導(dǎo)言：作為寫作愛好者，不可錯(cuò)過為您精心挑選的1篇采煤自動(dòng)化技術(shù)質(zhì)量研究，它們將為您的寫作提供全新的視角，我們衷心期待您的閱讀，并希望這些內(nèi)容能為您提供靈感和參考。

在社會(huì)經(jīng)濟(jì)不斷飛速發(fā)展的背景下，各個(gè)行業(yè)都面臨著關(guān)鍵轉(zhuǎn)型，對(duì)煤炭行業(yè)而言，一方面要充分利用傳統(tǒng)煤炭采煤技術(shù)，推動(dòng)我國煤炭產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，同時(shí)也要積極開展技術(shù)創(chuàng)新，提升煤礦采煤的機(jī)械化水平和自動(dòng)化水平，從而獲得更高的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。因此對(duì)煤炭企業(yè)而言，必須全面了解煤礦采煤技術(shù)的發(fā)展，以及各種采煤自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用。

1礦采煤技術(shù)的發(fā)展

1.1采煤掘進(jìn)支護(hù)技術(shù)的發(fā)展

掘進(jìn)技術(shù)在煤礦采煤技術(shù)中是非常重要的構(gòu)成，可直接影響井下作業(yè)的效率和安全性。而在社會(huì)經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展的背景下，煤礦開采深度在逐漸加大，井下作業(yè)難度也越來越高，此時(shí)需要對(duì)設(shè)備做進(jìn)一步完善，在一體化的方向推動(dòng)采煤掘進(jìn)技術(shù)的發(fā)展。在這樣的背景下，掘錨一體化技術(shù)得到了廣泛應(yīng)用，這項(xiàng)技術(shù)主要依賴的是掘錨一體機(jī)，可以在巷道掘進(jìn)的同時(shí)進(jìn)行支護(hù)，可達(dá)到有效提升井下作業(yè)效率和安全性的目的。掘錨一體化技術(shù)工藝流程如下（見圖1）：檢查探頭位置、工程質(zhì)量、瓦斯情況、兩幫、頂板和底板的情況，然后利用掘錨機(jī)的切割頭開始割煤，一次割煤作業(yè)結(jié)束后重復(fù)上述檢查，然后開始頂板和兩幫的支護(hù)，支護(hù)結(jié)束后整理底板，并繼續(xù)下一個(gè)工藝循環(huán)[1]。在頂板的支護(hù)中，首先要選擇錨桿，通常頂板支護(hù)中錨桿的直徑為22mm，材質(zhì)為左旋無縱金高強(qiáng)度螺紋鋼，長度為2400mm，可采用樹脂結(jié)合長錨固的方式進(jìn)行錨固作業(yè)。開始錨固之前應(yīng)明確鉆孔深度、直徑，鉆孔深度一般為30mm，深度在2200~2300mm之間，以1200mm為標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行錨固。關(guān)于鋼筋拖梁的制作，可使用直徑為16mm的鋼筋焊接成（100×4800）mm長的鋼筋拖梁，托盤規(guī)格為（150×150×10）mm，并配合螺母托盤調(diào)心球墊、尼龍墊圈等共同使用。除靠近兩幫的錨桿，其他錨桿皆與巷道保持垂直，靠近兩幫的錨桿向外和巷道呈10°夾角。采用鋼筋網(wǎng)片護(hù)頂，網(wǎng)片采用彎鉤搭接，搭接處應(yīng)在100mm以上，搭接完畢后用18號(hào)鐵絲以一道壓一道的方式間隔聯(lián)網(wǎng)。關(guān)于錨桿的布置，頂板可按照1000mm排距、每排6根錨桿、錨桿間距900mm進(jìn)行布置，靠近巷幫的錨桿排距可設(shè)置為250mm。在巷道兩幫的支護(hù)中，可使用直徑為22mm、長度為2000mm的左旋無縱金高強(qiáng)度螺紋鋼錨桿。兩幫支護(hù)的鉆孔深度在1890~1930mm之間，鉆孔直徑為30mm，以1200mm為標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行錨固。利用w型、規(guī)格為（400×280×4）mm高的錨桿鋼護(hù)板制作托盤，同時(shí)配合使用規(guī)格為（150×150×10）哈密的高強(qiáng)度拱形托盤以及螺母、托班調(diào)心球墊和尼龍墊圈。除頂板附近錨桿需要向上和巷道水平呈10°的夾角，其他位置錨桿皆按照垂直的方式設(shè)置。兩幫支護(hù)中的金屬網(wǎng)規(guī)格為（3700×1200）mm，相鄰金屬網(wǎng)采用彎鉤搭接，搭接處應(yīng)在100mm以上，然后用18號(hào)鐵絲以一道壓一道的方式間隔力聯(lián)網(wǎng)。關(guān)于兩幫錨桿的布置，可以按照1000mm排距、每排4根、錨桿間距1000mm的方式進(jìn)行布置，最上一排錨桿和頂板應(yīng)相隔200mm，最下一排錨桿應(yīng)和底板相隔800mm以下[2]。

1.2采煤自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展

我國對(duì)采煤自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用還不是特別廣，很大程度上和西方發(fā)達(dá)國家對(duì)液壓支架電液控制系統(tǒng)遏制有關(guān)，這是因?yàn)橐簤褐Ъ茈娨嚎刂圃谧詣?dòng)化采煤中的作用極為重要，可直接影響自動(dòng)化采煤的效率。我國目前在自動(dòng)化采煤中也獲得了非常理想的成果，但相較于西方發(fā)達(dá)國家還有較大提升空間，能夠在采煤工作中應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)，代表我國經(jīng)濟(jì)條件、技術(shù)水平等都已經(jīng)處在較高水平。目前我國采煤自動(dòng)化水平的提升速度較快，而且整體正在朝著智慧化的方向發(fā)展，學(xué)術(shù)界也對(duì)智慧采煤做了大量研究，而且在某些煤礦已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了無人操作的智能開采，但仍有技術(shù)瓶頸需要突破。當(dāng)前全高長臂工作面、放頂煤工作面等逐漸成為主要開采形式，突破了分層開采的限制。并且隨著現(xiàn)代科技的不斷發(fā)展，未來我國的自動(dòng)化采煤必將完善，在煤礦開采中的作用也將得到充分體現(xiàn)。

1.3運(yùn)輸技術(shù)的發(fā)展

刮板運(yùn)輸機(jī)當(dāng)前在我國機(jī)械化采煤中的應(yīng)用非常廣泛，不僅是一種常見設(shè)備，同時(shí)也是最重要的井下運(yùn)輸設(shè)備（如圖2）。刮板運(yùn)輸機(jī)在運(yùn)輸煤炭的同時(shí)，還可以參與井下環(huán)境的建設(shè)，同時(shí)令一些機(jī)械設(shè)備能夠穩(wěn)定運(yùn)行在井下軌道，自身的支架和支點(diǎn)作用因此得到了充分體現(xiàn)。另外，通過刮板運(yùn)輸機(jī)還可以及時(shí)清理工作面上的煤渣，保證每道采煤工序的有序進(jìn)行，并且創(chuàng)造一個(gè)良好的井下工作環(huán)境[3]。

1.4裝備技術(shù)的發(fā)展

煤礦采煤中的裝備技術(shù)中最為重要的是電機(jī)，電機(jī)是以橫向布置的方式設(shè)置在井下環(huán)境中的，通過電機(jī)的變頻運(yùn)行可以實(shí)現(xiàn)無牽引工作。井下的各種設(shè)備具有框架大、剛性強(qiáng)、能夠獨(dú)立安裝、可實(shí)現(xiàn)部件之間的無動(dòng)力傳遞，比如通過與主機(jī)連接懸掛的方式設(shè)置搖臂，可以在不回轉(zhuǎn)的情況下提升搖臂的功率，并且不需要特別大的轉(zhuǎn)速即可完成這一操作[4]。在井下各類企業(yè)設(shè)備中，銷排式的無鏈牽引系統(tǒng)擁有比較大的作用力，可以促進(jìn)整個(gè)工作過程的平穩(wěn)運(yùn)行，尤其在一些底板條件較差的工作面，可保障工作面各項(xiàng)作業(yè)的順利開展。運(yùn)行采煤設(shè)備過程中通過充分結(jié)合計(jì)算機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)井各項(xiàng)設(shè)備的遠(yuǎn)程操控，并布置各項(xiàng)作業(yè)的操作流程，而且在后臺(tái)可以實(shí)時(shí)顯示設(shè)備的工作狀態(tài)，并對(duì)設(shè)備進(jìn)行全程監(jiān)督，這樣當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障或者異常工作狀態(tài)時(shí)就可以進(jìn)行及時(shí)處理，保證了井下作業(yè)效率和安全性。

2采煤自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用

本次對(duì)采煤自動(dòng)化技術(shù)的分析，以及某煤礦所采用的綜采自動(dòng)化技術(shù)為例，該煤礦的資源總量為4.40×106t，平均煤層厚度3.6m，擁有超過3700m的工作面走向，經(jīng)過勘察之后可以得知，煤層的最小傾角為13°，最大傾角為24°，在前期勘測(cè)中得知跟煤礦的頂板煤層存在破碎情況，而且具有較高的瓦斯含量，因此為保障作業(yè)效率和安全性決定采用綜采自動(dòng)化采煤技術(shù)[5]。2.1控制采煤機(jī)在工作面作業(yè)過程中，首先需要控制采煤機(jī)切割煤層，應(yīng)用綜采自動(dòng)化設(shè)備執(zhí)行這些操作，需要首先控制采煤機(jī)運(yùn)行參數(shù)，具體要以煤層的結(jié)構(gòu)情況為基礎(chǔ)，對(duì)采煤機(jī)的運(yùn)行參數(shù)做出合理調(diào)整。同時(shí)為了保證采煤機(jī)能或正常運(yùn)行，避免出現(xiàn)相應(yīng)的安全事故，應(yīng)對(duì)煤層的開采速率進(jìn)行合理控制。一般來講控制煤層開采速率需要以煤層實(shí)際尺寸為基礎(chǔ)，從而一方面完成采煤作業(yè)，另一方面也使后續(xù)的安全防護(hù)工作能夠順利開展。綜采自動(dòng)化采煤機(jī)進(jìn)行采煤作業(yè)過程中，還可以應(yīng)用記憶割煤技術(shù)，比如工作上面的情況比較復(fù)雜，可以先通過這項(xiàng)技術(shù)提前對(duì)工作面進(jìn)行一次全面分析，然后在制定采煤機(jī)的運(yùn)行程序，接下來再通過采煤機(jī)與自動(dòng)化作業(yè)的方式完成采煤，這樣采煤作業(yè)的進(jìn)展也就更加順利。另外還需要對(duì)采煤機(jī)的工作過程進(jìn)行分析，通常采煤機(jī)可以在工作過程中實(shí)時(shí)收集并儲(chǔ)存煤層數(shù)據(jù)，然后協(xié)調(diào)處理各項(xiàng)工作環(huán)節(jié)，如果工作面存在特殊情況，還能夠采取有針對(duì)性的方法有效處理，這樣采煤機(jī)和工作面的適應(yīng)性就會(huì)得到明顯提升。另外通過后臺(tái)的監(jiān)控設(shè)施也可以及時(shí)獲取采煤機(jī)工作狀態(tài)，然后進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，從而令工作面采煤作業(yè)更加便利。

2.2控制輸送機(jī)負(fù)載

應(yīng)用綜合機(jī)械化采煤技術(shù)，必須要提高對(duì)輸送機(jī)的重視，應(yīng)通過有效控制輸送及負(fù)載，促進(jìn)這項(xiàng)技術(shù)作用的充分發(fā)揮。這是因?yàn)槊旱V開采工作的效率和輸送機(jī)負(fù)載量息息相關(guān)，開采過程中應(yīng)促進(jìn)輸送設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行，保證設(shè)備處于正常的工作狀態(tài)下[6]。這要求相關(guān)人員應(yīng)對(duì)各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行合理控制，另外促進(jìn)機(jī)械設(shè)備整體運(yùn)行穩(wěn)定性的提升，還需要提高對(duì)設(shè)備臨時(shí)工作狀態(tài)的重視。設(shè)備在運(yùn)行過程中可以通過遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)實(shí)時(shí)了解工作狀態(tài)，然后做出調(diào)整，比如在遠(yuǎn)程監(jiān)控過程中發(fā)現(xiàn)輸送機(jī)出現(xiàn)了過高負(fù)載，那么就需要及時(shí)檢查設(shè)備本身是否存在故障問題，以及運(yùn)煤量是否過高，避免因?yàn)樨?fù)債過高而導(dǎo)致設(shè)備損壞。

2.3液壓支架的控制

液壓支架是綜合機(jī)械化采煤中非常重要的支撐結(jié)構(gòu)，控制液壓支架應(yīng)充分發(fā)揮電液控制系統(tǒng)的作用，確保在系統(tǒng)運(yùn)行中將各項(xiàng)工作充分落實(shí)。但綜合機(jī)械化采煤對(duì)電液系統(tǒng)的要求非常高，而且隨著井下作業(yè)的逐漸深入，這一要求還會(huì)逐漸提升。因此作為相關(guān)工作人員其必須能夠充分了液壓系統(tǒng)，然后結(jié)合液壓系統(tǒng)的工作特點(diǎn)，以及井下環(huán)境特點(diǎn)協(xié)調(diào)各項(xiàng)工作流程，保證液壓系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)接收有效信息，并為整個(gè)綜合機(jī)械化采煤的順利進(jìn)行提供有力支持。另外應(yīng)將后續(xù)采煤工作的聯(lián)動(dòng)效應(yīng)程序落實(shí)，促進(jìn)不同功能關(guān)系的順暢連接，從而提升綜合企業(yè)文化產(chǎn)品的整體性。

3結(jié)語

綜上所述，我國已經(jīng)進(jìn)入了新的發(fā)展時(shí)期，此時(shí)各行業(yè)都面臨著關(guān)鍵轉(zhuǎn)型，尤其是和我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)密切相關(guān)的煤炭行業(yè)。當(dāng)前為了實(shí)現(xiàn)煤炭行業(yè)的順利轉(zhuǎn)型，應(yīng)明確煤礦采煤技術(shù)的發(fā)展，然后結(jié)合實(shí)際情況應(yīng)用自動(dòng)化采煤技術(shù)，是推動(dòng)煤礦企業(yè)在新時(shí)期獲得良好發(fā)展的必要手段，更是促進(jìn)我國煤炭產(chǎn)業(yè)良好發(fā)展的必要手段。本文對(duì)此作了簡(jiǎn)要闡述，以期可為相關(guān)人員提供一些有價(jià)值的參考，從而為煤炭企業(yè)在新時(shí)期的良好發(fā)展提供動(dòng)力。

參考文獻(xiàn)：

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作者:李耀 單位:晉能控股煤業(yè)集團(tuán)鐵峰煤業(yè)公司增子坊煤礦