導(dǎo)言：作為寫作愛好者，不可錯(cuò)過為您精心挑選的10篇無人駕駛汽車，它們將為您的寫作提供全新的視角，我們衷心期待您的閱讀，并希望這些內(nèi)容能為您提供靈感和參考。

篇1

在題為《無人駕駛汽車技術(shù)：如何最大化實(shí)現(xiàn)其社會(huì)效益》的報(bào)告中，蘭德公司認(rèn)為，在十至十五年內(nèi)，無人駕駛汽車將得到大規(guī)模應(yīng)用，其技術(shù)保障是汽車的智能化。

無人駕駛汽車的研究歷史有三個(gè)階段：1980到2003年的第一階段，研究界對(duì)于如何實(shí)現(xiàn)無人駕駛汽車存在兩個(gè)思路：一是針對(duì)路，通過自動(dòng)化公路基礎(chǔ)設(shè)施實(shí)現(xiàn)，二是針對(duì)車，通過汽車智能化實(shí)現(xiàn)；2003到2007年的第二階段，美國(guó)國(guó)防部先進(jìn)項(xiàng)目研究局（DARPA）舉行了三次無人駕駛汽車挑戰(zhàn)賽，促進(jìn)業(yè)界與學(xué)界的合作，使研究取得質(zhì)的飛躍，確定了汽車智能化的方向；2007年之后是第三階段，私營(yíng)部門開始進(jìn)入無人駕駛汽車研發(fā)。

如今，在這一領(lǐng)域逐鹿的主要有三路人馬。一類是IT企業(yè)，如谷歌和蘋果。谷歌在2010年10月研發(fā)出全球第一輛無人駕駛汽車，并在2014年1月初宣布成立“開放汽車聯(lián)盟”，其目標(biāo)是將安卓操作系統(tǒng)引入車載系統(tǒng)。蘋果于2013年iOS in the Car計(jì)劃，期望將iOS7系統(tǒng)全面整合至汽車車載平臺(tái)。第二類是車企，面對(duì)IT企業(yè)的跨界“入侵”，車企當(dāng)然不愿放松對(duì)汽車的主導(dǎo)權(quán)。大部分車企都制訂了上市時(shí)間表，比如尼桑和日產(chǎn)最近宣布將在2020年銷售無人駕駛汽車。最后一類是電信運(yùn)營(yíng)企業(yè)。無人駕駛汽車的車車通信、車路通信是重要問題，3G/4G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)是重要的通信渠道之一，因此電信運(yùn)營(yíng)商也不愿放過在其中分一杯羹的機(jī)會(huì)。

“交通革命”影響未來城市格局

無人駕駛汽車將是一場(chǎng)“交通革命”。麥肯錫全球研究所最新的研究報(bào)告顯示，在未來12項(xiàng)可能改變生活、企業(yè)與全球經(jīng)濟(jì)的顛覆性科技中，居于第六位的是“自動(dòng)或半自動(dòng)導(dǎo)航與駕駛交通工具（即無人駕駛汽車）”。

零事故、零排放、零堵塞是無人駕駛汽車的終極目標(biāo)，也是其被看好的主要原因。蘭德公司報(bào)告指出，人工駕駛汽車具有很大的負(fù)外部性，一個(gè)司機(jī)駕駛汽車1萬英里，除了己耗費(fèi)的時(shí)間等成本外，單交通堵塞、事故等社會(huì)成本平均達(dá)1300美元。無人駕駛汽車將能有效解決這一問題。

首先，無人駕駛汽車能極大減少交通事故率。司機(jī)失誤是當(dāng)前交通事故的主因，2011年，美國(guó)酒駕造成的交通事故占到交通事故總量的39%。無人駕駛汽車解放了人的雙手，汽車的安全性也大大提升；其次，無人駕駛汽車可減少交通堵塞，這是因?yàn)樗倪\(yùn)行效率高、交通事故少；再次，無人駕駛汽車將改善土地資源的使用，既然人們不用親自駕車，那么就能忍受住地與工作地的通勤距離變長(zhǎng)。這一方面可能會(huì)使郊區(qū)和遠(yuǎn)郊興起，改善城市中心用地緊張局面，另一方面可使多人共享，降低個(gè)人汽車保有率，節(jié)省停車空間；最后，無人駕駛汽車可以節(jié)能，僅在加速和減速上就可省油4%-10%；此外，因事故減少，汽車重量可造得更輕，這既省油，又鼓勵(lì)電能、生物能等新能源的應(yīng)用。

不過，一批之前在駕車上被邊緣化的人，比如殘疾人、老人和小孩，都能使用無人駕駛汽車，這可能使全社會(huì)的汽車行駛里程增加。無人駕駛汽車還可能搶走公共交通的生意，并使經(jīng)營(yíng)“事故經(jīng)濟(jì)”的交通保險(xiǎn)等行業(yè)遭受沖擊。

決策者面臨“挑戰(zhàn)”

無人駕駛汽車的發(fā)展勢(shì)頭引起監(jiān)管層的注意，并給決策者帶來挑戰(zhàn)。美國(guó)一些州及歐盟已經(jīng)開始進(jìn)行測(cè)試并制定關(guān)于無人駕駛汽車的初步法案。谷歌的無人駕駛汽車已安全行駛超過50萬公里，歐盟已擇定5座代表性城市，于2014年2月正式啟動(dòng)無人駕駛出租車示范項(xiàng)目。

“對(duì)無人駕駛汽車的監(jiān)管不宜過早。”蘭德公司說，早期的監(jiān)管可能落后于技術(shù)發(fā)展，過嚴(yán)的監(jiān)管可能制約無人駕駛汽車，而且各地太早制定監(jiān)管政策，不利于今后建立統(tǒng)一監(jiān)管標(biāo)準(zhǔn)。報(bào)告認(rèn)為，一旦無人駕駛汽車的表現(xiàn)與人工駕駛汽車的平均表現(xiàn)相當(dāng)，監(jiān)管層就應(yīng)當(dāng)放行，不應(yīng)等到其技術(shù)達(dá)到完美狀態(tài)再開閘上市。

篇2

關(guān)鍵詞：無人駕駛汽車現(xiàn)狀；關(guān)鍵技術(shù)；展望

無人駕駛汽車是未來智能汽車，主要利用環(huán)境感知系統(tǒng)來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車速和方向，從而使車輛安全、可靠地在道路上行駛。機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，無人駕駛可減少90%的交通事故、90%的通勤時(shí)間、90%的汽車數(shù)量、90%的能源消耗，每年能幫助減少汽車二氧化碳排放量約3億噸。無人駕駛汽車是汽車、人工智能與通信高度融合的產(chǎn)物，民用市場(chǎng)前景廣闊，潛在軍用價(jià)值巨大。是國(guó)家計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)水平的代表。無人駕駛汽車是影響3個(gè)10萬億市場(chǎng)（汽車、出行、社會(huì)效益）的革命性產(chǎn)業(yè)，是未來智慧城市最重要的組成部分。

1國(guó)外無人駕駛汽車的起源及現(xiàn)狀

國(guó)外無人駕駛汽車的研究始于20世紀(jì)70年代。美國(guó)在20世紀(jì)80年代提出ALV（自主地面車輛）計(jì)劃（8輪，駕駛環(huán)境為校園，低速），同時(shí)美國(guó)卡耐基•梅隆大學(xué)、麻省理工學(xué)院等都先后開始無人駕駛汽車的研究。由于技術(shù)過于復(fù)雜，加上各種條件的限制，之后各國(guó)都將研究的重點(diǎn)轉(zhuǎn)移到高速公路的民用車輛上。1995年由美國(guó)卡耐基•梅隆大學(xué)研制的無人駕駛汽車，完成了橫穿美國(guó)東西部5000多公里的州際高速公路試驗(yàn)，并獲成功。2005年美國(guó)國(guó)防部舉辦“大挑戰(zhàn)”比賽，美國(guó)斯坦福大學(xué)工程師們改裝了一輛大眾途銳多功能車，成功穿越沙漠并通過黑暗的隧道及泥濘的河床，在崎嶇山道上長(zhǎng)途跋涉近7個(gè)小時(shí)，最先到達(dá)終點(diǎn)。2014年以來，無人駕駛技術(shù)和道路測(cè)試發(fā)展迅猛。2016年9月14日，四輛福特Fusion作為優(yōu)步（Uber）公司無人駕駛汽車載客“首秀”，在美國(guó)賓夕法尼亞州匹茲堡市上路測(cè)試。2016年谷歌自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目獨(dú)立成立新公司W(wǎng)aymo，谷歌Google開發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車（有員工監(jiān)督）在現(xiàn)實(shí)世界中的路測(cè)里程累計(jì)已超過200萬英里（約322萬公里）。2016年10月特斯拉宣布，所有新車的硬件都具備Autopilot2.0“完全自動(dòng)駕駛功能”的硬件系統(tǒng)（軟件系統(tǒng)包含多個(gè)輔助駕駛功能），包括8個(gè)360度攝像頭（視距約合250米），以及12個(gè)超聲波傳感器（能探測(cè)硬性和軟物），一個(gè)前向雷達(dá)以及一臺(tái)隨機(jī)攜帶的新款電腦，其計(jì)算能力是之前電腦的40倍，并且新的前置雷達(dá)可以穿過雨、霧和塵埃進(jìn)行監(jiān)測(cè)，且裝備該系統(tǒng)的新車價(jià)格僅增加5000～8000美元。2017年3月，特斯拉推出自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot8.1，達(dá)到Level3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛水平。特斯拉汽車在開啟Autopilot模式下累計(jì)已行駛2.22億英里（約3.57億公里）。

2國(guó)內(nèi)無人駕駛汽車的起源及現(xiàn)狀

我國(guó)無人駕駛汽車的研究始于20世紀(jì)80年代。1989年國(guó)防科技大學(xué)研制出我國(guó)首輛智能小車。1992年我國(guó)第一輛真正意義上的無人駕駛汽車在國(guó)防科技大學(xué)誕生。2000年6月我國(guó)第四代無人駕駛汽車在國(guó)防科技大學(xué)研制試驗(yàn)成功，最高時(shí)速76km/h。2010年國(guó)防科技大學(xué)和一汽成功聯(lián)合研制出紅旗旗艦無人駕駛轎車，該車裝備了攝像機(jī)、雷達(dá)，可以自己導(dǎo)航，不需要人做任何干預(yù)操作，在高速公路上行駛的最高穩(wěn)定速度為130km/h，最高峰值速度為170km/h。2015年12月初百度順利完成無人駕駛汽車混合道路上路測(cè)試，之后宣布成立自動(dòng)駕駛事業(yè)部，計(jì)劃三至五年實(shí)現(xiàn)商用化。另外，北汽、廣汽、上汽、長(zhǎng)安、比亞迪也涉足無人駕駛汽車多年。

3無人駕駛汽車的關(guān)鍵技術(shù)

無人駕駛汽車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主要包括環(huán)境感知、定位導(dǎo)航和控制三大系統(tǒng)。環(huán)境感知系統(tǒng)相當(dāng)于駕駛員的眼睛，是用攝像頭、超聲波傳感器、雷達(dá)等一系列部件組成的感知模塊，去感知周圍環(huán)境。定位導(dǎo)航系統(tǒng)相當(dāng)于駕駛員的地圖。控制系統(tǒng)相當(dāng)于駕駛員的大腦和手腳，分析和處理收集來的信息，并發(fā)出指令控制速度和方向，正如駕駛員駕駛車輛一樣，找到當(dāng)前道路環(huán)境下的預(yù)瞄點(diǎn)，并控制。另外，無人駕駛汽車還需要車聯(lián)網(wǎng)等系統(tǒng)的支持，以實(shí)現(xiàn)高效、安全運(yùn)行。要實(shí)現(xiàn)真正的無人駕駛，感知技術(shù)的突破是關(guān)鍵。2015年10月特斯拉軟件版本7.0，該版本的自動(dòng)輔助駕駛是通過圖像識(shí)別為主，雷達(dá)只是輔助的手段實(shí)現(xiàn)，但隨之也發(fā)生了兩起自動(dòng)輔助駕駛沒能避免的致命車禍。隨后軟件版本8.0對(duì)感知技術(shù)方案進(jìn)行了徹底改造：改為雷達(dá)識(shí)別為主，圖像為輔的方式。感知周邊車輛的能力是原來的6倍，識(shí)別前方障礙物的能力大大增強(qiáng)，類似的道路中障礙物事故沒有再次出現(xiàn)。特斯拉和谷歌代表兩種感知技術(shù)路徑。谷歌的高分辨率地圖，是用其街景車和探測(cè)車測(cè)繪的，包括整個(gè)城市高精確度的經(jīng)緯度以及每個(gè)位置的三維信息。之后使用雷達(dá)和高精度地圖對(duì)車輛行進(jìn)路線進(jìn)行規(guī)劃，并遵守交通規(guī)則，可以抵達(dá)該城市的任何地方，但僅限于該城市。盡管感知技術(shù)路徑不同，但目前采用的都是靜態(tài)感知。而自動(dòng)駕駛一定要預(yù)測(cè)下面的幾秒鐘甚至更長(zhǎng)時(shí)間里會(huì)發(fā)生什么，不然沒有提前量來保障行駛安全。提高感知系統(tǒng)的性能，目前來看主要有兩條路徑，一種是讓方法變得更靈活，即通過技術(shù)攻關(guān)提高對(duì)不確定性情況或因素的智能感知水平；另一種是讓經(jīng)驗(yàn)變得更可靠，看到的東西越來越多，能處理的也越來越多，經(jīng)驗(yàn)豐富時(shí)就會(huì)判斷更準(zhǔn)確，通過已經(jīng)確定的信息不斷修正不確定的信息。這都有賴于深度學(xué)習(xí)的應(yīng)用，而深度學(xué)習(xí)還沒有進(jìn)入大量應(yīng)用的階段。

4無人駕駛汽車還需解決的其它問題

除了技術(shù)問題和公路環(huán)境（如電子路標(biāo)）問題，無人駕駛還要面對(duì)來自法規(guī)和市場(chǎng)等方面的挑戰(zhàn)。2017年5月德國(guó)上議院通過了一項(xiàng)法規(guī)，準(zhǔn)許無人駕駛汽車在德國(guó)公路上行駛。不過，這項(xiàng)法規(guī)要求任何時(shí)候都需要有人類駕駛員坐在駕駛席上，以準(zhǔn)備隨時(shí)對(duì)車輛進(jìn)行控制。而在美國(guó)，已有14個(gè)州頒布了自動(dòng)駕駛法律。另外，無人駕駛安全性的問題是大家最為關(guān)注的話題。美國(guó)機(jī)動(dòng)工程師協(xié)會(huì)SAEL5的基本要求包括動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)DDT，動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)支援DDTFALLBACK，設(shè)計(jì)適用范圍ODD。其中爭(zhēng)議最大的莫過于設(shè)計(jì)適用范圍（OperationalDesignDomain），包括系統(tǒng)安全運(yùn)行道路類型、地理范圍、速度范圍、系統(tǒng)的操作環(huán)境（天氣，白天和夜間等）、其他領(lǐng)域的限制。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)該在設(shè)計(jì)適用范圍能夠安全運(yùn)行，當(dāng)偏離ODD時(shí)，車輛應(yīng)以最小風(fēng)險(xiǎn)的狀態(tài)過渡。無人駕駛的普及化是一個(gè)緩慢的過程，包括技術(shù)的進(jìn)一步突破，法令的通過，以及乘客由于駕駛意外產(chǎn)生的心理陰影的消除。

5無人駕駛汽車的未來展望

美國(guó)機(jī)動(dòng)工程師協(xié)會(huì)SAE將無人駕駛汽車的等級(jí)分為5級(jí)。0級(jí)無自動(dòng)駕駛功能；1級(jí)是對(duì)方向盤或加減速中的一項(xiàng)進(jìn)行輔助，如自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)等；2級(jí)是對(duì)方向盤和加減速中的多項(xiàng)進(jìn)行輔助，但司機(jī)必須隨時(shí)待命，以便在自動(dòng)系統(tǒng)停止工作時(shí)馬上接管，如交通擁堵或高速公路輔助駕駛等；3級(jí)是有條件自動(dòng)駕駛，人提供適當(dāng)應(yīng)答，如高速公路自動(dòng)駕駛等；4級(jí)/5級(jí)才是真正的無人駕駛（其中4級(jí)為高度自動(dòng)駕駛，需限定道路和環(huán)境；5級(jí)為完全自動(dòng)駕駛），無需司機(jī)或乘客的干預(yù)或協(xié)助由出發(fā)地駛達(dá)目的地。目前所有車企都達(dá)到1級(jí)，大部分車企只達(dá)到2級(jí)，在無人駕駛汽車領(lǐng)域最為領(lǐng)先的特斯拉和谷歌公司也只達(dá)到3級(jí)。據(jù)預(yù)測(cè)，2020年無人駕駛或?qū)⑦M(jìn)入爆發(fā)期。2017年5月特斯拉預(yù)計(jì)其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將在2年后達(dá)到5級(jí)，屆時(shí)特斯拉汽車將能夠自主地從洛杉磯開到紐約，途中“無需人工觸碰”。豐田力爭(zhēng)在2020年左右實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車的商品化。大眾也將在2020年推出輝騰電動(dòng)版，采用最新的自動(dòng)駕駛技術(shù)。此外，奔馳、通用、現(xiàn)代、起亞以及中國(guó)自主品牌巨頭上汽、長(zhǎng)安，都計(jì)劃于2020年推出搭載自己最新自動(dòng)駕駛技術(shù)的量產(chǎn)車型。寶馬、福特、沃爾沃則將自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車的推出時(shí)間選擇在了2021年，國(guó)內(nèi)汽車巨頭一汽、北汽、吉利則將推出時(shí)間點(diǎn)定在2025年。除此以外，要實(shí)現(xiàn)無人駕駛，還要結(jié)合各種結(jié)構(gòu)化環(huán)境探索商業(yè)發(fā)展路徑，如高速公路環(huán)境、城市環(huán)境和特殊環(huán)境下的應(yīng)用，特別是城市環(huán)境下的無人駕駛將成為下一階段研究重點(diǎn)，摩根士丹利分析師預(yù)測(cè)，2030年共享出行市場(chǎng)(租借無人駕駛汽車)的市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到2.6萬億美元。

6結(jié)語

無人駕駛汽車是未來汽車發(fā)展的方向，是智能科技發(fā)展的必然產(chǎn)物。無人駕駛汽車尤其適合從事共享汽車（租借無人駕駛汽車）和長(zhǎng)途高速運(yùn)輸，可極大地提高交通系統(tǒng)的效率和安全性。根據(jù)各大車企的研發(fā)計(jì)劃，2020年全球?qū)⒂瓉碜詣?dòng)駕駛汽車的爆發(fā)期。美國(guó)IHS汽車信息咨詢公司曾發(fā)表報(bào)告指出，到2025年，全球無人駕駛汽車銷量將達(dá)60萬輛，在接下來的10年中銷量將以每年43%的速度持續(xù)增長(zhǎng)；到2035年，全球無人駕駛汽車將達(dá)2100萬輛。

參考文獻(xiàn)

篇3

無人駕駛汽車的發(fā)展史

早在1940年，美國(guó)未來學(xué)家諾爾曼?格迪斯就曾這樣預(yù)言：“你的孫輩將能通過一條新型高速公路在24小時(shí)內(nèi)橫穿整個(gè)大陸。他們乘坐的是一種全靠按鈕操作而不需要人駕駛的新式汽車?！?/p>

在格迪斯做出預(yù)言的50多年后，不需人駕駛的汽車終于變成了現(xiàn)實(shí)。那是在1997年，無人駕駛汽車在美國(guó)加利福尼亞的一條高速公路上進(jìn)行了展示，8輛無人駕駛的汽車以時(shí)速105千米的速度保持了一個(gè)車身的車距行駛。10年后的2007年，有6輛無人駕駛汽車通過了美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局的“城市挑戰(zhàn)”計(jì)劃，在城市道路上完全按照交通規(guī)則與其他車輛一起行駛。

德國(guó)也是較早研制無人駕駛汽車的國(guó)家。20世紀(jì)90年代末期，德國(guó)在城市的街道上測(cè)試了一輛由電腦代替人駕駛的自動(dòng)駕駛汽車。這輛汽車上裝有18臺(tái)各種儀器設(shè)備，其中包括袖珍電子攝像機(jī)、電子計(jì)算機(jī)高效圖像實(shí)時(shí)處理器、可能危險(xiǎn)預(yù)測(cè)和剎車自動(dòng)控制系統(tǒng)以及自動(dòng)控制的腳踩板和方向盤等，它們接收并判斷道路上隨時(shí)出現(xiàn)的各種情況，同時(shí)進(jìn)行相應(yīng)的選擇。此外，還具有巧妙超車和臨時(shí)改變行車路線的本領(lǐng)。該汽車已成功地自動(dòng)行駛了1萬多千米。

繼德國(guó)之后，法國(guó)于21世紀(jì)初研發(fā)出由電腦控制的自動(dòng)駕駛汽車。車上除裝有電腦外，還裝有與電腦相連的視聽終端、光盤驅(qū)動(dòng)器、電腦鍵盤等，以便為電腦“駕駛員”提供所需信息。汽車的輪軸上裝有傳感器，可將有關(guān)數(shù)據(jù)傳給車內(nèi)電腦，由電腦進(jìn)行操作控制。

谷歌公司研發(fā)的沒有方向盤的自動(dòng)駕駛汽車，將無人駕駛汽車推向了一個(gè)新的高峰，徹底改變了傳統(tǒng)汽車在人們心目中的印象。這種自動(dòng)駕駛汽車沒有方向盤、油門（加速）踏板和剎車等，因?yàn)樗静恍枰@些東西。汽車能啟動(dòng)行駛，完全由車載軟件和傳感器來完成。車上設(shè)置兩個(gè)有安全帶的座位，有供乘員使用的“開動(dòng)”和“停止”按鈕，還有一個(gè)顯示行車路線的屏幕。汽車由電池驅(qū)動(dòng)，最高時(shí)速為40千米。

無人駕駛汽車會(huì)開車的奧秘

無人駕駛汽車之所以聰明智慧，能像人那樣靈活自如地駕駛汽車，奧妙就在于它有著模仿人的“眼”“腦”“腳”裝置。

具體來說，在無人駕駛汽車的左前方，通常裝有兩部電子攝像機(jī)，這就是它的一雙銳利的“眼睛”。與人的眼睛不同的是，它的兩眼是上下排列的，相距50厘米。在汽車行駛時(shí)，這兩部電子攝像機(jī)像人的雙眼一樣不斷地掃描車前方的道路景物，形成實(shí)物影像。為何采用兩部攝像機(jī)，是因?yàn)樗腿搜劬礀|西一樣，一只眼睛難以分辨景物的遠(yuǎn)近，或區(qū)別不了平面和立體的影像。如果用一部攝像機(jī)，有時(shí)就會(huì)把樹木、建筑物的陰影當(dāng)成障礙物。用兩部攝像機(jī)配合使用，就能在前后和上下兩個(gè)方向上識(shí)別陰影的變化，從而準(zhǔn)確地分清是陰影還是障礙物。無人駕駛汽車的“眼睛”通常能看清前方5～20米范圍內(nèi)的景物。它一般是把高度在10厘米以上的物體作為障礙物來處理的。在它的“眼睛”掃描過程中，如果前方有障礙物，就發(fā)出電信號(hào)。

無人駕駛汽車的“腦”起什么作用呢？當(dāng)汽車的“眼睛”獲得有障礙物的信號(hào)后，就及時(shí)傳送給它的“大腦”――微型計(jì)算機(jī)進(jìn)行判斷，即決定汽車是繼續(xù)前進(jìn)，還是停下來，是后退，還是繞行。這就要求電腦根據(jù)實(shí)際情況正確處理，并選擇出最佳的實(shí)施方案。由于人們將預(yù)先估計(jì)到的各種可能出現(xiàn)的情況以及解決不同問題的最佳方案數(shù)據(jù)輸送到電腦中，所以電腦只要相應(yīng)地從所儲(chǔ)存的方案中選擇合適的就行了。

無人駕駛汽車的“腳”，實(shí)際上就是控制汽車行駛的轉(zhuǎn)向器、制動(dòng)器等。它的“腳”是根據(jù)電腦下達(dá)的命令來操控汽車的。

無人駕駛汽車與現(xiàn)在的普通汽車相比，具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)：首先，由于操控汽車的電腦反應(yīng)時(shí)間更快，無人駕駛汽車所需的安全車距更短，因而可使高速公路的汽車通過量增加兩倍。這將能夠基本上消除道路擁堵，從而減少汽車廢氣排放量和碰撞風(fēng)險(xiǎn)以及對(duì)新建道路的需求，使無人駕駛汽車行駛更安全、更環(huán)保。第二，無人駕駛汽車無需人操作駕駛，因而開車不需要駕駛技術(shù)，更不需要考駕照。顯然，這對(duì)于男女老幼甚至殘疾人來說，只要會(huì)按按鈕就能開動(dòng)這種汽車， 使大多數(shù)人都能享受駕車的樂趣。第三，有了無人駕駛汽車就不需要停車場(chǎng)，因?yàn)闆]必要每個(gè)人都擁有一輛汽車，當(dāng)你需要它時(shí)，它就像出租車一樣隨叫隨到，這樣既能節(jié)約寶貴的土地，又能有效地利用公路資源，使高速公路更有秩序、能源使用更有效率，還可以防止因醉酒或疲勞駕駛導(dǎo)致的交通事故。

無人駕駛汽車的未來

網(wǎng)絡(luò)巨頭谷歌公司跨行業(yè)打造的自動(dòng)駕駛汽車猶如一石激起千層浪，世界幾乎所有的大型汽車企業(yè)都相繼跟進(jìn)，研制各自的無人駕駛汽車。福特公司最近展出了一輛自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車型，并將利用這輛車開發(fā)先進(jìn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)， 最終實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。這款自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車型采用4個(gè)光探測(cè)和測(cè)距的紅外感應(yīng)器（傳感器），用來對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行每秒250萬次的掃描。感應(yīng)器遇到70米內(nèi)的任何物體都可反射紅外線，并生成實(shí)時(shí)3D圖像。

與此同時(shí)，福特公司還與多所高等院校合作利用先進(jìn)運(yùn)算系統(tǒng)幫助汽車預(yù)測(cè)移動(dòng)中的車輛和行人未來的位置；探索汽車如何進(jìn)行自動(dòng)化操作，讓感應(yīng)器看到障礙物周圍的情況；開發(fā)更適用于自動(dòng)駕駛車輛的人機(jī)交互界面，使自動(dòng)駕駛技術(shù)的信息可清晰傳達(dá)給駕駛?cè)藛T，讓駕駛?cè)藛T能輕松接管控制功能。

戴姆勒公司也公布了其研制的自動(dòng)駕駛卡車的視頻，這種卡車通過兩邊的橫向雷達(dá)、前端的全頻雷達(dá)和短程雷達(dá)，以及擋風(fēng)玻璃下的前置攝像頭建立車車通信，以確?？ㄜ嚢踩旭?。與此同時(shí)，該公司旗下的奔馳品牌還與機(jī)器人專家和語言學(xué)家合作，以便讓自動(dòng)駕駛汽車與路人、乘客透過手勢(shì)等方式溝通，使自動(dòng)駕駛汽車更完善和安全。這款自動(dòng)駕駛卡車被命名為“2025未來卡車”，意味著它將于2025年正式投入運(yùn)行。

篇4

無人機(jī)的控制方式基本上分為手動(dòng)遙控和軟件自動(dòng)控制兩種。Microdrones的無人機(jī)會(huì)根據(jù)Google的衛(wèi)星地圖或者無人機(jī)自身航拍的圖片來決定飛行線路。在POI-Orbit模塊的幫助下，它也可以自動(dòng)圍繞某個(gè)物體盤旋，例如在風(fēng)力發(fā)電機(jī)檢測(cè)中，無人機(jī)就可以環(huán)繞其中一個(gè)發(fā)電機(jī)拍下多個(gè)角度的照片。

美國(guó)交通部發(fā)言人表示，即使無人機(jī)能夠自動(dòng)駕駛，但仍然需要將使用范圍限定在用戶的視線范圍之內(nèi)，以防發(fā)生事故。另外，無人機(jī)的飛行高度不得超過100m，無人機(jī)也不得進(jìn)入私人領(lǐng)地。在這些規(guī)定范圍內(nèi)，私人可以自由使用無人機(jī)，而商業(yè)使用則需要各州航空管理局的批準(zhǔn)。除了這些政策上的限制之外，快遞無人機(jī)還要解決一些應(yīng)用上的問題，例如，收件人是否需要有特殊的無人機(jī)降落區(qū)？怎樣防止對(duì)無人機(jī)的攻擊以及對(duì)貨物的偷盜？亞馬遜和DHL都沒有給出答案，他們的快遞無人機(jī)現(xiàn)在也還只是一個(gè)技術(shù)試驗(yàn)而已。

雷達(dá)、攝像頭操控汽車

自動(dòng)駕駛無人機(jī)要避免被風(fēng)卷走或者撞到樹上已經(jīng)是一項(xiàng)技術(shù)活兒了，但這跟全自動(dòng)無人駕駛汽車比起來還是小巫見大巫。無人駕駛汽車所處的環(huán)境要復(fù)雜得多，有狹窄的街道、交通規(guī)則、交通信號(hào)燈和標(biāo)識(shí)，還有一些非理性的行為和無法預(yù)測(cè)的生物。所以自動(dòng)無人駕駛汽車的普及就更像科幻小說里面的場(chǎng)景了。如果全部交通都自動(dòng)化，那么在理想狀態(tài)下，就再也不會(huì)出現(xiàn)堵車、交通事故和停車等難題，而且將會(huì)大大減輕交通造成的環(huán)境壓力，而人們的出行也將會(huì)更廉價(jià)、更便捷。

但這個(gè)設(shè)想離現(xiàn)實(shí)還有很長(zhǎng)的一段距離，它所需的人工智能方面的提升并非可以一蹴而就的。幾十年前我們就開始朝著這個(gè)目標(biāo)努力，80年代出現(xiàn)的防抱死系統(tǒng)（ABS）和牽引控制就是電子硬件對(duì)油門和剎車進(jìn)行輔助操作的例子。后來還有車道偏離預(yù)警系統(tǒng)和倒車?yán)走_(dá)，這些技術(shù)會(huì)在汽車偏離車道或者撞到障礙物之前發(fā)出聲音進(jìn)行提醒。

幾乎所有的汽車廠商都在開發(fā)新技術(shù)，并對(duì)這些科技進(jìn)行整合。寶馬和奧迪的某些車型能夠在堵車時(shí)自動(dòng)駕駛，某些沃爾沃車型可以自動(dòng)停車，只不過需要車主拿著智能手機(jī)站在停車位前。在新加坡，一輛自動(dòng)無人駕駛的公共汽車已經(jīng)可以搭載8人以20km的時(shí)速行駛在1km長(zhǎng)的固定路程上。這輛Induct Navia采用了光學(xué)雷達(dá)（LiDAR）進(jìn)行導(dǎo)航，Google自動(dòng)無人駕駛汽車也采用了相同的技術(shù)，福特近期也在開始對(duì)這項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行試驗(yàn)和檢測(cè)。

光學(xué)雷達(dá)，顧名思義，就是以光束作為脈沖信號(hào)的雷達(dá)。Google自動(dòng)無人駕駛汽車上的光學(xué)雷達(dá)同時(shí)發(fā)出64道激光光束，每秒進(jìn)行上百萬次的測(cè)距工作，并以此繪制周圍環(huán)境的3D模型。由光學(xué)雷達(dá)得出的模型，再加上普通雷達(dá)、普通攝像頭和GPS系統(tǒng)，這些都是汽車自動(dòng)駕駛行為的判斷依據(jù)。Google從2009年起便開始了自動(dòng)無人駕駛汽車的測(cè)試，到目前為止，Google自動(dòng)無人駕駛汽車已經(jīng)安全行駛了超過500 000km，并保持零事故的記錄。Google的目標(biāo)是能夠在2018年推出商用自動(dòng)無人駕駛汽車，Uber這家美國(guó)的出租車和豪華轎車出租服務(wù)創(chuàng)業(yè)公司，已經(jīng)聲明計(jì)劃將從Google購(gòu)買2 500輛自動(dòng)無人駕駛汽車了。

奔馳也對(duì)外展示了他們的自動(dòng)無人駕駛汽車，配備了Intelligent Drive系統(tǒng)的奔馳S500在無人駕駛的情況下在從曼海姆到普福爾茨海姆的公路上行駛了100km。

Intelligent Drive系統(tǒng)綜合了奔馳已經(jīng)推出的Distronic Plus巡航定速系統(tǒng)和方向盤控制輔助系統(tǒng)以及已經(jīng)在E系和S系配置的Stop & Go Pilot交通堵塞自動(dòng)駕駛功能。對(duì)周圍環(huán)境的分析由后視鏡前方的3D攝像頭、兩個(gè)普通攝像頭、幾個(gè)雷達(dá)測(cè)距設(shè)備、超聲波檢測(cè)器和紅外線熱感應(yīng)攝像頭合作完成，他們?yōu)樾旭傊械钠囂峁┟啃r(shí)300GB/h的環(huán)境數(shù)據(jù)。汽車上的計(jì)算機(jī)根據(jù)這些數(shù)據(jù)做出是否閃避障礙物或者是否通過路口這樣的決定。現(xiàn)在奔馳自動(dòng)無人駕駛汽車的最高時(shí)速已經(jīng)達(dá)到了100km。車載計(jì)算機(jī)向一個(gè)特殊繪制的地圖進(jìn)行每秒10次的數(shù)據(jù)同步，這個(gè)地圖的精度達(dá)到了100mm級(jí)別，并且記錄了所有交通信號(hào)燈的規(guī)律以及路上行人穿越道路的數(shù)據(jù)，這個(gè)地圖現(xiàn)在還只針對(duì)測(cè)試道路的區(qū)域，畢竟目前的衛(wèi)星地圖對(duì)于這種要求來說還是太不精確了。這樣的地圖是奔馳的自動(dòng)駕駛技術(shù)投入使用的關(guān)鍵前提，但它也需要頻繁地進(jìn)行更新來反映道路情況的變化，所以它也是自動(dòng)無人駕駛汽車真正商用的一大瓶頸。

自動(dòng)駕駛技術(shù)面對(duì)的另一個(gè)難題是交通信號(hào)燈的識(shí)別問題。在這方面，設(shè)備面對(duì)著和人類駕駛員面對(duì)的同樣問題：信號(hào)燈經(jīng)常以一個(gè)難以看見的角度出現(xiàn)，或者處在逆光之中。但識(shí)別并非是問題的全部，德國(guó)人工智能研究中心附屬機(jī)器人創(chuàng)新中心的負(fù)責(zé)人Frank Kirchner教授表示“問題的另一方面是將檢測(cè)識(shí)別出的對(duì)象放到環(huán)境中去怎么理解”，他的研究方向是為自動(dòng)控制系統(tǒng)創(chuàng)建用于判斷并做出決定的模塊。人類可以很容易地將環(huán)境中的重要信息及噪音分離開來，然后靈活地進(jìn)行反應(yīng)，但這對(duì)計(jì)算機(jī)來說還是很困難的，尤其是面對(duì)環(huán)境中行為不可預(yù)測(cè)的行人和其他車輛時(shí)。奔馳的Car-to-X通訊系統(tǒng)，即不同車輛之間和車輛與智能基礎(chǔ)設(shè)施之間進(jìn)行的通訊，可能是解決這一問題的一種方法。

篇5

法律障礙慢慢消除

無人駕駛汽車有望提高駕駛的安全性，改進(jìn)燃油效率，而且可讓駕駛者長(zhǎng)途奔馳也不覺疲憊。

1994年，在英國(guó)的一條高速公路上，英國(guó)捷豹汽車公司和盧卡斯工業(yè)集團(tuán)公司首次演示了自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)和自動(dòng)車道保持技術(shù)的安全性，這兩種技術(shù)目前已廣泛應(yīng)用于各種汽車內(nèi)，無人駕駛汽車慢慢地不再被媒體稱為“瘋狂的想法”。

英國(guó)牛津大學(xué)機(jī)器人工程師保羅?紐曼指出，人們對(duì)無人駕駛汽車安全性的擔(dān)憂有點(diǎn)錯(cuò)位，因?yàn)椋壳叭蛎磕昙s有120萬人死于人為的交通事故。紐曼領(lǐng)導(dǎo)的科研團(tuán)隊(duì)也在研發(fā)無人駕駛汽車。紐曼說：“想到我們10年、20年后還是像現(xiàn)在一樣駕駛汽車――必須正襟危坐于駕駛座上，集中精神，不能睡覺就令人抓狂?！?/p>

目前，無人駕駛汽車的支持者越來越多，而且其面臨的障礙也開始逐一瓦解。美國(guó)內(nèi)華達(dá)州允許無人駕駛汽車合法上路的法案已于今年3月1日正式生效。該州也為測(cè)試無人駕駛汽車的廠商制定了“牌照程序”，并規(guī)定無人駕駛汽車車主需要繳納100萬美元到300萬美元的保險(xiǎn)債券。美國(guó)加州、亞利桑那州、佛羅里達(dá)州、夏威夷和俄克拉何馬州也在考慮實(shí)施同樣的法案。

無人駕駛汽車“遍地開花”

目前，通用、奧迪等汽車公司都已投入無人駕駛或半無人駕駛汽車的研發(fā)中。

無獨(dú)有偶。由德國(guó)柏林自由大學(xué)的提諾斯?甘基勒領(lǐng)導(dǎo)的無人駕駛汽車研發(fā)團(tuán)隊(duì)正在考慮使用德國(guó)一個(gè)已經(jīng)被關(guān)閉的著名機(jī)場(chǎng)Templehof來測(cè)試無人駕駛汽車。團(tuán)隊(duì)成員獲得了特許，在必要時(shí)可以在柏林的街道上駕駛無人駕駛汽車，該研究團(tuán)隊(duì)希望很快能在德國(guó)的高速公路上駕駛。

甘基勒?qǐng)F(tuán)隊(duì)目前正在實(shí)驗(yàn)室測(cè)試一輛名為“德國(guó)制造”的小車，他們認(rèn)為，這款車可能會(huì)是無人駕駛汽車的模型。這輛小車乍看起來像是一輛普通的帕薩特，但車頂?shù)囊粋€(gè)激光掃描器透露出，這輛車還有其他性能。研究人員解釋道，這個(gè)激光掃描器以每秒10轉(zhuǎn)的速度，掃描周圍的物體并制造出3D圖像，使得這輛車能同時(shí)“看到”各個(gè)方向的物體。

車上還安裝了一個(gè)全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS），使車輛能在幾公分范圍內(nèi)就能觀測(cè)到其他物體和行人的位置。甘基勒表示，當(dāng)路上只有無人駕駛汽車時(shí)，乘客會(huì)擁有更輕松舒適的乘車體驗(yàn)。目前，這輛小車還需要一名司機(jī)操控，以應(yīng)對(duì)可能會(huì)出現(xiàn)的意料之外的問題。

柏林自由大學(xué)的計(jì)算機(jī)科學(xué)家勞爾?羅杰斯領(lǐng)導(dǎo)的科研組正在研究這輛車的自動(dòng)駕駛性能。科學(xué)家們也在測(cè)試該汽車在危險(xiǎn)時(shí)刻的反應(yīng)情況，比如，行人突然沖到路中間時(shí)，汽車會(huì)有什么反應(yīng)等等。

與此同時(shí)，英國(guó)牛津大學(xué)的科研團(tuán)隊(duì)正在將英國(guó)宇航系統(tǒng)公司的山貓軍用吉普車改裝成一輛無人駕駛汽車，并計(jì)劃從英國(guó)政府那兒獲得可以上路的許可。該車最大的改進(jìn)就是在車身四周增添了傳感器，這除了可以有效降低“碰壁”的機(jī)會(huì)，還能讓它更精準(zhǔn)地找到方向，而無需仰仗全球定位系統(tǒng)的輔助。不只如此，這些傳感器還可以監(jiān)控路面狀況、交通狀況以及行人和其他障礙物并做適當(dāng)?shù)男拚?/p>

這輛汽車的設(shè)計(jì)思路與谷歌公司的無人駕駛汽車的概念基本一致，不過，吉普車的設(shè)計(jì)肯定能讓它比谷歌公司的無人駕駛汽車更拉風(fēng)、更暢行無阻。

日本日產(chǎn)公司剛剛加入了牛津大學(xué)的計(jì)劃，因此，日產(chǎn)公司的全電動(dòng)汽車“聆風(fēng)（Leaf）”最終也可能會(huì)升級(jí)為無人駕駛汽車。

相關(guān)技術(shù)必須更加精煉

斯坦福大學(xué)的邁克?蒙特梅羅和塞巴斯蒂安?特倫是谷歌公司的自動(dòng)駕駛汽車研究項(xiàng)目的主管。他們研發(fā)的無人駕駛汽車以豐田的混合動(dòng)力汽車普銳斯和奧迪跑車TT為基礎(chǔ)，其設(shè)計(jì)思路與牛津大學(xué)和柏林自由大學(xué)的科研團(tuán)隊(duì)差不多。

所有這些汽車都配備有激光測(cè)距儀、雷達(dá)和光學(xué)攝像機(jī)，以便其非常準(zhǔn)確地傳遞汽車周圍實(shí)時(shí)環(huán)境的變化情況。這些設(shè)備知道何處有紅綠燈和路標(biāo)，也能分辨出運(yùn)動(dòng)的物體究竟是動(dòng)物、人、自行車、摩托車還是卡車。紐曼團(tuán)隊(duì)正在研究讓算法準(zhǔn)確理解三維激光測(cè)距儀提供的數(shù)據(jù)并快速確定周圍的物體是汽車還是行人。他的研究團(tuán)隊(duì)也在研究如何讓機(jī)器人視覺系統(tǒng)提供周圍環(huán)境的放大圖片，以讓汽車更好更快地適應(yīng)不斷變化的道路環(huán)境、光線情況甚至季節(jié)更替等。然而，他們表示，使這一切美好想法成為現(xiàn)實(shí)的商用傳感器和軟件可能還要假以時(shí)日才能問世。

紐曼指出：“谷歌公司的無人駕駛汽車配備了Velodyne LIDAR公司生產(chǎn)的光達(dá)傳感器，該傳感器使用64個(gè)每分鐘旋轉(zhuǎn)900周的激光頭，在汽車周圍形成360度的視角。但是，未來的汽車將不會(huì)配備這些使用起來不方便的自旋激光器?！?/p>

甘基勒也認(rèn)為無人駕駛技術(shù)必須變得更加精致簡(jiǎn)練，他說：“需要減少上述系統(tǒng)的大小并降低售價(jià)?！?/p>

車輛相互交流將是下一個(gè)目標(biāo)

紐曼表示，另一個(gè)挑戰(zhàn)在于讓汽車能防患于未然，識(shí)別出“危險(xiǎn)的苗頭”，比如路面上強(qiáng)烈的太陽光反射、卡車上落下的物體等（這會(huì)讓一些傳感器失靈），或者僅僅只是汽車爆胎。

谷歌公司的技術(shù)工程師溫頓?瑟夫指出，谷歌公司的無人駕駛汽車能夠相互知會(huì)它們剛行駛過的路面的情況，例如交換關(guān)于如何通過麻煩路口的數(shù)據(jù)等。甘基勒希望同樣的技術(shù)可以在前方出現(xiàn)道路施工時(shí)，讓汽車之間發(fā)送GPS地圖，以便相互參考。

紐曼強(qiáng)調(diào)說，盡管如此，無人駕駛汽車并不需要使用昂貴的技術(shù)進(jìn)行無線通訊，因?yàn)槊枯v汽車都需要“特別聰明”，時(shí)時(shí)刻刻意識(shí)到周圍的危險(xiǎn)。紐曼說：“汽車的自動(dòng)控制正在實(shí)現(xiàn)。計(jì)算已經(jīng)導(dǎo)致了巨大的改變，相互交流將是下一個(gè)目標(biāo)。”

甘基勒?qǐng)F(tuán)隊(duì)也指出，要讓無人駕駛汽車最終可以“自己做決定”還需要進(jìn)行很多研究工作。除此之外，他們也在研究如何使車輛能夠互相交流。

篇6

Robby，奧迪最新版車型，相比于之前的車型有所升級(jí)，減重了400kg。據(jù)億歐網(wǎng)了解RS 7自動(dòng)駕駛測(cè)試車增加了許多諸如傳感器、雷達(dá)等高科技配置，動(dòng)力部分是560馬力的4.0TFST發(fā)動(dòng)機(jī)，其最高時(shí)速為240km/h。

近日，該車在Sonoma賽道進(jìn)行了測(cè)試，不斷挑戰(zhàn)車的物理極限。 據(jù)了解，測(cè)試車搭載的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中很多技術(shù)將首先會(huì)應(yīng)用在奧迪全新A8上，不過后者使用的自動(dòng)駕駛技術(shù)仍停留在“半自動(dòng)”駕駛階段，其只能在車速保持在60km/h之下時(shí)對(duì)方向盤、油門、剎車等進(jìn)行控制。

谷歌無人駕駛汽車

它是由谷歌公司的Goole X實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的，它不需要駕駛者就能啟動(dòng)、行駛以及停止。目前正在測(cè)試，已經(jīng)行駛了48萬公里。測(cè)試車在加州幾條道路上進(jìn)行測(cè)試，這些車輛使用照相機(jī)、雷達(dá)感應(yīng)器和激光測(cè)距機(jī)來查看交通情況，并且使用詳細(xì)地圖來為前方的道路導(dǎo)航。

谷歌無人駕駛技術(shù)可以同時(shí)對(duì)“數(shù)百個(gè)目標(biāo)”保持監(jiān)測(cè)，其中包括行人、公共汽車、一個(gè)做出左轉(zhuǎn)手勢(shì)的自行車騎行者、一個(gè)保護(hù)學(xué)生過馬路的人舉起的停車指示牌，據(jù)稱，谷歌無人駕駛汽車一共記錄的里程數(shù)據(jù)已經(jīng)達(dá)到了70萬英里。

紅旗HQ3無人車

它是由國(guó)防科技大學(xué)自主研制的，2011年7月14日首次完成了從長(zhǎng)沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛實(shí)驗(yàn)，它從京珠高速公路長(zhǎng)沙楊梓沖收費(fèi)站出發(fā)，歷時(shí)3小時(shí)22分鐘到達(dá)武漢，平均時(shí)速為87公里，人工干預(yù)的距離僅為2.24公里，實(shí)驗(yàn)中，無人車自主超車67次。它是中國(guó)自主研發(fā)的，標(biāo)志著中國(guó)無人車在復(fù)雜環(huán)境識(shí)別、智能行為決策和控制等方面實(shí)現(xiàn)了新的技術(shù)突破。

百度無人駕駛汽車

它是百度與寶馬合作以BMW 3系GT為基礎(chǔ)研發(fā)的自動(dòng)駕駛車輛，它能夠自動(dòng)完成跟車、減速、轉(zhuǎn)向、超車、上下高速公路等一些列復(fù)雜動(dòng)作。2014年9月15日，寶馬與百度簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，旨在攻克高度自動(dòng)化駕駛科技在中國(guó)道路環(huán)境下面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)，致力于通過研究智能科技加強(qiáng)車輛道路行駛的安全性，減少交通事故和人員傷亡情況。

2015年12月百度無人駕駛汽車完成國(guó)內(nèi)首次城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動(dòng)駕駛。該車最具特色的就是它的“探測(cè)儀”。該系統(tǒng)由前后兩部分組成，位置靠前的裝置是360度激光雷達(dá)，用以檢測(cè)方圓60米內(nèi)的路況，并以此進(jìn)行建模，從而形成一個(gè)3D地圖。位置靠后的裝置是高精度地圖GPS，用以確定車輛所在位置。該車輛還整合有寶馬提供的車身內(nèi)部傳感器和車輛控制接口，寶馬提供技術(shù)支持，百度負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛決策與控制模塊。

長(zhǎng)安無人駕駛汽車

2016年4月12日，長(zhǎng)安無人駕駛汽車將從重慶長(zhǎng)安研究總院正式出發(fā)，此次無人駕駛測(cè)試由南到北，途經(jīng)鄭州、西安，最終到達(dá)北京，參加北京月底的車展，全程共2000公里。長(zhǎng)安汽車無人駕駛技術(shù)測(cè)試項(xiàng)目的正式啟動(dòng)，標(biāo)志著一次從傳統(tǒng)汽車向智能汽車的跨越。

長(zhǎng)安無人駕駛測(cè)試車能夠通過前視攝像頭、前視雷達(dá)、激光雷達(dá)、高精地圖及諸多智能尖端科技實(shí)現(xiàn)停走型自適應(yīng)巡航、自動(dòng)沿著單車道進(jìn)行自動(dòng)駕駛、高速公路的交通擁堵輔助。同時(shí)，該汽車還可以在駕駛員提出請(qǐng)求或確認(rèn)后主動(dòng)更換車道，實(shí)現(xiàn)超車換道。此外，無人駕駛車輛還可實(shí)現(xiàn)主動(dòng)識(shí)別高速路旁限速標(biāo)志和解除限速標(biāo)志等。

沃爾沃S90 標(biāo)配半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

據(jù)億歐網(wǎng)了解，2016年4月份，將標(biāo)配Polot Assist半自動(dòng)駕駛技術(shù)，S90搭載的Polot Assist技術(shù)能夠平順地自動(dòng)介入轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車輛在時(shí)速130千米/小時(shí)內(nèi)的行駛及轉(zhuǎn)向。它還包括自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)、自動(dòng)泊車系統(tǒng)360度攝像頭以及行人探測(cè)系統(tǒng)等。

值得注意的一點(diǎn)是沃爾沃研發(fā)出了“大型動(dòng)物探測(cè)系統(tǒng)”，它可以說是全球首創(chuàng)新功能。這項(xiàng)系統(tǒng)可以探測(cè)到大型動(dòng)物，如麋鹿、馬、駝鹿(無論在白天還是夜間)等，同時(shí)向駕駛者發(fā)出預(yù)警并對(duì)正在行駛的車輛實(shí)施剎車輔助以避免碰撞。

無人駕駛汽車將面臨三個(gè)重要發(fā)展方向：1.高速公路環(huán)境下的無人駕駛系統(tǒng)：這類系統(tǒng)將使用在環(huán)境限定為具有良好標(biāo)志的結(jié)構(gòu)化高速公路上，主要完成道路標(biāo)志線跟蹤、車輛識(shí)別等功能。2.城市環(huán)境下的無人駕駛系統(tǒng)：相比于高速公路這里的環(huán)境更為復(fù)雜，需要提高對(duì)感知和控制算法提出更高的要求。3.特殊環(huán)境下的無人駕駛系統(tǒng)：主要是提高對(duì)性能的要求，例如，車輛的可靠性、對(duì)惡劣環(huán)境的適應(yīng)性是在特殊環(huán)境下考慮的首要問題，也是在未來推廣應(yīng)用要重點(diǎn)解決的問題。

縱觀我國(guó)：

目前我國(guó)無人駕駛技術(shù)在不斷發(fā)展，新的技術(shù)不斷涌現(xiàn)，但在發(fā)展中也面臨著一些難題：

1.在某些法律方面還不健全，這需要政府加強(qiáng)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的立法保護(hù)，清除法律障礙，幫助汽車企業(yè)實(shí)現(xiàn)愿望清單。

2.有些技術(shù)難以突破，包括傳感器技術(shù)的不成熟，具體操作較困難，所以需要投入科研人員，進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，攻破技術(shù)難關(guān)。

篇7

這正是布魯金斯學(xué)會(huì)近日舉行的“將無人駕駛汽車從實(shí)驗(yàn)室?guī)У絿?guó)際市場(chǎng)”研討會(huì)希望實(shí)現(xiàn)的場(chǎng)景。研討會(huì)上，政、學(xué)、產(chǎn)界人士共聚一堂，探討無人駕駛汽車的理想場(chǎng)景與現(xiàn)實(shí)狀況的差距還有多遠(yuǎn)，它需要多長(zhǎng)時(shí)間才能從實(shí)驗(yàn)室推向國(guó)際市場(chǎng)。

理想與現(xiàn)實(shí)

“我有10個(gè)兄弟姐妹，每次媽媽帶我們出門，她總要一邊開車，一邊不時(shí)看后視鏡觀察我們，甚至回頭來制止我們爭(zhēng)吵、打架――可以想見，我多么希望無人駕駛汽車時(shí)代的到來?！毖杏憰?huì)上，新美國(guó)基金會(huì)研究員利瓦伊?蒂爾曼開玩笑說。

美國(guó)國(guó)務(wù)院負(fù)責(zé)科學(xué)、太空與健康的執(zhí)行副國(guó)務(wù)卿助理喬納森?馬戈里斯等，熱烈地探討了無人駕駛汽車將給人們的生活、環(huán)境帶來的激動(dòng)人心的變化。人們最關(guān)注的是無人駕駛汽車能降低交通事故率。

美國(guó)每年約有3萬人在交通事故中死亡。蒂爾曼說，他的父親死于車禍，當(dāng)時(shí)汽車引擎失靈沖出路面，他的爺爺也死于車禍，原因是別人醉駕。如果無人駕駛汽車可以實(shí)現(xiàn)，那么這些死亡都可以避免。汽車可以自檢車況，就不會(huì)有引擎失靈事件。汽車不需要人來操控，醉駕就完全不會(huì)發(fā)生。即使人喝醉了，也能坐在后座上平安回家。無人駕駛汽車可以將交通事故率降低90%。

無人駕駛汽車是人類肢體的延伸。因?yàn)椴辉傩枰肆︸{駛，人們就可以在路途上解放手腳和眼睛，將車上的時(shí)光變成消遣或工作時(shí)間。無人駕駛汽車對(duì)殘疾人的意義尤其重大，有了無人駕駛汽車，殘疾人就擁有了行動(dòng)自由。

無人駕駛汽車的另一大前景，是促進(jìn)共享經(jīng)濟(jì)的形成。未來，個(gè)人毋需擁有汽車，只要按需使用汽車、按需付費(fèi)即可。如此，可以減少汽車的保有量，減少燃料耗費(fèi)和土地使用，從而減少環(huán)境污染，節(jié)約土地資源。

無人駕駛汽車的前景是光明的，但道路仍然曲折。一方面，無人駕駛汽車本身的定義還不明確?，F(xiàn)在汽車已有自動(dòng)上鎖、倒車輔助等部分自動(dòng)化功能，可自動(dòng)化到底達(dá)到何種程度才能被稱為無人駕駛汽車，還沒有定論。

另一方面，無人駕駛汽車可能會(huì)帶來就業(yè)崗位變化的問題。如果無人駕駛汽車實(shí)現(xiàn)了，美國(guó)的卡車司機(jī)們就可能面臨失業(yè)。不過，杰西卡?阿爾丘爾說，無人駕駛汽車也會(huì)創(chuàng)造一些新的崗位，可新崗位要求的技能更高，數(shù)量更少。

此外，無人駕駛汽車還面臨網(wǎng)絡(luò)安全和責(zé)任認(rèn)定問題。如果無人駕駛汽車網(wǎng)絡(luò)被黑，可能會(huì)造成無法估量的損失。如果無人駕駛汽車出現(xiàn)了車禍，誰應(yīng)對(duì)之負(fù)責(zé)？是車主、汽車制造商還是基礎(chǔ)設(shè)施提供者？所有這些問題，都是無人駕駛汽車從理想變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)的障礙。

殊途可否同歸？

無人駕駛汽車雖然還處于試驗(yàn)階段，但早日將其投放市場(chǎng)卻是汽車制造商和政府共同的愿望。一方面，越來越多的政府制定法律，允許無人駕駛汽車上路試驗(yàn)。另一方面，企業(yè)也積極尋求可操作性方案，為無人駕駛汽車投放市場(chǎng)鋪路。比如，在內(nèi)華達(dá)州，戴姆勒的無人駕駛汽車試驗(yàn)的不是乘坐客人的小轎車，而是載貨的重型卡車，這降低了人員受傷的幾率，是比較務(wù)實(shí)的試驗(yàn)方案。無人駕駛的重型卡車雖然不需要司機(jī)，但需要隨車跟一名物流經(jīng)理，負(fù)責(zé)日常監(jiān)測(cè)以及在發(fā)生問題時(shí)介入。

在推動(dòng)創(chuàng)新產(chǎn)品擴(kuò)散到市場(chǎng)方面，加州推動(dòng)電動(dòng)汽車的經(jīng)驗(yàn)值得借鑒。蒂爾曼說，現(xiàn)在美國(guó)、日本、中國(guó)都在推動(dòng)電動(dòng)汽車，起源正是來自加州政府。為了讓電動(dòng)汽車走進(jìn)市場(chǎng)，加州政府規(guī)定，每個(gè)在加州的汽車經(jīng)銷商必須銷售一定配額的電動(dòng)汽車。但是，如果有的汽車經(jīng)銷商不善于經(jīng)銷電動(dòng)汽車怎么辦？這不是會(huì)降低市場(chǎng)效率嗎？加州政府又想了一招，建立起一個(gè)配額二級(jí)市場(chǎng)。善于經(jīng)銷電動(dòng)汽車的經(jīng)銷商可將超額完成的配額賣出，而不善于經(jīng)銷電動(dòng)汽車的經(jīng)銷商則可通過買入配額來完成任務(wù)。在這一政策的保駕護(hù)航下，電動(dòng)汽車慢慢走入老百姓的生活。

美國(guó)對(duì)于無人駕駛汽車的期望不僅是推到國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，他們還在為進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)作準(zhǔn)備。布魯金斯學(xué)會(huì)的這次研討會(huì)，正是在美德兩個(gè)汽車制造大國(guó)的技術(shù)創(chuàng)新合作背景下舉行的。喬納森?馬戈里斯說，無人駕駛汽車是奧巴馬政府國(guó)家創(chuàng)新戰(zhàn)略的核心。奧巴馬政府2016年預(yù)算將無人駕駛汽車投資翻了兩番，并提議若干試點(diǎn)項(xiàng)目，為無人駕駛汽車安全試駕提供道路等基礎(chǔ)設(shè)施。美德科學(xué)技術(shù)合作聯(lián)合委員會(huì)不久前也確定了若干合作領(lǐng)域，無人駕駛汽車就是其中之一。

篇8

再見停車場(chǎng)

艾倫?科恩豪澤是一位來自普林斯頓大學(xué)的教授，他表示：“無人駕駛汽車對(duì)城市產(chǎn)生的最大影響，就是改變了停車的問題。我們不再需要停車場(chǎng)，或者說未來的停車場(chǎng)和現(xiàn)在的停車場(chǎng)會(huì)有很大的不同。當(dāng)人們外出辦事的時(shí)候，把車停在目的地附近，這種做法將會(huì)成為過去式。未來，當(dāng)我去看橄欖球比賽的時(shí)候，我的汽車不需要停在球場(chǎng)附近。當(dāng)我在辦公室工作的時(shí)候，我的車也不用停在那里?，F(xiàn)在的購(gòu)物中心都必須配備大量的車位才能滿足消費(fèi)者的需要，未來這種情況會(huì)出現(xiàn)改變?！?/p>

卡拉?可科爾曼博士是德克薩斯州立大學(xué)的教授，她表示：“無人駕駛汽車對(duì)城市的影響，很大一部分取決于有多少人愿意放棄汽車的私人擁有權(quán)。我認(rèn)為，我們對(duì)停車位的需求會(huì)降低50%左右。

如果每一個(gè)人都愿意放棄私人汽車擁有權(quán)，轉(zhuǎn)而擁抱座駕分享，那么道路上的車輛會(huì)減少7-8成，而我們對(duì)停車位的需求也會(huì)隨之降低7～8成?！?/p>

卡洛?拉蒂是麻省理工學(xué)院感應(yīng)城市實(shí)驗(yàn)室的總監(jiān)，他認(rèn)為：“在美國(guó)，一輛車閑置的時(shí)間大約是95%左右。當(dāng)前的座駕分享服務(wù)已經(jīng)在一定程度上減少了我們對(duì)停車位的需求：據(jù)估計(jì)，座駕分享服務(wù)讓大約10-30%的私人車輛離開了停車場(chǎng)。無人駕駛汽車將會(huì)進(jìn)一步推動(dòng)這個(gè)趨勢(shì)，而且會(huì)對(duì)我們的城市生活產(chǎn)生巨大的影響，因?yàn)檫@種新型的汽車將會(huì)模糊私有車輛和公共運(yùn)輸車輛之間的區(qū)別?！愕钠嚒瘯?huì)在你早上上班的時(shí)候把你送到公司，但是在你去工作之后，它不會(huì)在停車場(chǎng)等著你，而是去接你的家人?；蛘撸部梢匀ゴ钶d你社區(qū)之內(nèi)的其他人?！?/p>

加里?蒂爾尼是Perkins + Will的高級(jí)項(xiàng)目架構(gòu)師，他表示：“我認(rèn)為，自動(dòng)汽車和無人駕駛汽車的最顯著特性，就是它能夠推廣車輛擁有權(quán)分享這個(gè)模式。特別留意了無人駕駛汽車，我發(fā)現(xiàn)這種交通工具最多可以讓道路上的汽車數(shù)量降低400%。我們先保守一些，假設(shè)無人駕駛汽車能夠?qū)⑵嚨睦眯侍岣?00%。如果將這個(gè)數(shù)字放在舊金山這個(gè)城市身上，也就是說假設(shè)舊金山汽車的數(shù)量降低200%，那么你會(huì)發(fā)現(xiàn)，我們會(huì)大大降低對(duì)停車場(chǎng)的需求。通過計(jì)算，省下來的停車場(chǎng)的總面積，有1.25個(gè)金門公園那么大。我們可以用這個(gè)空間做許多事情?！?/p>

蒂爾尼認(rèn)為：“在這個(gè)環(huán)境下，你不用操心停車的事情，車輛會(huì)自己停車。因此在到達(dá)目的地之后，你需要做的只是下車辦事就可以了，你的車不會(huì)阻礙行人和其他車輛。到時(shí)候車輛會(huì)退居到次要的地位，行人會(huì)變得更加主要。屆時(shí)，公共區(qū)域的面積會(huì)大大增加，人行道、自行車道或是其他通勤工具的道路也會(huì)變得更寬?！?/p>

公共交通：變得更強(qiáng)大還是受到了威脅？

保羅?劉易斯是公共交通部門伊諾交通中心的負(fù)責(zé)人，他表示：“我認(rèn)為，無人駕駛汽車將會(huì)在很多方面對(duì)公共交通產(chǎn)生幫助。首先，無人駕駛汽車的早期接受受者，很可能會(huì)是那些運(yùn)輸機(jī)構(gòu)車輛的擁有者。如果經(jīng)濟(jì)條件允許，而且無人駕駛業(yè)務(wù)能夠產(chǎn)生，那么無人駕駛汽車將會(huì)幫助這些人節(jié)省成本，并且增加他們的業(yè)務(wù)數(shù)量。公共交通運(yùn)輸系統(tǒng)不會(huì)消亡，城市也離不開公共交通，一輛公共汽車就可以為幾十人提供通勤服務(wù)。要知道，城市道路的容載能力非常有限，如果每一個(gè)人都購(gòu)買自己的汽車，那么城市的道路就會(huì)癱瘓?！?/p>

科恩豪澤則表示：“我曾經(jīng)與某企業(yè)合作，在新澤西進(jìn)行過一次模擬，從這里到達(dá)普林斯頓或是其他火車站，我并沒有開自己的車，而是對(duì)火車和無人駕駛汽車進(jìn)行了對(duì)比測(cè)試。無人駕駛汽車的等候時(shí)間只有火車的六分之一?；疖嚸?0分鐘一個(gè)班次，而呼叫無人駕駛汽車只需要5分鐘。”

可科爾曼博士認(rèn)為：“人們不再騎自行車的一個(gè)重要原因就是，他們害怕路上的汽車。而無人駕駛汽車比人類駕駛員更安全，它們能夠更好的回避路上的行人和非機(jī)動(dòng)車。

篇9

那些夢(mèng)想中的汽車

 

其實(shí)，從汽車普及以來，人們對(duì)智能科技汽車的想象由來已久。上世紀(jì)70年代，日本漫畫名作《哆啦A夢(mèng)》中就曾多次提到裝有電腦、能自動(dòng)確定行駛路線的交通工具。后來出現(xiàn)的變形金剛更是塑造了一批有思考能力、能與人交流、身手非凡的汽車人。我國(guó)的著名作家葉永烈也曾經(jīng)在《小靈通漫游未來》中這樣寫道：“我覺得未來的小汽車應(yīng)該非常漂亮，是全透明的，像水滴一樣。駕駛起來非常簡(jiǎn)單，所以未來的孩子，都是自己開著這種小車去學(xué)校上課。還有，這個(gè)小汽車還可以飛起來。特別在堵車的時(shí)候，能一下子從汽車頂上飛過去……”在這本風(fēng)靡了半個(gè)世紀(jì)的科幻小說里，作者為讀者描述了一種裝有“自動(dòng)避撞裝置”的智能汽車，這種汽車連小孩子都可以輕松駕馭，在未來世界，人們稱它為“飄行車”。

 

人們通過這些豐富的想象力，將駕駛員從精神高度集中的駕駛行為中解放出來，給予他們更加便利的駕駛體驗(yàn)。或許在未來，人們可以在駕車時(shí)做一切你可以想象到的事情：剃須、化妝、打牌、煲電話粥、與鄰車的陌生人搭訕。人們還在汽車?yán)飳W(xué)外語和看電影，或者干脆把汽車變成自己的可移動(dòng)辦公室和起居室，在汽車?yán)镅b上傳真機(jī)、無線網(wǎng)絡(luò)、電吹風(fēng)和電視機(jī)。甚至，人們期待著有朝一日，汽車能擺脫地面堵塞，插上翅膀，翱翔天空。

 

智能汽車是什么

 

科技發(fā)展到今天，智能化與自動(dòng)化浪潮正在席卷制造業(yè)，傳感器、觸控屏幕、云計(jì)算、人機(jī)交互等智能技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域正從消費(fèi)電子擴(kuò)展到工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)，也促進(jìn)了智能汽車的發(fā)展。

 

目前的智能汽車就是在普通車輛的基礎(chǔ)上增加了先進(jìn)的傳感器(雷達(dá)、攝像)、控制器、執(zhí)行器等裝置，通過車載傳感系統(tǒng)和信息終端實(shí)現(xiàn)與人、車、路等的智能信息交換。智能汽車的導(dǎo)航信息資料庫(kù)，存有各類道路以及服務(wù)設(shè)施(餐飲、旅館、加油站、景點(diǎn)、停車場(chǎng))的信息資料; GPS定位系統(tǒng)可精確定位車輛所在的位置，確定行駛方向;道路狀況信息系統(tǒng)、駕駛控制系統(tǒng)、緊急報(bào)警系統(tǒng)，能及時(shí)改變行駛路線，控制與其他車輛的距離，在探測(cè)到障礙物時(shí)及時(shí)減速或剎車，如果出了事故，自動(dòng)報(bào)告指揮中心進(jìn)行救援;自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，能控制汽車的點(diǎn)火、改變速度和轉(zhuǎn)向等。

 

而在未來，汽車就是機(jī)器人，說到這里，你是不是眼前浮現(xiàn)出電影《汽車總動(dòng)員》里面的場(chǎng)景呢?有了Siri，汽車就像有了大腦，不光能聽從用戶的命令，還能根據(jù)用戶說話的情緒播放相應(yīng)風(fēng)格的音樂，還能根據(jù)當(dāng)前時(shí)間、當(dāng)前位置揣測(cè)出用戶的需求給用戶做出他想要的生活服務(wù)推薦。譬如開車的時(shí)候，到了飯點(diǎn)，Siri可以根據(jù)車主的喜好和當(dāng)時(shí)的心情告知車主：前方有一家餐館比較適合你，是否在這里就餐?而且汽車車身布滿了傳感器，就像人的神經(jīng)細(xì)胞，汽車的任何細(xì)微的變化車主都能感覺的到。想象一下這樣一個(gè)場(chǎng)景：當(dāng)酷熱的夏日，車內(nèi)溫度過高時(shí)，汽車會(huì)自動(dòng)開啟空調(diào)降溫，還能感知到車內(nèi)有沒有小孩子，能感知到駕駛員有沒有喝酒、是男是女等等。

 

科技巨頭爭(zhēng)相研發(fā)

 

如今，全球科技巨頭紛紛將注意力聚焦到汽車領(lǐng)域，希望通過更新技術(shù)與更新理念，推動(dòng)汽車進(jìn)入智能時(shí)代。

 

在去年的谷歌開發(fā)者大會(huì)上，谷歌產(chǎn)品負(fù)責(zé)人透露，全球已有超過35個(gè)汽車品牌參加谷歌的Android Auto項(xiàng)目。谷歌一直在致力于研發(fā)無人自動(dòng)駕駛汽車，并陸續(xù)推出原型產(chǎn)品上路測(cè)試安全指數(shù)，力爭(zhēng)使無人駕駛汽車實(shí)用化，并堅(jiān)信無人駕駛汽車將于5年內(nèi)成功“上路”。谷歌表示，到2020年，無人駕駛汽車不僅會(huì)普及，還將成為“標(biāo)準(zhǔn)”。

 

當(dāng)然，谷歌并非唯一研究無人駕駛汽車的公司。事實(shí)上，幾乎所有傳統(tǒng)大汽車公司都在研制各自的無人駕駛自動(dòng)汽車。此外，一些硅谷的研發(fā)實(shí)驗(yàn)室也加入了這個(gè)行列。在去年6月的蘋果全球開發(fā)者大會(huì)上，蘋果宣布了全新的“iOS in the Car”計(jì)劃，期望將iOS 7系統(tǒng)全面整合到各大主流汽車廠商的車載系統(tǒng)之中。這個(gè)計(jì)劃旨在提供一個(gè)全新的技術(shù)平臺(tái)，讓汽車駕駛者將iPhone的功能投射到車載系統(tǒng)屏幕上。早在2014年，蘋果就推出了一個(gè)名為“免視”Siri服務(wù)的概念，它使得用戶可以將iPhone與汽車相連。

 

美國(guó)高通公司在今年初展示了兩款全新的技術(shù)概念車，整合有高通最新的車載和連接技術(shù)——驍龍汽車解決方案。其中包括車聯(lián)網(wǎng)芯片驍龍820等模塊，支持一個(gè)中心控制屏、儀表屏，可看地理位置的立體圖，同時(shí)了一個(gè)智能駕駛的模組。高通還展示了本田、瑪莎拉蒂、凱迪拉克的數(shù)款概念車，演示采用高通技術(shù)的Android系統(tǒng)、安全功能模式和無線充電系統(tǒng)。高通的智能汽車系統(tǒng)平臺(tái)可以讓用戶“登入”到汽車，并根據(jù)用戶預(yù)設(shè)的偏好調(diào)整車座和方向盤。用戶的賬戶信息會(huì)被顯示在中控臺(tái)的屏幕上，當(dāng)中還會(huì)包含來自手機(jī)的一些細(xì)節(jié)信息，包括預(yù)約和音樂。

 

在國(guó)內(nèi)，百度也宣布了其無人駕駛汽車已經(jīng)在國(guó)內(nèi)第一次實(shí)現(xiàn)了城市、環(huán)路以及高速路混合路況下的全自動(dòng)無人駕駛。根據(jù)百度介紹，百度無人駕駛汽車已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)多次跟車減速、超車、調(diào)頭、變道、上下匝道等各種駕駛行為，能夠在高速和非高速等不同路道切換，最高速度達(dá)到了100公里/小時(shí)。

 

安全會(huì)是重大問題

 

在智能汽車的初級(jí)階段，通過智能駕駛輔助技術(shù)，有助于減少50%～80%的道路交通安全事故;如果實(shí)現(xiàn)無人駕駛，甚至可以完全避免交通事故。但這并不意味著智能汽車不存在安全風(fēng)險(xiǎn)。

 

汽車智能化意味著會(huì)有越來越多的汽車公司將消費(fèi)類電子的許多特征功能整合到汽車中控臺(tái)上。在智能化還未達(dá)到自動(dòng)駕駛的階段時(shí)，這種整合很可能影響駕駛者的注意力，造成安全隱患。據(jù)AAA(美國(guó)汽車協(xié)會(huì))對(duì)導(dǎo)致分心駕駛的行為研究顯示，聽廣播、閑聊、打電話、郵件處理等行為會(huì)導(dǎo)致駕駛者反應(yīng)遲緩，影響開車時(shí)的視覺。

 

此外，隨著通用、蘋果等整車或電子科技產(chǎn)品生產(chǎn)商紛紛涉足智能汽車領(lǐng)域，汽車越來越“智能”，黑客也可能趁虛而入控制這些智能汽車。目前大多數(shù)智能汽車都是采用將汽車接口接入互聯(lián)網(wǎng)，這同時(shí)就把互聯(lián)網(wǎng)方面的風(fēng)險(xiǎn)引入到了汽車層面。汽車實(shí)現(xiàn)了與外部的網(wǎng)絡(luò)連接，也為病毒木馬入侵打開了方便之門，使黑客找到了網(wǎng)絡(luò)攻擊的入口，控制車輛、竊取隱私。如侵入控制溫度的簡(jiǎn)單電子模塊會(huì)影響到駕駛?cè)说男熊嚢踩?侵入GPS模塊會(huì)導(dǎo)致車輛行駛軌跡的泄露;侵入系統(tǒng)在車內(nèi)安裝攝像頭會(huì)致使個(gè)人隱私被盜。黑客也可能向汽車連接的智能手機(jī)植入病毒，通過網(wǎng)絡(luò)連接將病毒傳導(dǎo)至汽車，進(jìn)而影響汽車信息系統(tǒng)正常運(yùn)行，出現(xiàn)拒絕服務(wù)、失去控制等狀況，將影響用戶人身安全。有些安全漏洞甚至?xí)魅蹶P(guān)鍵系統(tǒng)的安全性，將乘車人、外部行人和周邊環(huán)境置于危險(xiǎn)當(dāng)中，可能導(dǎo)致駕駛途中突然熄火、車輛改道、剎車失靈、選擇性爆破輪胎、停止發(fā)動(dòng)機(jī)等。

 

篇10

引言

近年來，互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的迅速發(fā)展給汽車制造工業(yè)帶來了革命性變化的機(jī)會(huì)。與此同時(shí)，汽車智能化技術(shù)正逐步得到廣泛應(yīng)用，這項(xiàng)技術(shù)簡(jiǎn)化了汽車的駕駛操作并提高了行駛安全性。而其中最典型也是最熱門的未來應(yīng)用就是無人駕駛汽車[1]。

無人駕駛汽車，是可以通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)置進(jìn)而實(shí)現(xiàn)無人駕駛的新型智能化汽車[2]。無人駕駛汽車是人工智能技術(shù)、雷達(dá)、數(shù)學(xué)計(jì)算、監(jiān)控設(shè)備與北斗導(dǎo)航系統(tǒng)協(xié)作實(shí)現(xiàn)的，它受計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的控制，實(shí)現(xiàn)無人駕駛。目前，無人駕駛技術(shù)還停留在研發(fā)和實(shí)驗(yàn)中，尚未被批準(zhǔn)用作商業(yè)用途和用作私家車[3]。

據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)顯示，在意外事故中，以車禍占首位，占意外死亡總數(shù)的50%以上。僅以汽車交通事故為例，全世界因交通事故而死亡的人數(shù)已超過3000萬人，多于世界大戰(zhàn)死亡人數(shù)。基于高科技研究的無人駕駛汽車，無論在其安全性還是可靠性方面，都極具發(fā)展?jié)摿?。因此，無人駕駛汽車的研究與發(fā)展是降低車禍發(fā)生率、保障人民生命安全的重要任務(wù)[4]。

1 無人駕駛技術(shù)的研究成果

1.1 國(guó)外無人駕駛技術(shù)的研究成果

二十世紀(jì)五十年代起，英美等發(fā)達(dá)國(guó)家就開始涉及無人駕駛汽車領(lǐng)域的研究，并在某些方面取得了很大進(jìn)展。1950年，世界上第一臺(tái)自主導(dǎo)航汽車由貝瑞特電子公司在美國(guó)研制成功，實(shí)現(xiàn)了在設(shè)定路線上行駛。1987年，奔馳公司投資贊助了慕尼黑國(guó)防大學(xué)實(shí)驗(yàn)室，獨(dú)立設(shè)計(jì)了VaMoRs智能車，車速最高達(dá)到96KM/h。1994年，歐洲研制的VaMP和VITA-2機(jī)器人車輛在巴黎進(jìn)行了測(cè)試，并在多車道高速公路上行駛了1000多公里，其中車速最高時(shí)達(dá)到130KM/h，并能自主完成跟蹤行駛[5]。2005年，在美國(guó)國(guó)防部主辦的無人車挑戰(zhàn)賽上，斯坦福大學(xué)的選手們改裝的大眾途銳多功能車經(jīng)過7個(gè)半小時(shí)的長(zhǎng)途車程到達(dá)終點(diǎn)，完成了全程障礙賽[6]。2010年，Google設(shè)計(jì)制造的無人駕駛汽車進(jìn)行并通過了主要城市道路的駕駛測(cè)試，確定具有完備的感知能力和高水平的人工智能[7]。2014年，Code Conference 科技大會(huì)上，Google的新產(chǎn)品無人駕駛汽車亮相，和一般的汽車不同，Google 無人駕駛汽車沒有方向盤和剎車[8]。美國(guó)、德國(guó)、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家和歐洲由于對(duì)無人駕駛技術(shù)的研究起步早，對(duì)無人駕駛技術(shù)的掌握和對(duì)無人駕駛汽車的研發(fā)與生產(chǎn)更成熟和可靠。

1.2 國(guó)內(nèi)無人駕駛技術(shù)的研究成果

國(guó)內(nèi)在此領(lǐng)域相對(duì)英美等國(guó)家起步較晚，目前仍處于初級(jí)階段，從二十世紀(jì)八十年代開始，以國(guó)防科技大學(xué)為主開始進(jìn)行此方面的研究。

2001年，在賀漢根教授帶領(lǐng)下，研制成功時(shí)速達(dá)76公里的無人車[9]。2002年，國(guó)防科技大學(xué)與發(fā)達(dá)國(guó)家聯(lián)合研制的汽車實(shí)現(xiàn)了在公路上的無人駕駛[10]。2005年，國(guó)防科技大學(xué)完成的一個(gè)重大項(xiàng)目中，實(shí)現(xiàn)了2000公里的無人駕駛[11]。2006年，在東北亞的貿(mào)易博覽會(huì)上，中國(guó)研發(fā)的無人駕駛汽車在不封路的情況下，以80公里每小時(shí)的速度自主行駛。2011年，國(guó)防科技大學(xué)成功研制了紅旗HQ3無人車，在長(zhǎng)沙-武漢高速公路上完成了無人駕駛實(shí)驗(yàn)，創(chuàng)造了在復(fù)雜交通環(huán)境下無人駕駛的新紀(jì)錄。2012年，軍事交通學(xué)院研制的無人駕駛智能汽車配備了全球定位系統(tǒng)、超聲波雷達(dá)傳感器等先進(jìn)技術(shù)儀器，以感知周圍環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線[12]。2015年，長(zhǎng)安汽車首輛無人駕駛樣車在重慶亮相，為國(guó)內(nèi)第二輛原型車。長(zhǎng)安已經(jīng)完成了1級(jí)的智能駕駛技術(shù)應(yīng)用，如全速自適應(yīng)巡航、緊急剎車、車道保持等[13]。

我國(guó)無人駕駛汽車的蓬勃發(fā)展還需要長(zhǎng)期堅(jiān)持不懈的努力，面臨的困難還有很多，技術(shù)水平不足、關(guān)鍵零部件依賴進(jìn)口、政策法規(guī)不完善等問題較為突出。

2 無人駕駛汽車的可靠性分析

無人駕駛汽車的可靠性依賴其關(guān)鍵技術(shù)的可靠性。其關(guān)鍵技術(shù)有導(dǎo)航技術(shù)和智能控制技術(shù)。

1965年，傅京孫教授提出了將人工智能的啟發(fā)式推理規(guī)則在學(xué)習(xí)系統(tǒng)中實(shí)踐，是我國(guó)最早提出的把人工智能和控制技術(shù)相結(jié)合[14]。1971年，他提出智能控制是自動(dòng)控制與人工智能的二元交集論觀點(diǎn)。1977年，三元交集論被提出，即認(rèn)為智能控制是人工控制、自動(dòng)控制和運(yùn)籌學(xué)的交集。

1989年，我國(guó)依靠通信衛(wèi)星進(jìn)行了雙星定位演示驗(yàn)證試驗(yàn)，并肯定了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)技術(shù)體制的正確性和可行性。1994年，我國(guó)正式啟動(dòng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)建設(shè)。2004年，啟動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)。2006年，張彥在汽車產(chǎn)品的可靠性工程中應(yīng)用了灰色系統(tǒng)理論，主要體現(xiàn)在可靠性設(shè)計(jì)、分配、預(yù)測(cè)、試驗(yàn)和評(píng)價(jià)，為無人駕駛汽車可靠性研究開辟了更廣的研究方向[15]。2008年，萬正高憑借我國(guó)汽車行業(yè)整車產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)的部分結(jié)果，建立了汽車可靠性的數(shù)據(jù)庫(kù)，并開發(fā)了可靠性數(shù)據(jù)分析處理軟件[16]。2009年，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)成功發(fā)射了GEO衛(wèi)星，驗(yàn)證了相關(guān)技術(shù)的正確性。2015年，主席參加“互聯(lián)網(wǎng)之光”博覽會(huì)時(shí)，參觀了百度的展臺(tái)，并聽取了關(guān)于無人駕駛汽車研發(fā)的報(bào)告。

隨著無人駕駛汽車行業(yè)的深入研究，提高無人駕駛汽車的可靠性就顯得十分緊迫，對(duì)其進(jìn)行可靠性試驗(yàn)更顯得尤為重要和必要。

3 無人駕駛汽車面臨的問題及因素分析

雖然我國(guó)無人駕駛汽車發(fā)展迅速，但是分析無人駕駛汽車的發(fā)展現(xiàn)狀，仍發(fā)現(xiàn)了一些問題，主要表現(xiàn)為以下幾個(gè)方面：

3.1 技術(shù)不夠成熟，關(guān)鍵技術(shù)的可靠性需進(jìn)一步論證

雖然國(guó)內(nèi)外對(duì)無人駕駛汽車的研究與試驗(yàn)都積累了一定的經(jīng)驗(yàn)，但是考慮到其安全性和應(yīng)用，無人駕駛汽車的技術(shù)可靠性仍需進(jìn)一步論證，特別是關(guān)鍵技術(shù)。Google研制的無人駕駛汽車雖然通過了實(shí)際城市道路的行駛測(cè)試，但是其通行也只是限制在美國(guó)的某些州而不是全美國(guó)；我國(guó)國(guó)防科技大學(xué)研制的無人駕駛汽車完成了高速公路無人駕駛實(shí)驗(yàn)，但這也是在特殊條件下進(jìn)行的測(cè)試，是仿真模擬[17]。因此，無人駕駛汽車技術(shù)的成熟還需進(jìn)一步論證，對(duì)無人駕駛汽車的試驗(yàn)也應(yīng)多積累經(jīng)驗(yàn)[18]。

3.2 成本太高，大批量生產(chǎn)困難

智能化的現(xiàn)代，人類生活方便快捷，生活質(zhì)量的提高伴隨著生活成本的提高，智能化的生活是由高科技的成本提供和支持的。越來越多的家庭擁有私家車，體現(xiàn)了傳統(tǒng)汽車制造業(yè)的繁榮和汽車價(jià)格的日趨降低。但是針對(duì)無人駕駛汽車這一全新的領(lǐng)域來說，高成本始終成為其不可避免的問題。雖然無人駕駛汽車可以降低事故率并帶給人們輕松的享受，但是低性價(jià)比則阻礙了其大批量生產(chǎn)和普及，因此，降低成本成為無人駕駛汽車普及的關(guān)鍵因素[19]。

3.3 對(duì)傳統(tǒng)汽車制造業(yè)及其相關(guān)產(chǎn)業(yè)沖擊大

隨著無人駕駛汽車的普及和汽車共享意識(shí)增強(qiáng)，傳統(tǒng)汽車銷售數(shù)量和售價(jià)將會(huì)出現(xiàn)一定幅度的下降。汽車行業(yè)秩序可能被打亂，傳統(tǒng)整車制造商的行業(yè)地位將受到新進(jìn)入者的巨大沖擊。隨著無人駕駛汽車交通事故率的降低，人們?yōu)槠嚰叭藛T投保的意識(shí)和心理會(huì)受到一定影響，因而保險(xiǎn)行業(yè)特別是車險(xiǎn)的銷售會(huì)受到一定沖擊。

3.4 交通法規(guī)制定困難及人倫困境

無人駕駛汽車作為一種新型智能化產(chǎn)品，必然會(huì)給人類生活帶來新的改變，而已有的交通法規(guī)也將不適用于無人駕駛汽車的上路行駛，因此交通法規(guī)的修改甚至是重新制定將是一件重要的、困難的工作。當(dāng)無人駕駛汽車與傳統(tǒng)汽車發(fā)生交通事故時(shí)，責(zé)任和賠償?shù)纫幌盗惺聞?wù)的處理勢(shì)必會(huì)觸及人倫道德的方面，而現(xiàn)有處理事故人員的素質(zhì)及主觀因素也使這些問題的解決更為棘手。

4 無人駕駛汽車的展望

本文總結(jié)了無人駕駛汽車的國(guó)內(nèi)外研究狀況，對(duì)其技術(shù)可靠性做出了論述，發(fā)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)外無人駕駛汽車出現(xiàn)的共同問題。雖然對(duì)無人駕駛汽車的研究從上個(gè)世紀(jì)就已經(jīng)開始，期間也突破了很多技術(shù)難題并取得了一定成果，但距無人駕駛汽車真正走進(jìn)人類生活還需要很長(zhǎng)的研究與試驗(yàn)過程。從當(dāng)今來看無人駕駛汽車，其研究、發(fā)展和普及存在著很多尖銳的問題。

今后可從以下幾個(gè)方面對(duì)無人駕駛汽車進(jìn)行研究或開展工作。（1）對(duì)無人駕駛汽車的可靠性及安全性繼續(xù)進(jìn)行研究和試驗(yàn)。（2）對(duì)無人駕駛汽車的制造成本進(jìn)行突破并向批量生產(chǎn)過渡。（3）對(duì)傳統(tǒng)汽車制造業(yè)進(jìn)行產(chǎn)業(yè)升級(jí)并帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。（4）根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行交通法規(guī)的修改制定并大力宣傳無人駕駛汽車。（5）大力發(fā)展無人駕駛汽車在服務(wù)業(yè)、工業(yè)和私人方面的應(yīng)用，擴(kuò)大其消費(fèi)市場(chǎng)。

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