)值更為突出。

Maya軟件是虛擬仿真技術(shù)的一種，它應(yīng)用的對(duì)象是專業(yè)的影視廣告，角色動(dòng)畫(huà)，電影特技等。它能夠在工作的過(guò)程中展現(xiàn)的比較靈活，易學(xué)易用，制作出動(dòng)畫(huà)的效率非常高，渲染出畫(huà)面的真實(shí)效果比較強(qiáng)，它對(duì)畫(huà)面中角色動(dòng)作的捕捉尤為清晰，與畫(huà)面角色的綁定的聯(lián)系性也十分緊密，是虛擬仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)中一個(gè)比較不錯(cuò)的系統(tǒng)軟件。MAX軟件它最開(kāi)始的應(yīng)用是在電腦游戲中的動(dòng)畫(huà)制作，后來(lái)又進(jìn)一步的開(kāi)始參與影視片的特效制作，MAX軟件還被廣泛地應(yīng)用于廣告、影視、工業(yè)設(shè)計(jì)、建筑設(shè)計(jì)、多媒體制作、游戲、輔助教學(xué)以及工程可視化等領(lǐng)域，也就是虛擬仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)當(dāng)中。它強(qiáng)大的立體三維功能被新媒體、影視動(dòng)畫(huà)、游戲動(dòng)畫(huà)等領(lǐng)域廣泛運(yùn)用。

三、虛擬仿真技術(shù)為機(jī)器智能實(shí)驗(yàn)課帶來(lái)的好處

虛擬仿真技術(shù)的應(yīng)用為現(xiàn)代化的社會(huì)帶來(lái)了許多的方便，讓機(jī)器實(shí)驗(yàn)課、項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)的智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)越來(lái)越豐富化。虛擬仿真技術(shù)的應(yīng)用可以有效地提高教學(xué)的質(zhì)量和效率。通過(guò)對(duì)虛擬仿真技術(shù)的應(yīng)用，使得上級(jí)和下級(jí)、老師和學(xué)生的客戶信息以及實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)、模擬操作、技能測(cè)評(píng)等等的信息存儲(chǔ)在管理信息庫(kù)中，與此同時(shí)，上級(jí)和下級(jí)或是老師和學(xué)生之間就可以通過(guò)客戶機(jī)對(duì)下級(jí)或者學(xué)生之間的實(shí)訓(xùn)進(jìn)行遠(yuǎn)程的指導(dǎo)與管理。

隨著時(shí)代的發(fā)展，科技的進(jìn)步，虛擬仿真技術(shù)在在現(xiàn)代職業(yè)技能教學(xué)中的作用也越來(lái)越明顯。虛擬仿真技術(shù)的不斷完善和發(fā)展，將為機(jī)器智能實(shí)驗(yàn)課等實(shí)訓(xùn)課程帶來(lái)更多的方便和益處。由于它能夠?yàn)槿藗兲峁┮环N高級(jí)的人機(jī)接口，具備交互性、想象性、沉浸性等特點(diǎn)，所以它主要的應(yīng)用領(lǐng)域在政府、企業(yè)、學(xué)校等這些需要實(shí)訓(xùn)學(xué)習(xí)環(huán)境的地方。

四、虛擬仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢(shì)

作為一項(xiàng)新興的科學(xué)技術(shù)，虛擬仿真技術(shù)還處在一個(gè)不斷探索前進(jìn)與不斷完善的階段當(dāng)中，其發(fā)展趨勢(shì)呈一個(gè)不斷上升的大幅增長(zhǎng)的趨勢(shì)。從目前來(lái)看，雖然目前政府、教育部門(mén)、學(xué)校、教師都已經(jīng)認(rèn)識(shí)到了虛擬仿真技術(shù)對(duì)于職業(yè)教育實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)的重要作用和發(fā)展前景，但在實(shí)際中，依然存在著許多問(wèn)題亟待解決，因此虛擬仿真技術(shù)正在與教育、培訓(xùn)等領(lǐng)域不斷地相適應(yīng)和匹配。

其次，雖然目前政府、教育部門(mén)、學(xué)校、教師都已經(jīng)認(rèn)識(shí)到了虛擬仿真技術(shù)對(duì)于職業(yè)教育實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)的重要作用和發(fā)展前景，但在實(shí)際中，依然存在著許多問(wèn)題亟待解決。雖然目前政府、教育部門(mén)、學(xué)校、教師都認(rèn)識(shí)到了虛擬仿真技術(shù)對(duì)于職業(yè)教育實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)的重要作用和發(fā)展前景，但在實(shí)際中，依然存在著許多問(wèn)題亟待解決。例如：虛擬仿真技術(shù)對(duì)計(jì)算機(jī)及相關(guān)硬件的要求比較高，但是這些方面的發(fā)展不能夠滿足人們對(duì)虛擬仿真技術(shù)的需要，虛擬仿真軟件數(shù)據(jù)是一個(gè)龐大的數(shù)據(jù)庫(kù)，三維立體仿真軟件的應(yīng)用對(duì)顯卡和顯示器等也有很高的要求，也就是說(shuō)，虛擬仿真系統(tǒng)對(duì)硬件的要求較高。因此需要對(duì)計(jì)算機(jī)及相關(guān)硬件的發(fā)展有一個(gè)更高的要求。最后，教學(xué)類虛擬仿真軟件的質(zhì)量還有待提高、對(duì)虛擬仿真技術(shù)的研發(fā)標(biāo)準(zhǔn)也不統(tǒng)一和對(duì)虛擬仿真技術(shù)應(yīng)用不夠廣泛等等，這些都是需要發(fā)展改善的地方，也是未來(lái)虛擬仿真技術(shù)發(fā)展的一個(gè)大的趨勢(shì)。

五、虛擬仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的價(jià)值和市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)效益

虛擬仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)作為一個(gè)高端的科技系統(tǒng)，對(duì)政府、企業(yè)、學(xué)校等的發(fā)展，起到了至關(guān)重要的作用，并為其創(chuàng)造了更大的價(jià)值。同時(shí)虛擬仿真技術(shù)的不斷發(fā)展，也在打開(kāi)了市場(chǎng)，擴(kuò)大了市場(chǎng)份額的同時(shí)為市場(chǎng)創(chuàng)造了更多的經(jīng)濟(jì)利益。

在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)為主導(dǎo)的今天，虛擬仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)也為市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展做了一定的貢獻(xiàn)，為市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展添磚加瓦，在自己發(fā)展得同時(shí)也促進(jìn)了市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。因此，我們應(yīng)當(dāng)不斷地發(fā)展虛擬仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，使其深入到更多的地方，讓更多的地方和人們體會(huì)到虛擬仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)為人們帶來(lái)的價(jià)值。

總結(jié)

虛擬仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的日漸完善，使得人們的生活也不斷的豐富活躍起來(lái)，政府、企業(yè)、學(xué)校等地方對(duì)其的應(yīng)用，也促進(jìn)了虛擬仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的發(fā)展。本論文通過(guò)闡論虛擬仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的虛擬仿真機(jī)器人機(jī)械臂模型用到的三維建模技術(shù)及軟件（如Maya、Max等）、原理以及虛擬仿真技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢(shì)的研究，探討了虛擬仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的價(jià)值和市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)價(jià)值，同時(shí)也為虛擬仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的發(fā)展奠定了理論基礎(chǔ)。

參考文獻(xiàn)：

篇5

中圖分類號(hào)：G712？搖 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：1674-9324（2014）01-0186-02

機(jī)器人課程是教育和高科技的結(jié)合，由于機(jī)器人自身的特點(diǎn)和對(duì)未來(lái)社會(huì)的影響，機(jī)器人不僅僅是全面素質(zhì)教育的好教材、好辦法，而且是科普教育的重要園地。機(jī)器人教學(xué)也從一個(gè)側(cè)面反映了學(xué)校信息與自動(dòng)化領(lǐng)域基礎(chǔ)研究和高技術(shù)發(fā)展的水平。

一、項(xiàng)目分析

1.理實(shí)一體項(xiàng)目教學(xué)的優(yōu)點(diǎn)。改變了傳統(tǒng)教學(xué)中的理論加實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式，而當(dāng)前的實(shí)驗(yàn)教學(xué)大多以實(shí)驗(yàn)箱為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，開(kāi)設(shè)的也多為驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)。導(dǎo)致學(xué)生過(guò)度追求實(shí)驗(yàn)結(jié)果，而忽略了硬件設(shè)計(jì)、軟件調(diào)試等過(guò)程。整個(gè)課程結(jié)束后，許多學(xué)生也未能真正了解清楚機(jī)器人工作的全過(guò)程，采用理實(shí)一體工作過(guò)程的項(xiàng)目化教學(xué)，學(xué)生由簡(jiǎn)入繁，由淺入深，更能掌握機(jī)器人的技術(shù)要領(lǐng)。項(xiàng)目式教學(xué)可以開(kāi)拓老師和學(xué)生的思維，學(xué)生的主動(dòng)性得到極大鼓勵(lì)，突出學(xué)生的個(gè)性發(fā)展，增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)和創(chuàng)新思路，更可以在團(tuán)隊(duì)合作中加強(qiáng)與人交流的能力和協(xié)作配合能力。把工作過(guò)程引入課程，在課堂上體現(xiàn)微工業(yè)，學(xué)生更能在學(xué)校里提前感知工作環(huán)境和工業(yè)要求。

2.機(jī)器人平臺(tái)特色。四川信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子系機(jī)器人教學(xué)采用本院自主開(kāi)發(fā)的創(chuàng)意之星”機(jī)器人競(jìng)賽及實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。這是一套用于高等工程創(chuàng)新實(shí)踐教育的模塊化機(jī)器人平臺(tái)，可通過(guò)數(shù)百個(gè)基本“積木”單元的組合，搭建出各種發(fā)揮想象力的機(jī)器人，并可為自己搭建出的機(jī)器人編程。因此，無(wú)論是機(jī)械、電子還是電氣專業(yè)，都可以基于該平臺(tái)，根據(jù)需要選擇自己的側(cè)重點(diǎn)，承載學(xué)生的實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)或技能競(jìng)賽。AVR單片機(jī)、高端ARM處理器等。

二、教學(xué)項(xiàng)目的規(guī)劃與實(shí)施步驟

教學(xué)組織中，老師的引領(lǐng)和規(guī)劃很重要。學(xué)生很容易接受知識(shí)，在熱心操作時(shí)，往往忽略操作注意事項(xiàng)，經(jīng)常會(huì)有學(xué)生由于錯(cuò)誤操作而損壞控制面板。所以老師必須多番強(qiáng)調(diào)和檢查指導(dǎo)。在教學(xué)實(shí)施時(shí)，要體現(xiàn)工業(yè)5S工作標(biāo)準(zhǔn)化要求。通過(guò)5S對(duì)環(huán)境施以現(xiàn)場(chǎng)規(guī)范化管理，可以在改善實(shí)訓(xùn)室形象、提高質(zhì)量、降低損耗及提升學(xué)生綜合素養(yǎng)等方面達(dá)到意想不到的效果。具體教學(xué)中，共劃分六項(xiàng)主要內(nèi)容，分別是：組裝機(jī)器人、搭建軟件平臺(tái)、測(cè)試舵機(jī)控制器、機(jī)器人控制指令、讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)、機(jī)器人二次開(kāi)發(fā)競(jìng)賽。其具體的實(shí)施步驟又如下分為項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)的建立、項(xiàng)目任務(wù)計(jì)劃的制定、項(xiàng)目制作、項(xiàng)目檢查評(píng)估、項(xiàng)目資料歸檔或應(yīng)用等主要項(xiàng)目任務(wù)塊。

1.機(jī)器人項(xiàng)目的團(tuán)隊(duì)建立。從學(xué)生中合理的選擇各具特長(zhǎng)的成員來(lái)組成項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)，并為各個(gè)成員、團(tuán)隊(duì)之間營(yíng)造互幫互助的學(xué)習(xí)活動(dòng)氣氛，引導(dǎo)他們形成良性競(jìng)爭(zhēng)。選擇各具特長(zhǎng)的成員其原因在于彌補(bǔ)相互之間的不足，使他們能夠在相互交流、幫助的團(tuán)隊(duì)合作環(huán)境下，一起解決問(wèn)題，讓學(xué)生能夠體會(huì)到團(tuán)隊(duì)合作的重要性所在，使他們的團(tuán)隊(duì)合作能力能夠得到提升。團(tuán)隊(duì)成員確定好過(guò)后，就要對(duì)他們各自的工作任務(wù)進(jìn)行明確的劃分，讓他們每個(gè)人都能夠找到其自身在團(tuán)隊(duì)中的角色位置，有效的為團(tuán)隊(duì)做出貢獻(xiàn)，保證整個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目的順利完成?？傊?，在進(jìn)行團(tuán)隊(duì)建立的時(shí)候，考慮到每個(gè)學(xué)生成員的特征屬性是重點(diǎn)，尤其是其專業(yè)特長(zhǎng)、性格等。然后還要在團(tuán)隊(duì)成員中民主的推選出負(fù)責(zé)人，使團(tuán)隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)來(lái)落實(shí)具體的工作細(xì)節(jié)。

2.細(xì)化、制定任務(wù)計(jì)劃。選隊(duì)中的負(fù)責(zé)人要負(fù)責(zé)組織團(tuán)隊(duì)成員，集思廣益的對(duì)具體任務(wù)計(jì)劃進(jìn)行細(xì)化與制定，使具體的工作步驟能夠明確下來(lái)，并得到所有成員的認(rèn)同。機(jī)器人的系統(tǒng)復(fù)雜度非常高，包含各種硬件與軟件程序，這也正是其代表先進(jìn)科學(xué)技術(shù)水平能力的關(guān)鍵所在。本文的教學(xué)實(shí)踐過(guò)程當(dāng)中，由各個(gè)小組去自行的收集與設(shè)計(jì)機(jī)器人功能目標(biāo)，比如清潔功能機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人等。這些機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)目的是為人類減輕勞作負(fù)擔(dān)，比如清潔功能機(jī)器人主要幫助人們打掃環(huán)境衛(wèi)生，提高人們的生活環(huán)境質(zhì)量；醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人主要是幫助人們?cè)卺t(yī)院就醫(yī)的過(guò)程當(dāng)中，可以減少不必要的肢體運(yùn)動(dòng)，一方面方便醫(yī)院患者，另一方面簡(jiǎn)化醫(yī)院醫(yī)護(hù)工作人員的工作量。有了機(jī)器人的功能目標(biāo)后，團(tuán)隊(duì)中的各個(gè)人員就需要根據(jù)自身的專業(yè)特長(zhǎng)所在，接受各自的任務(wù)任命。比如一部分學(xué)生主要負(fù)責(zé)機(jī)器人的體型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，進(jìn)行設(shè)計(jì)圖繪制；負(fù)責(zé)機(jī)器人電路的學(xué)生主要工作是紅外避障電路、電源穩(wěn)壓電路、鍵盤(pán)輸入電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、單片機(jī)電路制作；負(fù)責(zé)計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)的學(xué)生，主要工作是對(duì)機(jī)器人的各種功能程序進(jìn)行設(shè)計(jì)與調(diào)試，使機(jī)器人具有可以思考的靈魂；最后就是機(jī)器人控制人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)的學(xué)生，他們主要是提高機(jī)器人控制的操作性，使機(jī)器人的操控能夠直觀、簡(jiǎn)便等?？傊?，要根據(jù)學(xué)生的特征、特長(zhǎng)來(lái)劃分工作任務(wù)，這樣才能保障項(xiàng)目的順利進(jìn)行與最終完成。

3.項(xiàng)目制作。一切的團(tuán)隊(duì)組建與任務(wù)規(guī)劃、分配完成后，就需要進(jìn)行實(shí)際的項(xiàng)目制作、任務(wù)實(shí)施。首先每個(gè)團(tuán)隊(duì)成員對(duì)于自身的工作任務(wù)要認(rèn)識(shí)透徹，了解自身工作的重要性，知道自己是否能夠有效的完成好任務(wù)對(duì)于整個(gè)項(xiàng)目的影響是決定性的，因?yàn)槿魏我徊糠止ぷ鳑](méi)有完成好，都會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人項(xiàng)目失敗。成功完成了機(jī)器人的制作，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的功能之后，所有的團(tuán)隊(duì)成員還必須集中起來(lái)根據(jù)完成情況編寫(xiě)相應(yīng)的報(bào)告或是論文，且這個(gè)環(huán)節(jié)是教學(xué)工作的重點(diǎn)，應(yīng)為根據(jù)報(bào)告或是論文能夠?qū)W(xué)生的實(shí)際知識(shí)能力情況進(jìn)行清楚的了解。在本文的教學(xué)過(guò)程當(dāng)中，要求學(xué)生編寫(xiě)報(bào)告與論文各一份，其主要內(nèi)容為實(shí)施項(xiàng)目的過(guò)程細(xì)節(jié)、難點(diǎn)的攻克以及機(jī)器人的具體功能實(shí)現(xiàn)情況等，這在學(xué)生完成了機(jī)器人項(xiàng)目制作后，進(jìn)一步鞏固了他們的知識(shí)能力。

4.項(xiàng)目的考核與評(píng)估。對(duì)項(xiàng)目的考核與評(píng)估是摸清學(xué)生實(shí)際素質(zhì)能力的關(guān)鍵途徑，首先要由團(tuán)隊(duì)的負(fù)責(zé)人來(lái)進(jìn)行機(jī)器人項(xiàng)目的完成情況總結(jié)匯報(bào)，然后由各個(gè)成員對(duì)其自身的工作完成情況、完成質(zhì)量進(jìn)行自我評(píng)估。然后再根據(jù)項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中，各個(gè)隊(duì)員的實(shí)際表現(xiàn)情況，老師給出統(tǒng)一的評(píng)估，使每個(gè)學(xué)生能夠客觀的認(rèn)識(shí)自身優(yōu)勢(shì)與不足。為此，在項(xiàng)目的實(shí)施過(guò)程當(dāng)中，老師還應(yīng)當(dāng)多去項(xiàng)目實(shí)施現(xiàn)場(chǎng)做觀察與指導(dǎo)，認(rèn)真收集每個(gè)成員的表現(xiàn)情況。對(duì)于發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，老師應(yīng)當(dāng)及時(shí)的給出指正與引導(dǎo)，使學(xué)生在項(xiàng)目進(jìn)行過(guò)程當(dāng)中可以得到有效的能力發(fā)展。

5.項(xiàng)目資料歸檔或應(yīng)用。為使學(xué)生養(yǎng)成良好的習(xí)慣，項(xiàng)目結(jié)束后，教師監(jiān)督學(xué)生將項(xiàng)目工作資料整理歸檔，材料包括項(xiàng)目申報(bào)書(shū)、進(jìn)度表、機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)圖、程序設(shè)計(jì)流程、機(jī)器人控制程序、項(xiàng)目結(jié)項(xiàng)書(shū)、項(xiàng)目報(bào)告講義等。

三、教學(xué)實(shí)施效果

實(shí)踐證明，硬件設(shè)備上，該教學(xué)平臺(tái)可靠性高，靈活性強(qiáng)，解決了目前機(jī)器人系統(tǒng)不能靈活拼拆組合，實(shí)現(xiàn)既可“獨(dú)立”又可“復(fù)用”的技術(shù)問(wèn)題。軟件教學(xué)上，理實(shí)一體教學(xué)模式，學(xué)生能更好接受知識(shí)，創(chuàng)造發(fā)揮機(jī)器人的形態(tài)和行動(dòng)能力，團(tuán)隊(duì)協(xié)作得到充分展現(xiàn)，該課程得到了學(xué)生的普遍認(rèn)可和支持。

參考文獻(xiàn)：

篇6

中圖分類號(hào)：G642.0 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：1674-9324（2016）47-0179-02

一、引言

實(shí)踐教學(xué)是高等教育的重要環(huán)節(jié)，是實(shí)現(xiàn)人才培養(yǎng)目標(biāo)的有效途徑和重要保證。隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展，對(duì)人才的需求也發(fā)生了很大的變化，給實(shí)踐教學(xué)帶來(lái)一些新的問(wèn)題和新的挑戰(zhàn)。我校機(jī)械電子工程專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)中強(qiáng)調(diào)了機(jī)電結(jié)合的高級(jí)工程技術(shù)人才，為了培養(yǎng)“厚基礎(chǔ)、寬口徑、高素質(zhì)、強(qiáng)能力”的創(chuàng)新型工程技術(shù)人才，適應(yīng)現(xiàn)代社會(huì)的要求，就必須要優(yōu)化實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容，推進(jìn)實(shí)踐教學(xué)方法和實(shí)踐教學(xué)體制改革。而營(yíng)造培養(yǎng)高素質(zhì)創(chuàng)新工程技術(shù)人才的實(shí)踐教學(xué)環(huán)境，提供合適的實(shí)踐訓(xùn)練平臺(tái)是達(dá)到培養(yǎng)目標(biāo)的重要保障。為此，我校2012年在共建基金支持下成立了柔性制造實(shí)驗(yàn)室，通過(guò)柔性制造系統(tǒng)對(duì)實(shí)際工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中的模擬運(yùn)行，讓學(xué)生了解和掌握現(xiàn)代機(jī)電系統(tǒng)運(yùn)行控制技術(shù)，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力。本文圍繞該柔性制造系統(tǒng)在我校機(jī)械電子工程專業(yè)實(shí)踐培養(yǎng)上的應(yīng)用，就我校在教學(xué)改革上的措施進(jìn)行論述。

二、柔性制造系統(tǒng)

柔性自動(dòng)生產(chǎn)線是將微電子學(xué)、計(jì)算機(jī)信息技術(shù)、控制技術(shù)、機(jī)械制造和系統(tǒng)工程有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，是一種技術(shù)復(fù)雜、高度自動(dòng)化系統(tǒng)，柔性制造技術(shù)更是當(dāng)前機(jī)械制造業(yè)適應(yīng)市場(chǎng)動(dòng)態(tài)需求及產(chǎn)品不斷迅速更新的主要手段，是先進(jìn)制造技術(shù)的基礎(chǔ)。

通過(guò)該系統(tǒng)，能使學(xué)生可通過(guò)實(shí)驗(yàn)了解柔性制造自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的基本組成和基本原理，能為學(xué)生提供一個(gè)開(kāi)放性的，創(chuàng)新性的和可參與性的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，讓學(xué)生全面掌握機(jī)電氣一體化與物流技術(shù)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)和集成技術(shù)，能夠幫助學(xué)生從系統(tǒng)整體角度去認(rèn)識(shí)系統(tǒng)各組成部分，從而掌握柔性制造相關(guān)系統(tǒng)的組成、功能及控制原理。促進(jìn)學(xué)生在機(jī)械設(shè)計(jì)制造、電氣自動(dòng)化、數(shù)字控制技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、生產(chǎn)線技術(shù)等方面的學(xué)習(xí)，并對(duì)數(shù)控加工、電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制技術(shù)、PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用、機(jī)器人控制技術(shù)、高級(jí)語(yǔ)言編程等技能得到實(shí)際的訓(xùn)練，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，使學(xué)生在光機(jī)電氣一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、裝配、調(diào)試能力等方面均能得到綜合提高。系統(tǒng)組成如圖1所示，共分為總控系統(tǒng)、自動(dòng)化立體庫(kù)及碼垛機(jī)、自動(dòng)化輸送線系統(tǒng)單元、CCD形狀顏色尺寸檢測(cè)單元、上下料搬運(yùn)機(jī)器人單元、數(shù)控加工單元、串聯(lián)機(jī)器人裝配與分揀單元、視覺(jué)導(dǎo)引搬運(yùn)AGV幾個(gè)單元部分。系統(tǒng)模擬某自動(dòng)化加工、分揀、自動(dòng)裝配及自動(dòng)出入庫(kù)完整制造過(guò)程。立體庫(kù)由兩排貨架及中間的碼垛機(jī)構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)毛坯及成品部件的存儲(chǔ)；傳送線負(fù)責(zé)從立體庫(kù)取件、傳送工件到到各工作單元及傳送入庫(kù)；通過(guò)圖像識(shí)別功能，對(duì)工件進(jìn)行形狀與顏色識(shí)別，通過(guò)信息識(shí)別，六自由度行走搬運(yùn)機(jī)器人可選擇把工件放入相應(yīng)的數(shù)控加工設(shè)備（車削加工中心或銑削加工中心）當(dāng)中。加工完畢，通過(guò)CCD視覺(jué)裝置進(jìn)行高度與直徑等尺寸識(shí)別。并為下一工序做好準(zhǔn)備。

該柔性制造系統(tǒng)可聯(lián)機(jī)/單機(jī)兩種運(yùn)行模式，方便學(xué)生進(jìn)行PLC控制、生產(chǎn)線控制、機(jī)器人控制及數(shù)控機(jī)床應(yīng)用實(shí)訓(xùn)。

三、柔性制造系統(tǒng)在機(jī)械電子工程專業(yè)實(shí)踐能力培養(yǎng)中的應(yīng)用

1.課程實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)。利用該柔性制造系統(tǒng)的各組成單元，對(duì)原有相關(guān)課程中的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容進(jìn)行了調(diào)整整合，增加了綜合性實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)內(nèi)容設(shè)計(jì)，根據(jù)教師授課情況，結(jié)合學(xué)生特點(diǎn)進(jìn)行選取。主要服務(wù)的課程包括：機(jī)電傳動(dòng)與控制（步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)控制）、PLC控制技術(shù)（立體庫(kù)碼垛機(jī)控制、傳送線控制）、機(jī)器人技術(shù)（分揀機(jī)械手、搬運(yùn)機(jī)械手）、機(jī)床數(shù)控技術(shù)（數(shù)控加工單元）、傳感與測(cè)試技術(shù)（傳送線、CCD等單元）、機(jī)電一體化技術(shù)。

2.實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)。根據(jù)專業(yè)特點(diǎn)及實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)要求，對(duì)原有實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)進(jìn)行了改革。將原第七學(xué)期三周的實(shí)習(xí)環(huán)節(jié)分割成幾個(gè)模塊，其中一個(gè)模塊是2.5天的柔性制造系統(tǒng)實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)模塊，每次二十余人分成多個(gè)小組進(jìn)行該模塊的實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)。對(duì)學(xué)生獲得的專業(yè)知識(shí)和專業(yè)技能進(jìn)行的一次全面考核和綜合檢驗(yàn)。按照機(jī)械電子工程專業(yè)設(shè)置的要求，通過(guò)柔性制造系統(tǒng)平臺(tái)開(kāi)展的集中實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，讓學(xué)生完成的主要任務(wù)為：氣路、電路或控制回路的構(gòu)成的模擬設(shè)計(jì)及運(yùn)行調(diào)試；根據(jù)工作要求對(duì)PLC控制程序進(jìn)行修改或編寫(xiě)，模擬實(shí)際的控制過(guò)程；對(duì)人為設(shè)定的故障（電氣及PLC故障）進(jìn)行故障診斷及排除練習(xí)，提高學(xué)生解決實(shí)際問(wèn)題的能力；模擬系統(tǒng)的各單元之間可以通過(guò)I/O進(jìn)行通訊，將多個(gè)加工單元連接構(gòu)成系統(tǒng)。通過(guò)這個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)，讓學(xué)生自己動(dòng)手來(lái)搭建實(shí)際機(jī)電一體化設(shè)備，以此來(lái)提高學(xué)生解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力。實(shí)習(xí)的內(nèi)容：①柔性制造系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)教學(xué)。主要講授柔性制造系統(tǒng)技術(shù)的一些基本概念，讓學(xué)生對(duì)柔性制造系統(tǒng)有全面的了解和認(rèn)識(shí)。②立體庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)立體庫(kù)實(shí)際操作，了解立體庫(kù)工作過(guò)程；以立體庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及PLC控制為主要教學(xué)內(nèi)容，了解并掌握立體庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)，學(xué)生能夠完成單元格的設(shè)計(jì)出圖。了解立體庫(kù)控制要求，采用PLC實(shí)現(xiàn)取、送工件的控制設(shè)計(jì)。③搬運(yùn)線設(shè)計(jì)。以搬運(yùn)線為教學(xué)對(duì)象，使學(xué)生了解掌握生產(chǎn)線工作原理及操作方法，了解生產(chǎn)線基本結(jié)構(gòu)及控制方法，了解典型分揀、傳送、檢測(cè)環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)方法及操作。④AGV尋跡車設(shè)計(jì)。了解尋跡車基本結(jié)構(gòu)組成和功能；了解AGV尋跡車車體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，了解尋跡車控制原理和操作。⑤機(jī)械手。了解工業(yè)機(jī)器人基本原理，了解和掌握工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)及基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)知識(shí)，掌握工業(yè)機(jī)器人操作知識(shí)，了解和掌握機(jī)器人控制原理，掌握機(jī)器人編程控制，利用測(cè)繪技術(shù)實(shí)現(xiàn)實(shí)物的測(cè)繪建模使學(xué)生在掃描和建模。⑥數(shù)控機(jī)床編程操作。以典型車、銑零件為對(duì)象，讓學(xué)生能夠通過(guò)動(dòng)手實(shí)踐將其數(shù)控加工程序編制出來(lái)，并在數(shù)控車及數(shù)控銑削加工中心完成各自零件的裝夾、對(duì)刀及加工仿真操作。

本實(shí)習(xí)重點(diǎn)強(qiáng)化動(dòng)手能力的訓(xùn)練，鼓勵(lì)學(xué)生在對(duì)柔性制造系統(tǒng)全面了解和認(rèn)識(shí)的基礎(chǔ)上，獨(dú)立完成系統(tǒng)的運(yùn)行和各分系統(tǒng)的設(shè)計(jì)操作。

四、結(jié)論

柔性制造實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)的建成與投入使用，豐富提高了我校機(jī)械電子工程專業(yè)在開(kāi)放性實(shí)驗(yàn)室的實(shí)驗(yàn)教學(xué)和實(shí)訓(xùn)的能力。以此平臺(tái)為基礎(chǔ)，在授課教師及實(shí)驗(yàn)教師的共同努力下，有針對(duì)性地開(kāi)展相關(guān)實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，使學(xué)生可以更好地掌握機(jī)械、電子、電氣、液壓、自動(dòng)控制、數(shù)控等專業(yè)知識(shí)，并以實(shí)際設(shè)備為對(duì)象，建立機(jī)電一體化設(shè)備調(diào)試、運(yùn)行、維護(hù)等相關(guān)能力，有效地對(duì)應(yīng)本專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)要求。經(jīng)過(guò)學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，學(xué)生的綜合素質(zhì)得到提高并激發(fā)了部分學(xué)生的專業(yè)學(xué)習(xí)興趣和科技創(chuàng)新興趣，為今后的能力培養(yǎng)和就業(yè)發(fā)展打下了基礎(chǔ)。

通過(guò)一年多時(shí)間的應(yīng)用，實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)等項(xiàng)目?jī)?nèi)容在不斷充實(shí)完善，在其間也發(fā)現(xiàn)了一些問(wèn)題，例如包括對(duì)指導(dǎo)教師的能力要求、系統(tǒng)運(yùn)行耗材費(fèi)用控制等將在今后工作中逐步完善。

參考文獻(xiàn)：

篇7

為全面貫徹我國(guó)高等教育中對(duì)在校大學(xué)生的素質(zhì)教育，提高學(xué)生的工程實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力，太原理工大學(xué)工程訓(xùn)練中心從2001年6月份開(kāi)始，秉承“求實(shí)創(chuàng)新、服務(wù)地方”的辦學(xué)宗旨，充分發(fā)揮、利用以及整合百年老校的教學(xué)資源，堅(jiān)持常規(guī)的金工實(shí)習(xí)和電子工藝實(shí)習(xí)向現(xiàn)代化工程實(shí)踐教學(xué)方向轉(zhuǎn)化、由操作技能實(shí)訓(xùn)向局域網(wǎng)下的技術(shù)集成方向轉(zhuǎn)化、由操作技能實(shí)訓(xùn)向技能與管理相結(jié)合的方向轉(zhuǎn)化、由操作技能實(shí)訓(xùn)向技能與創(chuàng)新實(shí)踐相結(jié)合的方向轉(zhuǎn)化以及工程訓(xùn)練的教學(xué)過(guò)程與面向市場(chǎng)的教學(xué)產(chǎn)品相結(jié)合、與相應(yīng)學(xué)科的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)基地相結(jié)合，工程訓(xùn)練中心的教育教學(xué)改革實(shí)現(xiàn)完整的育人功能，堅(jiān)持以人為本、育人至上、艱苦奮斗、勤儉辦學(xué)、注重過(guò)程、追求實(shí)效的建設(shè)理念，堅(jiān)持走自我改造、自我完善的內(nèi)涵式發(fā)展道路，將以前單純從事金工教學(xué)的的實(shí)習(xí)工廠，改造成了門(mén)類齊全、結(jié)構(gòu)合理、全國(guó)可比、具有地方特色的綜合性的國(guó)家級(jí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心。

一、中心實(shí)踐教學(xué)改革方法與手段

中心經(jīng)過(guò)幾年的實(shí)踐與建設(shè)，目前已具有濃厚文化氛圍的優(yōu)良實(shí)習(xí)環(huán)境，具有涵蓋基礎(chǔ)訓(xùn)練、綜合訓(xùn)練和創(chuàng)新訓(xùn)練的完善的教學(xué)體系，建立了以學(xué)生為中心的服務(wù)、開(kāi)放型的管理體制，以及初具規(guī)模的“八五七”教學(xué)體系，即滿足學(xué)生實(shí)訓(xùn)的八個(gè)基礎(chǔ)教學(xué)車間、五條教學(xué)示范生產(chǎn)線和七個(gè)大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)踐基地，充分發(fā)揮了工程訓(xùn)練中心這個(gè)實(shí)踐教學(xué)的有益平臺(tái)。

（一）深化教學(xué)理念改革

中心首先從教學(xué)內(nèi)涵上進(jìn)行改革，由原來(lái)單純的金工實(shí)習(xí)變成了綜合性的工程實(shí)訓(xùn)。在每個(gè)工種的實(shí)訓(xùn)中，通過(guò)多媒體教學(xué)手段，介紹大工程背景，講解典型課件，演示試件范例，不僅使學(xué)生掌握本工種的加工背景、加工工藝應(yīng)用范圍，還要了解本工種與其他工種的關(guān)系。以大工程意識(shí)、創(chuàng)新意識(shí)和工程實(shí)踐綜合能力的培養(yǎng)為主線，注重培養(yǎng)學(xué)生的工程素質(zhì)和非技術(shù)素質(zhì)。

（二）深化教學(xué)體系改革

緊緊圍繞學(xué)生實(shí)訓(xùn)的目標(biāo)，對(duì)中心的實(shí)訓(xùn)體系進(jìn)行改革，可使得學(xué)生在校學(xué)習(xí)的四年中，一直有機(jī)會(huì)在工程訓(xùn)練中心進(jìn)行實(shí)踐鍛煉。大一學(xué)生工業(yè)認(rèn)識(shí)實(shí)訓(xùn)、大二學(xué)生工程實(shí)踐實(shí)訓(xùn)、大三學(xué)生創(chuàng)新實(shí)踐實(shí)訓(xùn)、大四學(xué)生進(jìn)行畢業(yè)工程設(shè)計(jì)。同時(shí)，為充分發(fā)揮和利用工程訓(xùn)練中心這個(gè)硬件平臺(tái)，開(kāi)設(shè)了三門(mén)實(shí)踐創(chuàng)新選修課，舉辦五條教學(xué)示范生產(chǎn)線的專題講座，播放講解相應(yīng)的社會(huì)化大企業(yè)的現(xiàn)代化生產(chǎn)線教學(xué)片為學(xué)生參考學(xué)習(xí)。

（三）實(shí)踐教學(xué)手段改革

調(diào)動(dòng)一切積極因素，通過(guò)自制教具、自制產(chǎn)品模具來(lái)激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)。各個(gè)工種充分發(fā)揮和利用多媒體教學(xué)手段激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。

（四）實(shí)踐教學(xué)產(chǎn)品的改革

在實(shí)踐教學(xué)過(guò)程中，使學(xué)生的實(shí)訓(xùn)產(chǎn)品盡可能與社會(huì)化的產(chǎn)品相結(jié)合。培養(yǎng)學(xué)生的質(zhì)量意識(shí)、責(zé)任意識(shí)、成本經(jīng)濟(jì)意識(shí)和安全意識(shí)等。

（五）改進(jìn)實(shí)訓(xùn)文化氛圍

中心通過(guò)創(chuàng)辦《工訓(xùn)簡(jiǎn)報(bào)》、中心網(wǎng)站等方式，使參加實(shí)訓(xùn)的學(xué)生切身感受到工程實(shí)訓(xùn)的文化氣息無(wú)處不在，隨時(shí)隨地接收工程知識(shí)的熏陶?！豆び?xùn)簡(jiǎn)報(bào)》用于通報(bào)中心工作重點(diǎn)，展示實(shí)踐教學(xué)成果，總結(jié)實(shí)踐教學(xué)新經(jīng)驗(yàn)，為師生開(kāi)辟學(xué)習(xí)交流園地；中心創(chuàng)辦的網(wǎng)站，在每個(gè)教學(xué)車間配備的觸摸屏和投影儀上可以直觀地學(xué)習(xí)和了解中心創(chuàng)新實(shí)踐教學(xué)的最新內(nèi)容和最新成果以及發(fā)展動(dòng)向，使更多學(xué)生多渠道了解中心的創(chuàng)新實(shí)踐內(nèi)容，自由選擇和加入創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)之中，達(dá)到提高學(xué)生實(shí)踐動(dòng)手能力和整體綜合素質(zhì)、提升辦學(xué)質(zhì)量的目的。

（六）校校聯(lián)合，校企聯(lián)合，共建學(xué)生創(chuàng)新實(shí)踐基地

中心分別與北京大學(xué)、北京博創(chuàng)科技有限公司以及中國(guó)教學(xué)儀器總公司聯(lián)合成立了ROFISH和ROBOT以及機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)制作三個(gè)智能控制和慧魚(yú)實(shí)訓(xùn)基地，這三個(gè)實(shí)踐基地以提高學(xué)生實(shí)踐動(dòng)手能力為宗旨，實(shí)行全天候開(kāi)放，隨時(shí)接待學(xué)生來(lái)訪，并積極開(kāi)展各項(xiàng)機(jī)器人知識(shí)培訓(xùn)、進(jìn)行機(jī)器人制作指導(dǎo)和機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目的研發(fā)。在全校范圍選拔優(yōu)秀學(xué)生組成機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，參加國(guó)際國(guó)內(nèi)的大學(xué)生競(jìng)賽活動(dòng)，在競(jìng)賽中檢驗(yàn)和促進(jìn)學(xué)生的實(shí)踐動(dòng)手和研發(fā)能力。

（七）走出去請(qǐng)進(jìn)來(lái)，挖潛力練內(nèi)功

在中心教職員工中立標(biāo)兵、樹(shù)形象，在各個(gè)工種選拔技術(shù)能手、首席指導(dǎo)師傅，在工作中給與大力支持，在生活上給與相應(yīng)補(bǔ)助，同時(shí)在全校范圍內(nèi)招聘已退休的老教授組成中心的實(shí)踐教學(xué)指導(dǎo)督導(dǎo)組，對(duì)中心的實(shí)踐教學(xué)全過(guò)程進(jìn)行督導(dǎo)和指導(dǎo)，確保實(shí)踐教學(xué)各項(xiàng)指標(biāo)的貫徹和落實(shí)。與國(guó)內(nèi)先進(jìn)院?；ヅ晒歉山涣鲗W(xué)習(xí)，中心陸續(xù)接待了來(lái)自日本橫濱大學(xué)、北京工業(yè)大學(xué)、西安電子科技大學(xué)、中國(guó)石油大學(xué)、湖南大學(xué)、華北電力大學(xué)、華南理工大學(xué)等國(guó)內(nèi)外幾十所院校的專家學(xué)者來(lái)我中心做客交流。中心也派出人員多次在省和華北地區(qū)的有關(guān)工程訓(xùn)練中心的會(huì)議上做典型發(fā)言進(jìn)行交流。同時(shí)，中心積極發(fā)揮人員和設(shè)備潛力，向其他高校開(kāi)放運(yùn)行，近幾年共接待了來(lái)自省內(nèi)的太原科技大學(xué)、太原大學(xué)、晉中學(xué)院等6所院校近兩千余人次的學(xué)生來(lái)中心進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，在省內(nèi)外起到了示范輻射作用。

二、中心實(shí)踐教學(xué)改革取得的成果

中心上下積極參與實(shí)踐教學(xué)改革，成果豐碩。近幾年，中心獲得了教育部教學(xué)成果二等獎(jiǎng)一項(xiàng)、中心教師在各種刊物34篇、出版實(shí)踐教學(xué)教材兩部、獲得各種教學(xué)產(chǎn)品和教具專利五項(xiàng)，特別是參與創(chuàng)新實(shí)踐制作的師生近幾年來(lái)制作的各類機(jī)器人參加了國(guó)際國(guó)內(nèi)的機(jī)器人大賽獲得冠軍十項(xiàng)、亞軍四項(xiàng)的優(yōu)異成績(jī)，工程訓(xùn)練中心機(jī)器人團(tuán)隊(duì)并獲得了山西省五四青年獎(jiǎng)狀。

三、中心實(shí)踐教學(xué)改革中遇到的問(wèn)題和工作體會(huì)

1.評(píng)為國(guó)家級(jí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心后，壓力加大，工作量加大，投入產(chǎn)出不成比例。

教育部加大了對(duì)國(guó)家級(jí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心的要求和檢查力度，每年都要對(duì)中心工作進(jìn)行年度總結(jié)報(bào)告，并且每年都需要中心參加多次國(guó)家級(jí)聯(lián)席會(huì)議和交流會(huì)議，每次會(huì)議都需要總結(jié)發(fā)言，并且在會(huì)后領(lǐng)回來(lái)多重任務(wù)。其中教育部給與中心的投入數(shù)額有限，省里的配套資金難以落實(shí)到位，許多實(shí)踐教學(xué)改革的成果大打折扣。

2.教育部的實(shí)踐教學(xué)任務(wù)與所在學(xué)校的政策脫節(jié)，教師積極性難以保證。

教育部對(duì)國(guó)家級(jí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心的檢查內(nèi)容包括實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系、內(nèi)容的改革，編寫(xiě)教材、開(kāi)設(shè)創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)的數(shù)量、教學(xué)儀器設(shè)備的改造和設(shè)計(jì)制作等，上述這些檢查的項(xiàng)目并未列入學(xué)校對(duì)教師的考核標(biāo)準(zhǔn)之內(nèi)，得不到工作量的計(jì)算。這些工作量大繁瑣，不是靠突擊可以完成的，必須堅(jiān)持長(zhǎng)期教學(xué)工作的積累，也不是個(gè)別人能夠完成的，要由全體參加實(shí)訓(xùn)教學(xué)的指導(dǎo)教師們集體努力。所以必須有政策支持和支撐，否則難以維持國(guó)家級(jí)示范中心的健康有序發(fā)展。

篇8

關(guān)鍵詞 ：理實(shí)一體化課程 弧焊機(jī)器人操作與編程 精品教材 課程開(kāi)發(fā) 立體化資源

課 題：北京市職業(yè)院校教師素質(zhì)提高工程·優(yōu)秀青年骨干教師培養(yǎng)計(jì)劃項(xiàng)目資助。

一、開(kāi)發(fā)理實(shí)一體化課程弧焊機(jī)器人操作與編程教材的必要性

大型焊接結(jié)構(gòu)及新型結(jié)構(gòu)材料的應(yīng)用對(duì)焊接技術(shù)提出了很高的要求，反過(guò)來(lái)也促進(jìn)了焊接技術(shù)與焊接工藝的發(fā)展，促進(jìn)了焊接生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化?；『笝C(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、自動(dòng)焊接生產(chǎn)線在我國(guó)制造業(yè)中應(yīng)用越來(lái)越廣泛。雖然，國(guó)內(nèi)關(guān)于機(jī)器人方面的專著、教材已經(jīng)有很多，但普遍是偏向理論與研究，不能滿足實(shí)際操作與應(yīng)用的需要，更沒(méi)有適合高職層次的以弧焊機(jī)器人操作與編程為主的教材。目前企業(yè)的弧焊機(jī)器人操作與編程人員的培養(yǎng)只能依靠各種機(jī)器人生產(chǎn)廠家的培訓(xùn)或產(chǎn)品使用手冊(cè)，缺乏相關(guān)的系統(tǒng)學(xué)習(xí)與理論指導(dǎo)，因此，開(kāi)發(fā)以操作為主，兼顧基本理論的高職弧焊機(jī)器人操作方面的教材是十分必要的。

二、教材開(kāi)發(fā)方法與過(guò)程

該教材的開(kāi)發(fā)以培養(yǎng)學(xué)生綜合素質(zhì)為基礎(chǔ)，以職業(yè)能力為本位；以企業(yè)需求為基本依據(jù)，以就業(yè)為導(dǎo)向；適應(yīng)企業(yè)技術(shù)發(fā)展，體現(xiàn)教學(xué)內(nèi)容的先進(jìn)性和前瞻性。

1.進(jìn)行企業(yè)調(diào)研明確設(shè)置課程的必要性

在進(jìn)行課程開(kāi)發(fā)之前，我們針對(duì)北京在制造業(yè)中的焊接技術(shù)應(yīng)用情況進(jìn)行了企業(yè)調(diào)研，如航天一院211廠、航天二院699廠、航天二院283廠、北京中麗制機(jī)工程有限公司、北京地鐵車輛廠、北京重型電機(jī)廠等。通過(guò)對(duì)企業(yè)專家工人訪談，提取典型工作任務(wù)，分析崗位職業(yè)能力，按照人才培養(yǎng)目標(biāo)、就業(yè)崗位要求，在課程體系中設(shè)置了旨在培養(yǎng)技能應(yīng)用、職業(yè)素質(zhì)及社會(huì)、方法能力的核心課程，如焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)、焊接方法與設(shè)備、弧焊機(jī)器人操作與編程等。

該課程的設(shè)置主要圍繞自動(dòng)焊接中弧焊機(jī)器人的基本操作與編程內(nèi)容。通過(guò)該課程學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，如搬運(yùn)、碼垛及弧焊機(jī)器人的自動(dòng)焊接技術(shù)和焊接工藝知識(shí)和配套設(shè)備的使用能力。同時(shí)通過(guò)焊接工藝與自動(dòng)化技術(shù)的系統(tǒng)學(xué)習(xí)，使學(xué)生具備理論基礎(chǔ)的應(yīng)用能力，奠定可持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)。

2.根據(jù)課程目標(biāo)確定教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)項(xiàng)目

依據(jù)焊接技術(shù)及自動(dòng)化專業(yè)對(duì)焊接機(jī)器人操作與編程高端技能型人才的培養(yǎng)目標(biāo)要求，課程內(nèi)容主要包含工業(yè)機(jī)器人的基本概念、分類及應(yīng)用，弧焊機(jī)器人的基本操作與編程等。為實(shí)現(xiàn)理實(shí)一體化教學(xué)，教學(xué)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)要基于工作過(guò)程。該課程共包含六個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目包含1～2個(gè)工作任務(wù)，項(xiàng)目?jī)?nèi)容編排按照學(xué)習(xí)目標(biāo)，知識(shí)準(zhǔn)備、任務(wù)實(shí)施、教學(xué)評(píng)價(jià)、學(xué)后感言及思考與練習(xí)。實(shí)現(xiàn)以源于企業(yè)的真實(shí)工作任務(wù)為載體，以學(xué)生為主體，通過(guò)“教學(xué)訓(xùn)做評(píng)”一體化教學(xué)，培養(yǎng)學(xué)生機(jī)器人操作與編程的能力；滿足現(xiàn)代制造企業(yè)機(jī)器人相關(guān)工作崗位對(duì)高端技能型人才的專業(yè)技術(shù)能力、職業(yè)素養(yǎng)和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)要求。

3.立體化教學(xué)資源的開(kāi)發(fā)與建設(shè)

為激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，加強(qiáng)學(xué)習(xí)效果，與該教材配套開(kāi)發(fā)了多種立體化教學(xué)資源。如設(shè)備圖片，實(shí)時(shí)錄像及二、三維動(dòng)畫(huà)，仿真軟件及網(wǎng)絡(luò)教學(xué)環(huán)境等。仿真訓(xùn)練還可以提高設(shè)備安全性，使用離線編程軟件，進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真操作，如機(jī)器人選型、機(jī)器人操作、機(jī)器人編程及典型焊接接頭的焊接仿真訓(xùn)練，使學(xué)生在虛擬環(huán)境下完成機(jī)器人操作的基本訓(xùn)練，以便在實(shí)際環(huán)境實(shí)訓(xùn)時(shí)提高設(shè)備的安全性。以網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺(tái)為學(xué)生提供自主學(xué)習(xí)之便，將課程資料如課程標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)資料、電子教案、多媒體課件、習(xí)題、自我檢測(cè)及課程問(wèn)卷等全部上網(wǎng)，學(xué)生可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)。

三、教材特色

教材的編寫(xiě)貫徹先進(jìn)的教學(xué)理念，以技能訓(xùn)練為主線，相關(guān)知識(shí)為支撐，重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生的操作能力。教材特色與創(chuàng)新體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。

一是構(gòu)建基于工作過(guò)程的教材體系結(jié)構(gòu)，以學(xué)生為中心，實(shí)現(xiàn)理實(shí)一體化教學(xué)。該教材打破了傳統(tǒng)教材的章節(jié)體系結(jié)構(gòu)，采用了更加適合于職業(yè)技能型人才培養(yǎng)的基于工作過(guò)程的項(xiàng)目和任務(wù)的內(nèi)容體系結(jié)構(gòu)。將學(xué)習(xí)任務(wù)及要求在“工作任務(wù)書(shū)”中進(jìn)行描述；將完成任務(wù)必需的理論知識(shí)和操作方法在每一任務(wù)的“知識(shí)準(zhǔn)備”中進(jìn)行陳述；將教學(xué)組織和實(shí)施方法在“任務(wù)實(shí)施”中進(jìn)行建議；將每一項(xiàng)目的教學(xué)效果在“教學(xué)評(píng)價(jià)”和“學(xué)后感言”中進(jìn)行總結(jié)和反思；將新技術(shù)、新知識(shí)在“知識(shí)拓展”中進(jìn)行介紹。這樣的教材體系結(jié)構(gòu)便于實(shí)現(xiàn)以學(xué)生為中心，進(jìn)行理實(shí)一體化教學(xué)，學(xué)生邊學(xué)邊練，通過(guò)學(xué)習(xí)可以掌握機(jī)器人弧焊崗位所要求的操作技能。

二是符合專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)和課程標(biāo)準(zhǔn)，以真實(shí)工作任務(wù)為載體，循序漸進(jìn)學(xué)習(xí)理論知識(shí)、掌握專業(yè)技能、培養(yǎng)職業(yè)素質(zhì)，滿足企業(yè)對(duì)高端技術(shù)技能型人才的崗位需求。該教材經(jīng)歷了從講義校本教材教材出版的積累和完善過(guò)程，以編者多年的企業(yè)經(jīng)歷及對(duì)機(jī)器人焊接崗位人才要求的調(diào)研，以企業(yè)實(shí)際案例為基礎(chǔ)，依據(jù)該專業(yè)對(duì)弧焊機(jī)器人應(yīng)用方面高端技術(shù)技能型人才的培養(yǎng)目標(biāo)，廣泛征求了企業(yè)專家和同類學(xué)校教師的意見(jiàn)，以企業(yè)應(yīng)用廣泛、銷量世界排名第一的ABB機(jī)器人為例，介紹其基本操作與編程方法，以達(dá)到觸類旁通的目的，在實(shí)際操作中學(xué)會(huì)工業(yè)機(jī)器人的基本理論。

從認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、手動(dòng)操縱機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人編程、典型接頭焊接與編程、工業(yè)機(jī)器人的離線編程等方面，由淺到深、由簡(jiǎn)單到復(fù)雜、由局部到全部，使學(xué)生按照認(rèn)知規(guī)律，理解工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和工作原理，掌握機(jī)器人操縱與編程的方法。項(xiàng)目?jī)?nèi)容涵蓋了工業(yè)機(jī)器人及弧焊應(yīng)用的主要內(nèi)容，每個(gè)任務(wù)在相關(guān)的理論知識(shí)陳述之后，安排學(xué)生動(dòng)手操縱機(jī)器人，并使學(xué)生在掌握理論、提高技能的同時(shí)逐步建立規(guī)范的工作意識(shí)。

三是填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)高職層次弧焊機(jī)器人操作類教材的空白，提升了焊接技術(shù)及自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)生的應(yīng)用層次。該教材的出版填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)高職層次弧焊機(jī)器人操作教材的空白。學(xué)生通過(guò)學(xué)習(xí)可以掌握先進(jìn)的機(jī)器人焊接技術(shù)，從而提升了畢業(yè)生的應(yīng)用層次。

四是與企業(yè)技術(shù)人員共同開(kāi)發(fā)，使教材的內(nèi)容與使用更符合企業(yè)的崗位要求。

四、教材使用效果

作為專業(yè)核心課程教材，在學(xué)校2006級(jí)焊接技術(shù)及自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生作為講義使用；根據(jù)使用情況經(jīng)過(guò)修訂編寫(xiě)出校本教材在2007級(jí)和2008級(jí)學(xué)生中使用；經(jīng)過(guò)再修訂于2011年4月正式出版，出版教材已作為學(xué)校2009級(jí)以后學(xué)生的教學(xué)用書(shū)。該教材在2013年經(jīng)過(guò)遴選被評(píng)為北京市高等教育精品教材。

篇9

中圖分類號(hào)：TB49 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1672-3791（2015）07（b）-0000-00

變壓器是利用電磁感應(yīng)的原理改變交流電壓的裝置，主要功能有：電壓變換、電流變換、阻抗變換等，按用途可以分為：電力變壓器和特殊變壓器等。隨著變壓器行業(yè)的快速發(fā)展，對(duì)各類變壓器裝置的性能參數(shù)、質(zhì)量等級(jí)、使用壽命等提出了更加嚴(yán)格的要求和更高的發(fā)展目標(biāo)，目前隨著原材料性能的提升以及智能制造技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展，能夠研發(fā)并制造出性能優(yōu)越，質(zhì)量過(guò)硬的各類變壓器產(chǎn)品已經(jīng)成為各生產(chǎn)制造企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)的首要任務(wù)，傳統(tǒng)的手工制造方式已經(jīng)不能有效滿足各類變壓器的生產(chǎn)要求，同時(shí)人工操作的固有偏差性和人為差異不同程度地影響著變壓器的質(zhì)量和使用壽命。為此，有必要設(shè)計(jì)一套人工智能化柔性生產(chǎn)制造系統(tǒng)，使變壓器生產(chǎn)制造去人工化，實(shí)現(xiàn)變壓器智能化生產(chǎn)。

1 工作站設(shè)計(jì)方案

變壓器自動(dòng)化生產(chǎn)工作站是一個(gè)實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)，包括硬件系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)和軟件系統(tǒng)的編寫(xiě)優(yōu)化。在硬件設(shè)計(jì)中，經(jīng)過(guò)研究分析，最終確定該系統(tǒng)應(yīng)包含以下三部分功能機(jī)構(gòu)，分別是：（1）變壓器繞制；（2）變壓器搬運(yùn)；（3）變壓器焊接和質(zhì)量檢測(cè)。在軟件設(shè)計(jì)中應(yīng)包含以下四部分功能程序，分別是：原點(diǎn)復(fù)位、繞制程序、搬運(yùn)動(dòng)作、放電焊接和質(zhì)量檢測(cè)。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

對(duì)硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要包括如下三個(gè)部分。

2.1 變壓器繞制部分

選用NITTOKU全自動(dòng)高速繞線機(jī)，最高轉(zhuǎn)速可達(dá)10000 RPM，實(shí)際使用控制在5000～6000 RPM，加減速時(shí)間控制在3～5 s，可以滿足24 h不間斷生產(chǎn)，同時(shí)通過(guò)編制繞線程序控制機(jī)器運(yùn)行，繞制狀態(tài)穩(wěn)定高效，中途斷線可將電子信號(hào)傳遞至搬運(yùn)系統(tǒng)，機(jī)械手可直接將不良品送至不良品區(qū)。

2.2 工件搬運(yùn)部分

工件在搬運(yùn)過(guò)程中為達(dá)到不同位移要求，故分為機(jī)械手搬運(yùn)，搬運(yùn)車搬運(yùn)，轉(zhuǎn)換夾搬運(yùn)三個(gè)部分。

機(jī)械手主要負(fù)責(zé)在抓取骨架和將繞制完成的線圈進(jìn)行焊接和檢測(cè)時(shí)進(jìn)行工件位移，經(jīng)過(guò)選擇后，可選用MITSUBISHI-RV-6SDL型工業(yè)機(jī)器人，此種型號(hào)最大可承重6 kg，具有6自由度方向，可在立體空間任何一點(diǎn)進(jìn)行位置編輯，具有移動(dòng)精度高，工作穩(wěn)定的特點(diǎn)。

搬運(yùn)車和轉(zhuǎn)化夾主要負(fù)責(zé)在繞線機(jī)和后續(xù)生產(chǎn)系統(tǒng)之間的工件位置相互轉(zhuǎn)移，可利用尼龍塊制作搬運(yùn)車，并將其固定在傳送帶上，轉(zhuǎn)換夾可選用鋼質(zhì)材料，夾取工件時(shí)有力度，耐磨度高。

2.3 變壓器焊接和檢測(cè)部分

焊接部分采用PC-PAS 301t型放電焊機(jī)，焊接時(shí)注意須調(diào)整放電電流至1.0～2.0 A之間，放電時(shí)間控制在0.5～1.0 s之間，焊接時(shí)與插針有接觸的頂針在完成焊接操作500次后，須進(jìn)行打磨處理，并檢查牢固程度。

檢測(cè)部分采用HIOKI 3541型電橋，使用時(shí)須依據(jù)生產(chǎn)作業(yè)指導(dǎo)書(shū)的要求設(shè)定電阻值合格范圍，對(duì)于合格品和不良品可由綠燈和紅燈指示，與線圈插針接觸的頂針須檢查其牢固程度和氧化情況，有問(wèn)題時(shí)須及時(shí)更換。

3 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

軟件系統(tǒng)分為以下四個(gè)部分。

（1）工作站復(fù)位程序。

在每日開(kāi)機(jī)后和機(jī)器故障修復(fù)后，需要將工作站的各個(gè)機(jī)械電氣部分進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位，其中包括機(jī)械位置的校正，傳感器檢測(cè)是否正常，工作站各系統(tǒng)有無(wú)故障等。

（2）變壓器繞制程序。

變壓器繞制程序應(yīng)符合繞制規(guī)則，編寫(xiě)后的程序須經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)試生產(chǎn)，并逐步優(yōu)化繞線程序。

（3）各部搬運(yùn)程序。

具體編寫(xiě)搬運(yùn)程序時(shí)，先編寫(xiě)主體框圖，按照工作的先后順序編寫(xiě)順序流程圖，存儲(chǔ)為主程序。然后依次編寫(xiě)各部位搬運(yùn)的具體程序，并存儲(chǔ)為子程序。

（4）焊接和檢測(cè)程序。

編寫(xiě)焊接程序應(yīng)根據(jù)搬運(yùn)程序的信號(hào)觸發(fā)焊接程序，同時(shí)，可依據(jù)示教手柄檢證插針最佳焊接位置，要求須正對(duì)插針頂端，距離1～2 mm。

檢測(cè)程序即收集傳輸過(guò)來(lái)的電阻值大小，看是否符合設(shè)定要求，符合亮綠燈，超出范圍亮紅燈，達(dá)到質(zhì)量檢測(cè)的效果。

4 工作站調(diào)試和故障修復(fù)報(bào)告

4.1 使用環(huán)境

工作站可在4O的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行布置，供電電壓為AC 220v 50～60 HZ，氣動(dòng)部分須接壓縮空氣，焊接部分須接氬氣。

4.2 系統(tǒng)調(diào)試說(shuō)明

根據(jù)方案的要求，調(diào)試過(guò)程共分3大部分：硬件調(diào)試、軟件調(diào)試、軟硬件聯(lián)調(diào)。硬件進(jìn)行手動(dòng)調(diào)試，觀測(cè)有無(wú)撞擊和運(yùn)動(dòng)不暢，軟件進(jìn)行模擬調(diào)試，在編程軟件中進(jìn)行示教演示，找尋可優(yōu)化程序點(diǎn)，進(jìn)行逐一優(yōu)化，軟硬聯(lián)調(diào)為試生產(chǎn)調(diào)試，讓工作站依據(jù)控制程序自行進(jìn)行生產(chǎn)，看有無(wú)錯(cuò)誤報(bào)警和可改進(jìn)的地方。

4.2.1 硬件調(diào)試

（1）變壓器繞制機(jī)、搬運(yùn)車的滑軌的滑動(dòng)部位動(dòng)作緩慢，發(fā)現(xiàn)缺少油脂，隨即涂抹油脂，減小摩擦，故障得以修復(fù)。（2）機(jī)械手抓取工件時(shí)，與夾具配合較緊，發(fā)出較生硬的聲音，隨即拆下較緊夾具，對(duì)配合部位進(jìn)行細(xì)微研磨，磨薄0.3 mm后，故障得以修復(fù)。

4.2.2 軟件調(diào)試

（1）繞線程序在編制完成后，模擬時(shí)出現(xiàn)語(yǔ)法錯(cuò)誤，檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)A，B程序塊同時(shí)運(yùn)行時(shí)，程序塊跳離語(yǔ)句少編入一字符，導(dǎo)致語(yǔ)法錯(cuò)誤，隨即編入該字符，故障得以修復(fù)。（2）搬運(yùn)車程序出現(xiàn)限位報(bào)警，檢查程序時(shí)發(fā)現(xiàn)，搬運(yùn)車在左移動(dòng)時(shí)的位置量編寫(xiě)錯(cuò)誤，導(dǎo)致觸及限位報(bào)警，隨即更改位置量，故障得以修復(fù)。

4.2.3 軟硬聯(lián)調(diào)

（1）繞線程序存在繞制偏槽的現(xiàn)象，通過(guò)更改槽間起繞位置，故障得以解決。（2）機(jī)械手在抓取線圈進(jìn)行焊接時(shí)，出現(xiàn)焊接不良，經(jīng)分析原因?yàn)楹羔樅筒遽樜凑龑?duì)，隨即對(duì)機(jī)械手和焊針在程序中的位置進(jìn)行微調(diào)，在保證正對(duì)和距離1～2 mm后，焊接良好，故障得以修復(fù)。

5 結(jié)語(yǔ)

以工業(yè)機(jī)器人為核心的變壓器自動(dòng)化生產(chǎn)工作站是結(jié)合筆者個(gè)人所學(xué)和工作經(jīng)驗(yàn)逐漸積累并實(shí)踐總結(jié)出的，是筆者對(duì)機(jī)器人和自動(dòng)化技術(shù)的理解和應(yīng)用，這類制造系統(tǒng)在保證產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性、提高生產(chǎn)效率、促進(jìn)制造柔性化等諸多方面具有積極的促進(jìn)作用。

參考文獻(xiàn)

[1] 蘭虎.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2014.

篇10

技工教育是職業(yè)教育的重要組成部分，理清專業(yè)建設(shè)和管理思路，加強(qiáng)專業(yè)建設(shè)，是提升教育質(zhì)量的重要途徑。廣州市機(jī)電技師學(xué)院作為廣州技工教育的重要一員，隨著珠江三角洲經(jīng)濟(jì)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，就業(yè)市場(chǎng)對(duì)高技能人才的需求旺盛，迎來(lái)了快速發(fā)展期。目前，已由前期的規(guī)模急速擴(kuò)張階段轉(zhuǎn)變?yōu)槿嬷匾曎|(zhì)量提升的內(nèi)涵建設(shè)階段，并逐漸形成了具有機(jī)電特色的技能人才培養(yǎng)體系。

一、加強(qiáng)專業(yè)建設(shè)與管理的意義

“辦學(xué)就是辦專業(yè)”，這是職業(yè)教育界的普遍共識(shí)。專業(yè)是技工院校內(nèi)涵建設(shè)的核心和人才培養(yǎng)的關(guān)鍵載體，對(duì)技工院校教育教學(xué)質(zhì)量與水平的提升、體現(xiàn)辦學(xué)特色和社會(huì)聲譽(yù)有著舉足輕重的影響和作用。專業(yè)建設(shè)是一項(xiàng)直接影響技工院校招生、學(xué)生培養(yǎng)及畢業(yè)生就業(yè)方向的教學(xué)基本建設(shè)，是貫穿技工教育始終的生命線。當(dāng)前，技工院校存在一系列問(wèn)題：專業(yè)結(jié)構(gòu)不盡合理，不能完全適應(yīng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的需要；專業(yè)設(shè)置呈現(xiàn)趨同性趨勢(shì)，缺乏自身特色；辦學(xué)條件薄弱，教學(xué)質(zhì)量不高；校企合作層次淺，學(xué)生就業(yè)對(duì)口率不高。這些問(wèn)題都與專業(yè)建設(shè)水平息息相關(guān)，加強(qiáng)專業(yè)建設(shè)與管理是技工院校內(nèi)涵發(fā)展和提升教育教學(xué)質(zhì)量的必由之路。

二、專業(yè)建設(shè)與管理的探索

廣州市機(jī)電技師學(xué)院近十幾年緊貼市場(chǎng)需求，以“機(jī)”“電”兩大方向?yàn)橹骶€開(kāi)辦專業(yè)，對(duì)接先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)鏈的上、中、下游各個(gè)環(huán)節(jié)，構(gòu)建了以制造自動(dòng)化技術(shù)與裝備為龍頭、現(xiàn)代設(shè)計(jì)與制造技術(shù)為核心、生產(chǎn)技術(shù)為支撐的專業(yè)布局，組建了專業(yè)群，“機(jī)”“電”專業(yè)特色凸顯。同時(shí)，學(xué)院辦學(xué)水平顯著提升，成為首批國(guó)家中等職業(yè)教育改革發(fā)展示范學(xué)校、廣東省首批“校企雙制”示范創(chuàng)建學(xué)校、廣州市首批技師學(xué)院、廣東省技工學(xué)校競(jìng)爭(zhēng)力20強(qiáng)單位。

總結(jié)學(xué)院的專業(yè)建設(shè)與管理經(jīng)驗(yàn)，可概括為“上連天、下接地”“左拉政、右牽企”“前開(kāi)新、后優(yōu)舊”“中務(wù)本、修內(nèi)涵”，具體含義如下。

“上連天、下接地”指專業(yè)建設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)。“上連天”是指專業(yè)建設(shè)在人才培養(yǎng)定位、師資隊(duì)伍建設(shè)、實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備采購(gòu)、場(chǎng)地規(guī)劃、校企合作單位選擇等方面，標(biāo)準(zhǔn)上堅(jiān)持高端引領(lǐng)、適度超前的原則；“下接地”是指專業(yè)在教學(xué)計(jì)劃安排、教學(xué)內(nèi)容選擇、教學(xué)模式選擇、教學(xué)方法與手段選擇等課程實(shí)施層面，堅(jiān)持從學(xué)生、教學(xué)條件、企業(yè)需求等實(shí)際情況出發(fā)，真正接地氣的原則。

“左拉政、右牽企”指專業(yè)建設(shè)的策略?！白罄笔侵笇I(yè)建設(shè)要堅(jiān)持與政府發(fā)展規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)導(dǎo)向及區(qū)域經(jīng)濟(jì)建設(shè)需求相適應(yīng)的原則；“右牽企”是指專業(yè)建設(shè)的人才培養(yǎng)方案制定、實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地建設(shè)、師資培養(yǎng)等各方面都要堅(jiān)持校企深度合作的原則。

“前開(kāi)新、后優(yōu)舊”指專業(yè)發(fā)展的路徑?！扒伴_(kāi)新”是指專業(yè)建設(shè)要密切關(guān)注行業(yè)、產(chǎn)業(yè)和企業(yè)需求的發(fā)展，尤其是四新（新知識(shí)、新設(shè)備、新技能、新工藝）技術(shù)的發(fā)展，堅(jiān)持適時(shí)開(kāi)設(shè)新課程、新專業(yè)的原則；“后優(yōu)舊”是指專業(yè)建設(shè)要根據(jù)技術(shù)及區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展，堅(jiān)持不斷優(yōu)化調(diào)整教學(xué)內(nèi)容、課程結(jié)構(gòu)及專業(yè)設(shè)置的原則。

“中務(wù)本、修內(nèi)涵”指專業(yè)建設(shè)的根本任務(wù)?！爸袆?wù)本、修內(nèi)涵”是指專業(yè)建設(shè)的根本任務(wù)是加強(qiáng)內(nèi)涵建設(shè)，堅(jiān)持走質(zhì)量和特色發(fā)展之路的原則；論語(yǔ)講“君子務(wù)本，本立而道生”，專業(yè)建設(shè)只要抓住內(nèi)涵建設(shè)這個(gè)根本，就可以把專業(yè)建設(shè)好、發(fā)展好，專業(yè)內(nèi)涵建設(shè)包含師資隊(duì)伍建設(shè)、課程體系、實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)等內(nèi)容，其中師資隊(duì)伍建設(shè)又是專業(yè)內(nèi)涵建設(shè)的核心內(nèi)容。建設(shè)好專業(yè)師資隊(duì)伍，促進(jìn)教師的專業(yè)化成長(zhǎng)，是搞好專業(yè)建設(shè)的重中之重。

三、專業(yè)建設(shè)與管理思路的實(shí)踐

1.上連天、下接地

以學(xué)院品牌專業(yè)――數(shù)控加工專業(yè)為例來(lái)說(shuō)明。“上連天”，數(shù)控加工專業(yè)建設(shè)始終堅(jiān)持高端引領(lǐng)。在專業(yè)人才培養(yǎng)定位上，確立了以數(shù)控最高技術(shù)――多軸加工技術(shù)為培養(yǎng)內(nèi)容的高技能人才培養(yǎng)定位，占領(lǐng)了數(shù)控技術(shù)制高點(diǎn)；設(shè)備上，采購(gòu)了具有國(guó)際水平的德國(guó)德瑪吉五軸五聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工中心；師資隊(duì)伍建設(shè)上，先后引進(jìn)了全國(guó)數(shù)控大賽金、銀牌獲得者，以及廣東省技術(shù)能手等一批高素質(zhì)人才來(lái)校任教；場(chǎng)地規(guī)劃上，參照企業(yè)及世賽技能大賽場(chǎng)地布置要求進(jìn)行場(chǎng)地規(guī)劃建設(shè)；校企合作上，堅(jiān)持與行業(yè)著名企業(yè)合作，如與廣州數(shù)控設(shè)備有限公司、廣州型腔模具制造有限公司、巨輪智能裝備股份有限公司等企業(yè)簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議，開(kāi)展了企業(yè)新型學(xué)徒制人才培養(yǎng)等深度合作。目前，該專業(yè)是首批國(guó)家示范重點(diǎn)建設(shè)專業(yè)，師生參加廣州市、廣東省和全國(guó)各類數(shù)控技能競(jìng)賽多次獲得冠亞軍，同時(shí)多名選手入選世界技能大賽國(guó)家隊(duì)。

“下接地”，數(shù)控加工專業(yè)課程實(shí)施層面始終堅(jiān)持接地氣。課程體系進(jìn)行了工學(xué)結(jié)合一體化課改。建設(shè)了技能大師工作室、技迪工作室、產(chǎn)教中心等校企合作平臺(tái)，將企業(yè)真實(shí)生產(chǎn)案例引入教學(xué)。數(shù)控加工專業(yè)在教學(xué)計(jì)劃安排、教學(xué)內(nèi)容選擇、教學(xué)模式選擇、教學(xué)方法與手段選擇等方面，完全從企業(yè)需求、學(xué)生基礎(chǔ)、學(xué)校條件等實(shí)際情況出發(fā)，進(jìn)行合理選擇與配置，教學(xué)質(zhì)量受到了學(xué)生和企業(yè)的認(rèn)可。

2.左拉政、右牽企

以學(xué)院特色專業(yè)――工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)為例?！白罄保傅氖枪I(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)建設(shè)始終積極響應(yīng)政府關(guān)于產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的號(hào)召，順應(yīng)地方經(jīng)濟(jì)對(duì)工業(yè)機(jī)器人人才的強(qiáng)烈需求。學(xué)院于2010年開(kāi)設(shè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)，成為我國(guó)最早開(kāi)設(shè)此專業(yè)的職業(yè)院校。該專業(yè)先后爭(zhēng)取到了市、省及中央財(cái)政專項(xiàng)資金的支持，獲得了跨越式發(fā)展，現(xiàn)在成為國(guó)家級(jí)高技能人才培訓(xùn)（工業(yè)C器人應(yīng)用與維護(hù)項(xiàng)目）基地。

“右牽企”，指工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)建設(shè)始終堅(jiān)持校企合作。該專業(yè)先后與珠海漢迪自動(dòng)化設(shè)備有限公司、ABB機(jī)器人工程公司、FANUC機(jī)器人有限公司等公司合作，校企共同制定了專業(yè)人才培養(yǎng)方案，共同建設(shè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)聯(lián)合開(kāi)發(fā)中心，共同開(kāi)展課程教學(xué)，共同開(kāi)展考核評(píng)價(jià)等，畢業(yè)生深受企業(yè)歡迎。

3.前開(kāi)新、后優(yōu)舊

以學(xué)院重點(diǎn)專業(yè)――機(jī)電一體化專業(yè)為例?！扒伴_(kāi)新”，指機(jī)電一體化專業(yè)始終關(guān)注技術(shù)及行業(yè)最新發(fā)展動(dòng)向。機(jī)電一體化專業(yè)是學(xué)院開(kāi)辦較早的專業(yè)，是學(xué)院重點(diǎn)專業(yè)、廣東省名專業(yè)。學(xué)院數(shù)控加工、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)、電梯安裝與維修等專業(yè)均脫胎于機(jī)電一體化專業(yè)。比如，當(dāng)數(shù)控技術(shù)興起后，學(xué)院首先在機(jī)電一體化專業(yè)加入了數(shù)控編程技術(shù)課程，后來(lái)增開(kāi)了數(shù)控車床實(shí)習(xí)，再后來(lái)數(shù)控加工專業(yè)從機(jī)電一體化專業(yè)獨(dú)立出來(lái)，成為了一個(gè)新專業(yè)。再如工業(yè)機(jī)器人技術(shù)興起后，也是先在機(jī)電一體化專業(yè)中開(kāi)設(shè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)課程，后來(lái)以機(jī)電一體化專業(yè)（工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)方向）試招生，最后獨(dú)立成為一個(gè)新專業(yè)。不斷開(kāi)設(shè)新課程、新專業(yè)，適應(yīng)了經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展需要，滿足了企業(yè)人才需求，也為學(xué)校發(fā)展注入了活力。

“后優(yōu)舊”，機(jī)電一體化專業(yè)始終關(guān)注企業(yè)需求，優(yōu)化教學(xué)內(nèi)容、調(diào)整專業(yè)結(jié)構(gòu)。隨著學(xué)制的調(diào)整、新課程的加入，機(jī)電一體化專業(yè)先后整合優(yōu)化了金屬材料與熱處理、公差與配合、機(jī)械零件、理論力學(xué)等課程，調(diào)整了機(jī)電一體化專業(yè)（家電維修方向）等人才培養(yǎng)方向。對(duì)專業(yè)與課程進(jìn)行的優(yōu)化調(diào)整，保證了畢業(yè)生始終滿足企業(yè)需求，保障了專業(yè)發(fā)展常青。

4.中務(wù)本、修內(nèi)涵