導(dǎo)言：作為寫(xiě)作愛(ài)好者，不可錯(cuò)過(guò)為您精心挑選的10篇電動(dòng)機(jī)論文，它們將為您的寫(xiě)作提供全新的視角，我們衷心期待您的閱讀，并希望這些內(nèi)容能為您提供靈感和參考。

篇1

電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，使用方便，價(jià)格低廉等特點(diǎn)。為保證時(shí)機(jī)的正常工作對(duì)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)要按電動(dòng)機(jī)完好質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的要求進(jìn)行檢查，運(yùn)行中的電動(dòng)機(jī)與被拖動(dòng)設(shè)備的軸心要對(duì)正，運(yùn)行中無(wú)明顯的振動(dòng)，一定要保持通風(fēng)良好、風(fēng)翅等要完整無(wú)缺。要時(shí)刻觀(guān)察和測(cè)量電動(dòng)機(jī)電網(wǎng)電壓和正常工作電流，電壓變化不應(yīng)超過(guò)額定電壓的±5%，電動(dòng)機(jī)的額定負(fù)荷電流不能經(jīng)常超過(guò)額定電流，以防時(shí)機(jī)過(guò)熱，同時(shí)檢查電機(jī)起動(dòng)保護(hù)裝置的動(dòng)作是否靈活可靠。檢查電動(dòng)機(jī)各部分溫升是否正常，還要經(jīng)常檢查軸承溫度，滑動(dòng)軸承不得超過(guò)度，滾動(dòng)軸承不得超過(guò)70度，滾動(dòng)軸承運(yùn)轉(zhuǎn)中的聲音要清晰、無(wú)雜音。對(duì)于電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境要做到防砸、防淋、防潮。對(duì)于環(huán)境不良，經(jīng)常挪動(dòng)、頻繁起動(dòng)、過(guò)載運(yùn)行等要加強(qiáng)日常維護(hù)和保養(yǎng)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和消除隱患。

一、電動(dòng)機(jī)電氣常見(jiàn)故障的分析和處理

（一）時(shí)機(jī)接通后，電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)，但有嗡嗡聲

可能原因：（1）電源沒(méi)有全部接通成單相起動(dòng)；（2）電動(dòng)機(jī)過(guò)載；（3）被拖動(dòng)機(jī)械卡??；（4）繞線(xiàn)式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路開(kāi)路成斷線(xiàn)；（5）定子內(nèi)部首端位置接錯(cuò)，或有斷線(xiàn)、短路。

處理方法：（1）檢查電源線(xiàn)，電動(dòng)機(jī)引出線(xiàn)，熔斷器，開(kāi)關(guān)的各對(duì)觸點(diǎn)，找出斷路位置，予以排除；（2）卸載后空載或半載起動(dòng)；（3）檢查被拖動(dòng)機(jī)械，排除故障；（4）檢查電刷，滑環(huán)和起動(dòng)電阻各個(gè)接觸器的接合情況；（5）重新判定三相的首尾端，并檢查三相繞組是否有燦線(xiàn)和短路。

（二）電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，加額定負(fù)載后，轉(zhuǎn)速較低。

可能原因：（1）電源電壓較低；（2）原為角接誤接成星接；（3）鼠籠型轉(zhuǎn)子的籠條端脫焊，松動(dòng)或斷裂。

處理方法：（1）提高電壓；（2）檢查銘牌接線(xiàn)方法，改正定子繞組接線(xiàn)方式；（3）進(jìn)行檢查后并對(duì)癥處理。

（三）電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后發(fā)熱超過(guò)溫升標(biāo)準(zhǔn)或冒煙

可能原因：（1）電源電壓過(guò)低，電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下造成溫升過(guò)高；（2）電動(dòng)機(jī)通風(fēng)不良或環(huán)境濕度過(guò)高；（3）電動(dòng)機(jī)過(guò)載或單相運(yùn)行；（4）電動(dòng)機(jī)起動(dòng)頻繁或正反轉(zhuǎn)次數(shù)過(guò)多；（5）定子和轉(zhuǎn)子相擦。

處理方法：（1）測(cè)量空載和負(fù)載電壓；（2）檢查電動(dòng)機(jī)風(fēng)扇及清理通風(fēng)道，加強(qiáng)通風(fēng)降低環(huán)溫；（3）用鉗型電流表檢查各相電流后，對(duì)癥處理；（4）減少電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)次數(shù)，或更換適應(yīng)于頻繁起動(dòng)及正反轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)；（5）檢查后姨癥處理。

（四）絕緣電阻低

可能原因：（1）繞組受潮或淋水滴入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部；（2）繞組上有粉塵，油圬；（3）定子繞組絕緣老化。

處理方法：（1）將定子，轉(zhuǎn)子繞組加熱烘干處理；（2）用汽油擦洗繞組端部烘干；（3）檢查并恢復(fù)引出線(xiàn)絕緣或更換接線(xiàn)盒絕緣線(xiàn)板；（4）一般情況下需要更換全部繞組。

（五）電動(dòng)機(jī)外殼帶電：

可能原因：（1）電動(dòng)機(jī)引出線(xiàn)的絕緣或接線(xiàn)盒絕緣線(xiàn)板；（2）繞組端部碰機(jī)殼；（3）電動(dòng)機(jī)外殼沒(méi)有可靠接地

處理方法：（1）恢復(fù)電動(dòng)機(jī)引出線(xiàn)的絕緣或更換接線(xiàn)盒絕緣板；（2）如卸下端蓋后接地現(xiàn)象即消失，可在繞組端部加絕緣后再裝端蓋；（3）按接地要求將電動(dòng)機(jī)外殼進(jìn)行可靠接地。

（六）電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)聲音不正常

可能原因：（1）定子繞組連接錯(cuò)誤，局部短路或接地，造成三相電流不平衡而引起噪音；（2）軸承內(nèi)部有異物或嚴(yán)重缺油。

處理方法：（1）分別檢查，對(duì)癥下藥；（2）清洗軸承后更換新油為軸承室的1/2-1/3。

（七）電動(dòng)機(jī)振動(dòng)

可能原因：（1）電動(dòng)機(jī)安裝基礎(chǔ)不平；（2）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡；（3）皮帶輪或聯(lián)軸器不平衡；（4）轉(zhuǎn)軸軸頭彎曲或皮帶輪偏心；（5）電動(dòng)機(jī)風(fēng)扇不平衡。

處理方法：（1）將電動(dòng)機(jī)底座墊平，時(shí)機(jī)找水平后固牢；（2）轉(zhuǎn)子校靜平衡或動(dòng)平衡；（3）進(jìn)行皮帶輪或聯(lián)軸器校平衡；（4）校直轉(zhuǎn)軸，將皮帶輪找正后鑲套重車(chē)；（5）對(duì)風(fēng)扇校靜。

二、電動(dòng)機(jī)機(jī)械常見(jiàn)故障的分析和處理

（一）定、轉(zhuǎn)子鐵芯故障檢修

定、轉(zhuǎn)子都是由相互絕緣的硅鋼片疊成，是電動(dòng)機(jī)的磁路部分。定、轉(zhuǎn)子鐵芯的損壞和變形主要由以下幾個(gè)方面原因造成。

（1）軸承過(guò)度磨損或裝配不良，造成定、轉(zhuǎn)子相擦，使鐵芯表面損傷，進(jìn)而造成硅鋼片間短路，電動(dòng)機(jī)鐵損增加，使電動(dòng)機(jī)溫升過(guò)高，這時(shí)應(yīng)用細(xì)銼等工具去除毛刺，消除硅鋼片短接，清除干凈后涂上絕緣漆，并加熱烘干。

（2）拆除舊繞組時(shí)用力過(guò)大，使倒槽歪斜向外張開(kāi)。此時(shí)應(yīng)用小嘴鉗、木榔頭等工具予以修整，使齒槽復(fù)位，并在不好復(fù)位的有縫隙的硅鋼片間加入青殼紙、膠木板等硬質(zhì)絕緣材料。

（3）因受潮等原因造成鐵芯表面銹蝕，此時(shí)需用砂紙打磨干凈，清理后涂上絕緣漆。

（4）因繞組接地產(chǎn)生高熱燒毀鐵芯或齒部?？捎描徸踊蚬蔚兜裙ぞ邔⑷鄯e物剔除干凈，涂上絕緣溱烘干。

（5）鐵芯與機(jī)座間結(jié)合松動(dòng)，可擰緊原有定位螺釘。若定位螺釘失效，可在機(jī)座上重鉆定位孔并攻絲，旋緊定位螺釘。

（二）軸承故障檢修

轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承支撐轉(zhuǎn)動(dòng)，是負(fù)載最重的部分，又是容易磨損的部件。

（1）故障檢查

運(yùn)行中檢查：滾動(dòng)軸承缺油時(shí)，會(huì)聽(tīng)到骨碌骨碌的聲音，若聽(tīng)到不連續(xù)的梗梗聲，可能是軸承鋼圈破裂。軸承內(nèi)混有沙土等雜物或軸承零件有輕度磨損時(shí)，會(huì)產(chǎn)生輕微的雜音。

拆卸后檢查：先察看軸承滾動(dòng)體、內(nèi)外鋼圈是否有破損、銹蝕、疤痕等，然后用手捏住軸承內(nèi)圈，并使軸承擺平，另一只手用力推外鋼圈，如果軸承良好，外鋼圈應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，轉(zhuǎn)動(dòng)中無(wú)振動(dòng)和明顯的卡滯現(xiàn)象，停轉(zhuǎn)后外鋼圈沒(méi)有倒退現(xiàn)象，否則說(shuō)明軸承已不能再用了。左手卡住外圈，右手捏住內(nèi)鋼圈，用力向各個(gè)方向推動(dòng)，如果推動(dòng)時(shí)感到很松，就是磨損嚴(yán)重。

（2）故障修理

軸承外表面上的銹斑可用00號(hào)砂紙擦除，然后放入汽油中清洗；或軸承有裂紋、內(nèi)外圈碎裂或軸承過(guò)度磨損時(shí)，應(yīng)更換新軸承。更換新軸承時(shí)，要選用與原來(lái)型號(hào)相同的軸承。

（三）轉(zhuǎn)軸故障檢修

（1）軸彎曲

若彎曲不大，可通過(guò)磨光軸徑、滑環(huán)的方法進(jìn)行修復(fù)；若彎曲超過(guò)0.2mm，可將軸放于壓力機(jī)下，在拍彎曲處加壓矯正，矯正后的軸表面用車(chē)床切削磨光；如彎曲過(guò)大則需另?yè)Q新軸。

（2）軸頸磨損

軸頸磨損不大時(shí)，可在軸頸上鍍一層鉻，再磨削至需要尺寸；磨損較多時(shí)，可在軸頸上進(jìn)行堆焊，再到車(chē)床上切削磨光；如果軸頸磨損過(guò)大時(shí)，也在軸頸上車(chē)削2-3mm，再車(chē)一套筒趁熱套在軸頸上，然后車(chē)削到所需尺寸。

（3）軸裂紋或斷裂

軸的橫向裂紋深度不超過(guò)軸直徑的10%-15%，縱向裂紋不超過(guò)軸長(zhǎng)的10%時(shí)，可用堆焊法補(bǔ)救，然后再精車(chē)至所需尺寸。若軸的裂紋較嚴(yán)重，就需要更換新軸。

篇2

論文關(guān)鍵詞：高阻抗差動(dòng)保護(hù)匝數(shù)比

論文摘要：本文闡述了大型電動(dòng)機(jī)高阻抗差動(dòng)保護(hù)原理及整定原則和整定實(shí)例。分析了CT匝數(shù)比誤差對(duì)高阻抗差動(dòng)保護(hù)的影響，并介紹了匝數(shù)比誤差的測(cè)量方法。

1概述

高阻抗差動(dòng)保護(hù)的主要優(yōu)點(diǎn)：1、區(qū)外故障CT飽和時(shí)不易產(chǎn)生誤動(dòng)作。2、區(qū)內(nèi)故障有較高的靈敏度。它主要作為母線(xiàn)、變壓器、發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)等設(shè)備的主保護(hù)，在國(guó)外應(yīng)用已十分廣泛。高阻抗差動(dòng)保護(hù)有其特殊性，要保證該保護(hù)的可靠性，應(yīng)從CT選型、匹配、現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試、保護(hù)整定等多方面共同努力?，F(xiàn)在我國(guó)應(yīng)制定高阻抗差動(dòng)保護(hù)和相應(yīng)CT的標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況編制相應(yīng)的檢驗(yàn)規(guī)程，使高阻抗差動(dòng)保護(hù)更好的服務(wù)于電網(wǎng)，保證電網(wǎng)安全。

2高阻抗差動(dòng)保護(hù)原理及定值整定原則

2.1高阻抗差動(dòng)保護(hù)的動(dòng)作原理：

（1）正常運(yùn)行時(shí)：原理圖見(jiàn)圖1，I1=I2ij=i1-i2=0.因此，繼電器兩端電壓：Uab=ij×Rj=0.Rj-繼電器內(nèi)部阻抗。

電流不流經(jīng)繼電器線(xiàn)圈，也不會(huì)產(chǎn)生電壓，所以繼電器不動(dòng)作。

（2）電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)：原理圖見(jiàn)圖2，由于電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流較大，是額定電流的6～8倍且含有較大的非周期分量。當(dāng)TA1與TA2特性存在差異或剩磁不同，如有一個(gè)CT先飽和。假設(shè)TA2先飽和，TA2的勵(lì)磁阻抗減小，二次電流i2減小。由于ij=i1-i2導(dǎo)致ij上升，繼電器兩端電壓Uab上升。這樣又進(jìn)一步使TA2飽和，直至TA2完全飽和時(shí)，TA2的勵(lì)磁阻抗幾乎為零。繼電器輸入端僅承受i1在TA2的二次漏阻抗Z02和連接電纜電阻Rw產(chǎn)生的壓降。

為了保證保護(hù)較高的靈敏度及可靠性，就應(yīng)使Uab減少，也就是要求CT二次漏阻抗降低。這種情況下，繼電器的整定值應(yīng)大于Uab，才能保證繼電器不誤動(dòng)。

（3）發(fā)生區(qū)內(nèi)故障：原理圖見(jiàn)圖3，i1=Id/n(n－TA1電流互感器匝數(shù)比)ij=i1-ie≈i1Uab=ij×Rj≈i1Rj此時(shí)，電流流入繼電器線(xiàn)圈、產(chǎn)生電壓，檢測(cè)出故障，繼電器動(dòng)作。由于TA1二次電流i1可分為流向CT勵(lì)磁阻抗Zm的電流ie和流向繼電器的電流ij。因此，勵(lì)磁阻抗Zm越大，越能檢測(cè)出更小的故障電流，保護(hù)的靈敏度就越高。

2.2高阻抗差動(dòng)保護(hù)的整定原則及實(shí)例

（1）整定原則：

a)、保證當(dāng)一側(cè)CT完全飽和時(shí)，保護(hù)不誤動(dòng)。

式中：U－繼電器整定值；US－保證不誤動(dòng)的電壓值；IKMAX－啟動(dòng)電流值；

b)、保證在區(qū)內(nèi)故障時(shí)，CT能提供足夠的動(dòng)作電壓：

Uk≥2US（3）

式中：Uk－CT的額定拐點(diǎn)電壓。

CT的額定拐點(diǎn)電壓也稱(chēng)飽和起始電壓:此電壓為額定頻率下的正弦電壓加于被測(cè)CT二次繞組兩端，一次繞組開(kāi)路，測(cè)量勵(lì)磁電流，當(dāng)電壓每增加10%時(shí)，勵(lì)磁電流的增加不能超過(guò)50％。

c)、校驗(yàn)差動(dòng)保護(hù)的靈敏度：在最小運(yùn)行方式下，電動(dòng)機(jī)機(jī)端兩相短路時(shí)，靈敏系數(shù)應(yīng)大于等于2。

式中Iprim－保證繼電器可靠動(dòng)作的一次電流；n、Us－同前所述；m－構(gòu)成差動(dòng)保護(hù)每相CT數(shù)目；Ie－在Us作用下的CT勵(lì)磁電流；Iu－在Us作用下的保護(hù)電阻器的電流；Rs－繼電器的內(nèi)阻抗。

（2）、整定實(shí)例：

電動(dòng)機(jī)參數(shù)：P=7460KW；Ir=816A。CT參數(shù)：匝數(shù)比n＝600；Rin=1.774Ω；Uk=170V。

CT二次側(cè)電纜參數(shù)：現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)Rm=4.21Ω。

差動(dòng)繼電器（ABB-SPAE010）參數(shù):整定范圍0.4-1.2Un；Un=50、100、200可選；Rs=6K。

計(jì)算Us:US=IKMAX(Rin+Rm)/n=10Ir(Rin+Rm)/n=10×816(1.774+4.21)/600=81.38V

選取Us=82V

校驗(yàn)Uk：Uk=170VUs在85V以下即可滿(mǎn)足要求。

確定繼電器定值：選取Un=100;整定點(diǎn)為0.82;實(shí)際定值為82V。

校驗(yàn)靈敏度：通過(guò)查CT及保護(hù)電阻器的伏安特性曲線(xiàn)可得在82V電壓下的電流：Ie=0.03AIu=0.006AIprim=n(Us/Rs+mIe+Iu)=600(82/6000+2×0.03+0.006)=47.8A。

由此可見(jiàn)，高阻抗差動(dòng)保護(hù)的靈敏度相當(dāng)高，這也是該保護(hù)的主要優(yōu)點(diǎn)之一。

3高阻抗差動(dòng)保護(hù)的應(yīng)用

3.1高阻抗差動(dòng)保護(hù)在應(yīng)用中除了應(yīng)注意：

（1）、CT極性及接線(xiàn)應(yīng)正確；（2）、二次接線(xiàn)端子不應(yīng)松動(dòng)；（3）、不應(yīng)誤整定；(4)、CT回路應(yīng)一點(diǎn)接地等。還應(yīng)注意：（1）、CT二次應(yīng)專(zhuān)用；（2）、高阻抗差動(dòng)保護(hù)所用CT是一種特別的保護(hù)用CT。為了避免繼電器的誤動(dòng)作，對(duì)CT有三個(gè)要求：勵(lì)磁阻抗高、二次漏抗低和匝數(shù)比誤差小。高阻抗差動(dòng)保護(hù)用的CT設(shè)計(jì)要點(diǎn)是：依據(jù)拐點(diǎn)電壓及拐點(diǎn)電壓下的勵(lì)磁電流來(lái)確定鐵芯尺寸。對(duì)于高阻抗差動(dòng)保護(hù)用CT的特性匹配至關(guān)重要，在實(shí)際選用時(shí)應(yīng)采用同一廠(chǎng)家，同一批產(chǎn)品性相近、匝數(shù)比相同的CT。

3.2下面主要探討CT匝數(shù)比誤差對(duì)高阻抗差動(dòng)保護(hù)的影響

（1）匝數(shù)比n為二次繞組的匝數(shù)與一次繞組匝數(shù)的比值。匝數(shù)比的誤差εt定義如下：

εt＝(n-Kn)/Kn（6）

式中，Kn－標(biāo)稱(chēng)電流比。

國(guó)外標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定此種CT的匝數(shù)比誤差為±0.25％。

（2）匝數(shù)比誤差要?。?/p>

當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)（見(jiàn)圖2），電流互感器TA2未飽和，CT的二次電流接近于匝數(shù)比換算得來(lái)的數(shù)值，這是由于TA2未飽和時(shí)勵(lì)磁阻抗較高的原因。一般情況下高阻抗差動(dòng)保護(hù)用CT勵(lì)磁阻抗為幾十千歐姆的數(shù)量級(jí)。如果匝數(shù)比的分散性很大，TA1和TA2的二次電流i1和i2不能互相抵消，該差值電流ij流經(jīng)繼電器線(xiàn)圈，即成為產(chǎn)生誤動(dòng)作的原因。

（3）、匝數(shù)比誤差規(guī)定為±0.25％，對(duì)于不同匝數(shù)比CT不盡合理。匝數(shù)較大CT容易滿(mǎn)足該規(guī)定并且能保證保護(hù)不發(fā)生誤動(dòng)作。匝數(shù)較小CT即使?jié)M足該規(guī)定，在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的差電壓也較大，足以造成保護(hù)誤動(dòng)作。

下面列舉兩個(gè)例子：

a).兩側(cè)CT匝數(shù)比均滿(mǎn)足±0.25％。假設(shè)：n1=3609(正誤差)；n2=3591(負(fù)誤差)。

匝數(shù)比誤差產(chǎn)生的不平衡電流：ij=(10×3600/3591-10×3600/3609)=0.05A

繼電器兩端不平衡電壓：Uj=ij×Rs=0.05×6000=300V

Uj大于繼電器整定值，保護(hù)在這種情況下將不可避免的發(fā)生誤動(dòng)作。

b).兩側(cè)CT匝數(shù)比相對(duì)誤差滿(mǎn)足±0.25。假設(shè)：n1=3609；n2=3600。

匝數(shù)比誤差產(chǎn)生的不平衡電流：

ij=(10×3600/3600-10×3600/3609)=0.025A

繼電器兩端不平衡電壓：Uj=ij×Rs=0.025×6000=150V

Uj小于繼電器整定值，可滿(mǎn)足工程要求。

例2：所有參數(shù)與整定計(jì)算實(shí)例相同。

a).兩側(cè)CT匝數(shù)比均滿(mǎn)足±0.25％。

設(shè)：n1=601(正誤差)；n2=599(負(fù)誤差)。

匝數(shù)比誤差產(chǎn)生的不平衡電流：

Uj遠(yuǎn)大于繼電器整定值（82V），保護(hù)將發(fā)生誤動(dòng)作。

b).兩側(cè)CT匝數(shù)比相對(duì)誤差滿(mǎn)足±0.25％，假設(shè)：n1=601n2=600

匝數(shù)比誤差產(chǎn)生的不平衡電流：

Uj=ij×Rs=0.0226×6000=135V

Uj仍大于繼電器整定值，保護(hù)將發(fā)生誤動(dòng)作。

通過(guò)上述兩例足以說(shuō)明對(duì)于高阻抗差動(dòng)保護(hù)CT選擇的苛刻條件，選擇時(shí)應(yīng)遵守CT匝數(shù)比誤差相近的原則。建議在整定原則中增加繼電器整定電壓應(yīng)大于由于匝數(shù)比誤差產(chǎn)生的差電壓，以保證高阻抗差動(dòng)保護(hù)的可靠性。

3.3匝數(shù)比誤差的測(cè)量

測(cè)量的方法有兩種：

第一種：在CT二次側(cè)短路狀態(tài)下，測(cè)量流經(jīng)額定一次電流i1時(shí)的比值差f1,設(shè)此時(shí)勵(lì)磁電流為i0，則f1=－εt－i0/i1

二次回路連接與二次繞組阻抗相等的負(fù)荷，在額定一次電流的1/2電流下測(cè)量比值差f2,這時(shí)仍設(shè)勵(lì)磁電流為i0,則f2=－εt－2i0/i1

匝數(shù)比誤差為：εt＝f2－2f1

篇3

相應(yīng)對(duì)策：①盡量消除工藝和機(jī)械設(shè)備的跑冒滴漏現(xiàn)象；②檢修時(shí)注意搞好電機(jī)的每個(gè)部位的密封，例如在各法蘭涂少量704密封膠，在螺栓上涂抹油脂，必要時(shí)在接線(xiàn)盒等處加裝防滴濺盒，如電機(jī)暴漏在易侵入液體和污物的地方應(yīng)做保護(hù)罩；③對(duì)在此環(huán)境中運(yùn)行的電機(jī)要縮短小修和中修周期，嚴(yán)重時(shí)要及時(shí)進(jìn)行中修。

1.2由于軸承損壞，軸彎曲等原因致使定、轉(zhuǎn)子磨擦（俗稱(chēng)掃膛）引起鐵心溫度急劇上升，燒毀槽絕緣、匝間絕緣，從面造成繞組匝間短路或?qū)Φ亍胺排凇?。?yán)重時(shí)會(huì)使定子鐵心倒槽、錯(cuò)位、轉(zhuǎn)軸磨損、端蓋報(bào)廢等。軸承損壞一般由下列原因造成：①軸承裝配不當(dāng)，如冷裝時(shí)不均勻敲擊軸承內(nèi)圈使軸受到磨損，導(dǎo)致軸承內(nèi)圈與軸承配合失去過(guò)盈量或過(guò)盈量變小，出現(xiàn)跑內(nèi)圈現(xiàn)象，裝電機(jī)端蓋時(shí)不均勻敲擊導(dǎo)致端蓋軸承室與軸承外圈配合過(guò)松出現(xiàn)跑外圈現(xiàn)象。無(wú)論跑內(nèi)圈還是跑外圈均會(huì)引起軸承運(yùn)行溫升急劇上升以致燒毀，特別是跑內(nèi)圈故障會(huì)造成轉(zhuǎn)軸嚴(yán)重磨損和彎曲。但間斷性跑外圈一般情況下不會(huì)造成軸承溫度急劇上升，只要軸承完好，允許間斷性跑外圈現(xiàn)象存在。②軸承腔內(nèi)未清洗干凈或所加油脂不干凈。例如軸承保持架內(nèi)的微小剛性物質(zhì)未徹底清理干凈，運(yùn)行時(shí)軸承滾道受損引起溫升過(guò)高燒毀軸承。③軸承重新更換加工，電機(jī)端蓋嵌套后過(guò)盈量大或橢圓度超標(biāo)引起軸承滾珠游隙過(guò)小或不均勻?qū)е螺S承運(yùn)行時(shí)磨擦力增加，溫度急劇上升直至燒毀。④由于定、轉(zhuǎn)子鐵心軸向錯(cuò)位或重新對(duì)轉(zhuǎn)軸機(jī)加工后精度不夠，致使軸承內(nèi)、外圈不在一個(gè)切面上而引起軸承運(yùn)行“吃別勁”后溫升高直至燒毀。⑤由于電機(jī)本體運(yùn)行溫升過(guò)高，且軸承補(bǔ)充加油脂不及時(shí)造成軸承缺油甚至燒毀。⑥由于不同型號(hào)油脂混用造成軸承損壞。⑦軸承本身存在制造質(zhì)量問(wèn)題，例如滾道銹斑、轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活、游隙超標(biāo)、保持架變形等。⑧備機(jī)長(zhǎng)期不運(yùn)行，油脂變質(zhì)，軸承生銹而又未進(jìn)行中修。

相應(yīng)對(duì)策：①卸裝軸承時(shí)，一般要對(duì)軸承加熱至80℃~100℃，如采用軸承加熱器，變壓器油煮等，只有這樣，才能保證軸承的裝配質(zhì)量。②安裝軸承前必須對(duì)其進(jìn)行認(rèn)真仔細(xì)的清洗，軸承腔內(nèi)不能留有任何雜質(zhì)，填加油脂時(shí)必須保證潔凈。③盡量避免不必要的轉(zhuǎn)軸機(jī)加工及電機(jī)端蓋嵌套工作。④組裝電機(jī)時(shí)一定要保證定、轉(zhuǎn)子鐵心對(duì)中，不得錯(cuò)位。⑤電機(jī)外殼潔凈見(jiàn)本色，通風(fēng)必須有保證，冷卻裝置不能有積垢，風(fēng)葉要保持完好。⑥禁止多種油脂混用。⑦安裝軸承前先要對(duì)軸承進(jìn)行全面仔細(xì)的完好性檢查。⑧對(duì)于長(zhǎng)期不用的電機(jī)，使用前必須進(jìn)行必要的解體檢查，更新軸承油脂。

1.3由于繞組端部較長(zhǎng)或局部受到損傷與端蓋或其它附件相磨擦，導(dǎo)致繞組局部燒壞。

相應(yīng)對(duì)策：電機(jī)在更新繞組時(shí)，必須按原數(shù)據(jù)嵌線(xiàn)。檢修電機(jī)時(shí)任何剛性物體不準(zhǔn)碰及繞組，電機(jī)轉(zhuǎn)子抽芯時(shí)必須將轉(zhuǎn)子抬起，杜絕定、轉(zhuǎn)子鐵芯相互磨擦。動(dòng)用明火時(shí)必須將繞組與明火隔離并保證有一定距離。電機(jī)回裝前要對(duì)繞組的完好性進(jìn)行認(rèn)真仔細(xì)的檢查確診。

1.4由于長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載或過(guò)熱運(yùn)行，繞組絕緣老化加速，絕緣最薄弱點(diǎn)碳化引起匝間短路、相間短路或?qū)Φ囟搪返痊F(xiàn)象使繞組局部燒毀。

相應(yīng)對(duì)策：①盡量避免電動(dòng)機(jī)過(guò)載運(yùn)行。②保證電動(dòng)機(jī)潔凈并通風(fēng)散熱良好。③避免電動(dòng)機(jī)頻繁啟動(dòng)，必要時(shí)需對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子做動(dòng)平衡試驗(yàn)。

1.5電機(jī)繞組絕緣受機(jī)械振動(dòng)（如啟動(dòng)時(shí)大電流沖擊，所拖動(dòng)設(shè)備振動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡等）作用，使繞組出現(xiàn)匝間松馳、絕緣裂紋等不良現(xiàn)象，破壞效應(yīng)不斷積累，熱脹冷縮使繞組受到磨擦，從而加速了絕緣老化，最終導(dǎo)致最先碳化的絕緣破壞直至燒毀繞組。

相應(yīng)對(duì)策：①盡可能避免頻繁啟動(dòng)，特別是高壓電機(jī)。②保證被拖動(dòng)設(shè)備和電機(jī)的振動(dòng)值在規(guī)定范圍內(nèi)。

2三相異步電動(dòng)機(jī)一相或兩相繞組燒毀（或過(guò)熱）的原因及對(duì)策

如果出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)一相或兩相繞組燒壞（或過(guò)熱），一般都是因?yàn)槿毕噙\(yùn)行所致。當(dāng)電機(jī)不論何種原因缺相后，電動(dòng)機(jī)雖然尚能繼續(xù)運(yùn)行，但轉(zhuǎn)速下降，滑差變大，其中B、C兩相變?yōu)榇?lián)關(guān)系后與A相并聯(lián)，在負(fù)荷不變的情況下，A相為三相異步電動(dòng)機(jī)繞組為Y接法的情況：電源缺相后，電動(dòng)機(jī)尚可繼續(xù)運(yùn)行，但同樣轉(zhuǎn)速明顯下降，轉(zhuǎn)差變大，磁場(chǎng)切割導(dǎo)體的速率加大，這時(shí)B相繞組被開(kāi)路，A、C兩相繞組變?yōu)榇?lián)關(guān)系且通過(guò)電流過(guò)大，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，將導(dǎo)致兩相繞組同時(shí)燒壞。

篇4

帶有熱-磁脫扣的電動(dòng)機(jī)保護(hù)用斷路器熱式作過(guò)載保護(hù)用，結(jié)構(gòu)及動(dòng)作原理同熱繼電器，其雙金屬熱元件彎曲后有的直接頂脫扣裝置，有的使觸點(diǎn)接通，最后導(dǎo)致斷路器斷開(kāi)。電磁鐵的整定值較高，僅在短路時(shí)動(dòng)作。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、價(jià)格低、動(dòng)作特性符合現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)、保護(hù)可靠，故日前仍被大量采用。特別是小容量斷路器尤為顯著。例如從ABB公司引進(jìn)的M611型電動(dòng)機(jī)保護(hù)用斷路器，國(guó)產(chǎn)DWl5低壓萬(wàn)能斷路器(200-630A)、S系列塑殼斷路器(100、200、400入)。

電子式過(guò)電流繼電器通過(guò)內(nèi)部各相電流互感器檢測(cè)故障電流信號(hào)，經(jīng)電子電路處理后執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。電子電路變化靈活，動(dòng)作功能多樣，能廣泛滿(mǎn)足各種類(lèi)型的電動(dòng)機(jī)的保護(hù)。其特點(diǎn)是：

①多種保護(hù)功能。主要有三種：過(guò)載保護(hù)，過(guò)載保護(hù)十?dāng)嘞啾Ｗo(hù)，過(guò)載保護(hù)十?dāng)嘞啾Ｗo(hù)+反相保護(hù)。

②動(dòng)作時(shí)間可選擇(符合GBl4048．4-93標(biāo)準(zhǔn))。

標(biāo)準(zhǔn)型(10級(jí))：7．2In(In為電動(dòng)機(jī)額定電流)，4-1Os動(dòng)作，用于標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)，速動(dòng)型(10A級(jí))：7．2In時(shí)，2-1Os動(dòng)作，用于潛水電動(dòng)機(jī)或壓縮電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)。慢動(dòng)型(30級(jí))：7．2In時(shí)，9-30s動(dòng)作，用于如鼓風(fēng)機(jī)電機(jī)等起動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)的電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)。

③電流整定范圍廣。其最大值與最小值之比一般可達(dá)3-4倍，甚至更大倍數(shù)(熱繼電器為1．56倍)，特別適用于電動(dòng)機(jī)容量經(jīng)常變動(dòng)的場(chǎng)合(例如礦井等)。

④有故障顯示。由發(fā)光二極管顯示故障類(lèi)別，便于檢修。

固態(tài)繼電器它是一種從完成繼電器功能的簡(jiǎn)單電子式裝置發(fā)展到具有各種功能的微處理器裝置。其成本和價(jià)格隨功能而異，最復(fù)雜的繼電器實(shí)際上只能用于較大型、較昂貴的電動(dòng)機(jī)或重要場(chǎng)合。它監(jiān)視、測(cè)量和保護(hù)的主要功能有：最大的起動(dòng)沖擊電流和時(shí)間；熱記憶；大慣性負(fù)載的長(zhǎng)時(shí)間加速；斷相或不平衡相電流；相序；欠電壓或過(guò)電壓；過(guò)電流(過(guò)載)運(yùn)行；堵轉(zhuǎn)；失載(機(jī)軸斷裂，傳送帶斷開(kāi)或泵空吸造成工作電流下跌)；電動(dòng)機(jī)繞組溫度和負(fù)載的軸承溫度；超速或失速。

上述每一種信息均可編程輸入微處理器，主要是加上需要的時(shí)限，以確保在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)或運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生損壞之前，將電源切斷。還可用發(fā)光二極管或數(shù)字顯示故障類(lèi)別和原因，也可以對(duì)外向計(jì)算機(jī)輸出數(shù)據(jù)。

軟起動(dòng)器軟起動(dòng)器的主電路采用晶閘管，控制其分?jǐn)嗷蚪油ǖ谋Ｗo(hù)裝置一般做成故障檢測(cè)模塊，用來(lái)完成對(duì)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)前后的異常故障檢測(cè)，如斷相、過(guò)熱、短路、漏電和不平衡負(fù)載等故障，并發(fā)出相應(yīng)的動(dòng)作指令。其特點(diǎn)是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用單片機(jī)即可完成，適用于工業(yè)控制。

2溫度檢測(cè)型保護(hù)裝置

雙金屬片溫度繼電器它直接埋入電動(dòng)機(jī)繞組中。當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載使繞組溫度升高至接近極限值時(shí)，帶有一觸頭的雙金屬片受熱產(chǎn)生彎曲，使觸點(diǎn)斷開(kāi)而切斷電路。產(chǎn)品如JW2溫度繼電器。

熱保護(hù)器它是裝在電動(dòng)機(jī)本體上使用的熱動(dòng)式過(guò)載保護(hù)繼電器。與溫度繼電器不同的是帶2個(gè)觸頭的碗形雙金屬片作為觸橋串在電動(dòng)機(jī)回路，既有流過(guò)的過(guò)載電流使其發(fā)熱，又有電動(dòng)機(jī)溫度使其升溫，達(dá)到一定值時(shí)，雙金屬片瞬間反跳動(dòng)作，觸點(diǎn)斷開(kāi)，分?jǐn)嚯妱?dòng)機(jī)電流。它可作小型三相電動(dòng)機(jī)的溫度、過(guò)載和斷相保護(hù)。產(chǎn)品如sPB、DRB型熱保護(hù)器。

檢測(cè)線(xiàn)圈測(cè)溫電動(dòng)機(jī)定子每相繞組中埋入1-2個(gè)檢測(cè)線(xiàn)圈，由自動(dòng)平衡式溫度計(jì)來(lái)監(jiān)視繞組溫度。

熱敏電阻溫度繼電器它直接埋入電動(dòng)機(jī)繞組中，一旦超過(guò)規(guī)定溫度，其電阻值急劇增大10-1000倍。使用時(shí)，配以電子電路檢測(cè)，然后使繼電器動(dòng)作。產(chǎn)品如JW9系列船用電子溫度繼電器。

保護(hù)裝置與三相交流異步異步電動(dòng)機(jī)的協(xié)調(diào)配合

為了確保異步電動(dòng)機(jī)的正常運(yùn)行及對(duì)其進(jìn)行有效的保護(hù)，必須考慮異步電動(dòng)機(jī)與保護(hù)裝置之間的協(xié)調(diào)配合。特別是大容量電網(wǎng)中使用小容量異步電動(dòng)機(jī)時(shí)，保護(hù)的協(xié)調(diào)配合更為突出。

a.過(guò)載保護(hù)裝置與電動(dòng)機(jī)的協(xié)調(diào)配合

過(guò)載保護(hù)裝置的動(dòng)作時(shí)間應(yīng)比電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)間略長(zhǎng)一點(diǎn)。由附圖可見(jiàn)，電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)裝置的特性只有躲開(kāi)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流的特性，才能確保其正常運(yùn)轉(zhuǎn)；但其動(dòng)作時(shí)間又不能太長(zhǎng)，其特性只能在電動(dòng)機(jī)熱特性之下才能起到過(guò)載保護(hù)作用。

過(guò)載保護(hù)裝置瞬時(shí)動(dòng)作電流應(yīng)比電動(dòng)機(jī)起動(dòng)沖擊電流略大一點(diǎn)。如有的保護(hù)裝置帶過(guò)載瞬時(shí)動(dòng)作功能，則其動(dòng)作電流應(yīng)比起動(dòng)電流的峰值大一些，才能使電動(dòng)機(jī)正常起動(dòng)。

過(guò)載保護(hù)裝置的動(dòng)作時(shí)間應(yīng)比導(dǎo)線(xiàn)熱特性小一點(diǎn)，才能起到供電線(xiàn)路后備保護(hù)的功能。

b.過(guò)載保護(hù)裝置與短路保護(hù)裝置的協(xié)調(diào)配合一般過(guò)載保護(hù)裝置不具有分?jǐn)喽搪冯娏鞯哪芰?。一旦在運(yùn)行中發(fā)生短路，需要由串聯(lián)在主電路中的短路保護(hù)裝置(如斷路器或熔斷器等)來(lái)切斷電路。若故障電流較小，屬于過(guò)載范圍，則仍應(yīng)由過(guò)載保護(hù)裝置切斷電路。故兩者的動(dòng)作之間應(yīng)有選擇性。短路保護(hù)裝置特性是以熔斷器作代表說(shuō)明的，與過(guò)載保護(hù)特性曲線(xiàn)的交點(diǎn)電流為Ij，若考慮熔斷器特性的分散性，則交點(diǎn)電流有Is及IB兩個(gè)，此時(shí)就要求Is及以下的過(guò)電流應(yīng)由過(guò)載保護(hù)裝置來(lái)切斷電路，Ib及以上直到允許的極限短路電流則由短路保護(hù)裝置來(lái)切斷電路，以滿(mǎn)足選擇性要求。顯然，在Is-IB范圍內(nèi)就很難確保有選擇性．因此要求該范圍應(yīng)盡量小。

篇5

隨著工業(yè)的發(fā)展,企業(yè)內(nèi)具有數(shù)千臺(tái)電動(dòng)機(jī)的供配電系統(tǒng)已屢見(jiàn)不鮮。如此龐大的供配電系統(tǒng)發(fā)生故障的概率是很高的,一旦發(fā)生故障就會(huì)造成幾十臺(tái)甚至幾百臺(tái)電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。目前電動(dòng)機(jī)再起動(dòng)的方法及技術(shù)有許多種,而且各有千秋,如何根據(jù)經(jīng)濟(jì)技術(shù)比較確定企業(yè)需要的電動(dòng)機(jī)再起動(dòng)方法與技術(shù)是一個(gè)擺在我們面前的關(guān)鍵問(wèn)題。

一、供配電系統(tǒng)故障對(duì)電動(dòng)機(jī)供電回路的影響

供配電系統(tǒng)故障的不同對(duì)電動(dòng)機(jī)供電回路的影響也不一樣,再起動(dòng)處理的方法也應(yīng)有區(qū)別。供配電系統(tǒng)故障分單相接地、兩相短路、三相短路、對(duì)稱(chēng)及不對(duì)稱(chēng)等多種故障形式,但對(duì)電動(dòng)機(jī)供電回路的影響主要取決于故障的時(shí)間及電壓降低的幅度。我們常見(jiàn)的有以下三種情況:

1.瞬時(shí)欠壓(VoltageSag)是瞬時(shí)的電壓降低,而不是電壓的消失,其過(guò)程分為電壓降低與電壓恢復(fù)兩部分。供配電系統(tǒng)發(fā)生故障的瞬時(shí),由于感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的磁鏈不能突變,原有的電流將繼續(xù)存在,并在定子繞組端子間感應(yīng)電壓。該感應(yīng)電壓并不立即下降,而且能保持相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間,此電壓稱(chēng)為殘余電壓。由于殘余電壓的存在,如果電源斷開(kāi)后,很快又再次合閘,將出現(xiàn)較大的合閘沖擊電流及沖擊轉(zhuǎn)矩,沖擊大小由合閘瞬間電動(dòng)機(jī)的殘余電壓大小及相位決定。

2.短時(shí)失壓與瞬時(shí)欠壓的區(qū)別在于殘余電壓是否消失。短時(shí)失壓是電壓降低至消失而后電壓才恢復(fù)。產(chǎn)生的原因主要是繼電保護(hù)時(shí)差配合等原因無(wú)法實(shí)現(xiàn)快速切除故障。故障發(fā)生瞬間,電動(dòng)機(jī)的電流與轉(zhuǎn)矩陡然增大,然后逐漸振蕩衰減,而殘余電壓和轉(zhuǎn)速也開(kāi)始逐漸下降。電源恢復(fù)瞬間,電動(dòng)機(jī)的電流與轉(zhuǎn)矩也會(huì)迅速增大,然后逐漸振蕩衰減,而轉(zhuǎn)速也開(kāi)始逐漸上升,經(jīng)過(guò)短時(shí)的振蕩后穩(wěn)定在某一數(shù)值上。

供配電系統(tǒng)發(fā)生短時(shí)失壓時(shí),低壓電動(dòng)機(jī)交流接觸器已斷開(kāi),非再起動(dòng)的高壓電動(dòng)機(jī)均跳閘,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降很多,此時(shí)BZT等保護(hù)可立即動(dòng)作。母線(xiàn)電壓恢復(fù)后,電動(dòng)機(jī)再起動(dòng)技術(shù)的處理應(yīng)是將全部參加再起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)再起動(dòng),但采用的電動(dòng)機(jī)再起動(dòng)方法與技術(shù)不同再起動(dòng)的過(guò)程也各異。

3.長(zhǎng)期失壓是指供配電系統(tǒng)電壓消失時(shí)間通常大于10秒的故障。當(dāng)電動(dòng)機(jī)所在的母線(xiàn)發(fā)生長(zhǎng)期無(wú)法恢復(fù)的故障時(shí),電動(dòng)機(jī)已全部停止運(yùn)轉(zhuǎn)。為了防止電動(dòng)機(jī)隨供配電系統(tǒng)的恢復(fù)同時(shí)再起動(dòng)而造成的設(shè)備事故及人身傷亡,必須清除全部電動(dòng)機(jī)的再起動(dòng)信息。

二、電動(dòng)機(jī)再起動(dòng)方法

1.無(wú)控式再起動(dòng)方法

在供配電系統(tǒng)故障后電壓恢復(fù)瞬時(shí),按電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行信息,立即將所有參加再起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)全部同時(shí)再起動(dòng)既為無(wú)控式再起動(dòng)方法。該方法電路簡(jiǎn)單,使用電器元件很少,費(fèi)用低,但存在不少缺點(diǎn)。比如:受到供配電系統(tǒng)容量的限制不能完成全部運(yùn)行電動(dòng)機(jī)均參加再起動(dòng);可因電動(dòng)機(jī)殘余電壓而產(chǎn)生電流及轉(zhuǎn)矩沖擊;由于多臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)起動(dòng)會(huì)產(chǎn)生很大的非周期沖擊電流,可能造成變壓器跳閘,同時(shí)也會(huì)造成電動(dòng)機(jī)端電壓顯著下降,電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩低于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,使再起動(dòng)失敗;無(wú)法防止短時(shí)再次再起動(dòng)以及再起動(dòng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。

2.可控式再起動(dòng)方法

(1)時(shí)差控制式電動(dòng)機(jī)群分批再起動(dòng)

時(shí)差控制式電動(dòng)機(jī)群分批再起動(dòng)方法是預(yù)先將全部參加再起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)分為固定的多個(gè)批次,每臺(tái)電動(dòng)機(jī)固定在一個(gè)批次中,每批再起動(dòng)電動(dòng)機(jī)固定一個(gè)再起動(dòng)時(shí)間,各批次再起動(dòng)時(shí)間有一個(gè)時(shí)差,而且再起動(dòng)時(shí)間越長(zhǎng)時(shí)差越大。

時(shí)差控制式電動(dòng)機(jī)群分批再起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是控制方法簡(jiǎn)單,主要缺點(diǎn)是時(shí)差難以選擇。時(shí)差選大了會(huì)使再起動(dòng)過(guò)程拖延很長(zhǎng)時(shí)間,最后一批再起動(dòng)電動(dòng)機(jī)幾乎是在完全停轉(zhuǎn)的情況下滿(mǎn)載起動(dòng),這使得許多電動(dòng)機(jī)因過(guò)電流而跳閘;時(shí)差選小了會(huì)出現(xiàn)相鄰批次的再起動(dòng)電流疊加,造成母線(xiàn)電壓下降。

(2)電壓控制式電動(dòng)機(jī)群分批再起動(dòng)

電壓控制式電動(dòng)機(jī)群再起動(dòng)方法也是預(yù)先將全部參加再起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)分為固定的許多批次,每臺(tái)電動(dòng)機(jī)也固定在一個(gè)批次中。正常運(yùn)行時(shí)監(jiān)測(cè)電動(dòng)機(jī)群的母線(xiàn)電壓,故障后電壓恢復(fù)時(shí)用再起動(dòng)電動(dòng)機(jī)群的母線(xiàn)電壓控制各批電動(dòng)機(jī)完成再起動(dòng)任務(wù)。該方法與電壓與電流控制式電動(dòng)機(jī)群再起動(dòng)方法相比簡(jiǎn)單一點(diǎn),但因?yàn)樵谠倨饎?dòng)過(guò)程中再起動(dòng)電流的變化很大,而母線(xiàn)電壓變化較小,僅用母線(xiàn)電壓控制很難實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)電動(dòng)機(jī)的再起動(dòng)狀態(tài)。

(3)電壓與電流控制式電動(dòng)機(jī)群分批再起動(dòng)

與上述兩種方法一樣,該方法也是預(yù)先將全部參加再起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)分為固定的許多批次,每臺(tái)電動(dòng)機(jī)也固定在一個(gè)批次中。正常運(yùn)行時(shí)監(jiān)測(cè)電動(dòng)機(jī)群的母線(xiàn)電壓,而在故障后電壓恢復(fù)時(shí)是用再起動(dòng)電動(dòng)機(jī)群的母線(xiàn)電壓與母線(xiàn)總電流共同控制各批電動(dòng)機(jī)完成再起動(dòng)任務(wù)的。

在再起動(dòng)過(guò)程中始終檢測(cè)再起動(dòng)電動(dòng)機(jī)群的母線(xiàn)電壓與母線(xiàn)總電流,如母線(xiàn)電壓與母線(xiàn)總電流滿(mǎn)足了再起動(dòng)要求就立即起動(dòng)下一批電動(dòng)機(jī),直至再起動(dòng)完成。

(4)電壓與電流計(jì)算式電動(dòng)機(jī)群分批再起動(dòng)

電壓與電流計(jì)算式電動(dòng)機(jī)群分批再起動(dòng)對(duì)電動(dòng)機(jī)群沒(méi)有固定的分批,供配電系統(tǒng)電壓恢復(fù)后,該方法立即將停運(yùn)的電動(dòng)機(jī)按重要性及負(fù)載性質(zhì)等條件排好再起動(dòng)的順序,根據(jù)預(yù)先設(shè)定的再起動(dòng)最大電流Im及母線(xiàn)恢復(fù)電壓計(jì)算出第一批應(yīng)再起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)的容量及臺(tái)數(shù),并立即再起動(dòng)第一批機(jī)群。然后檢測(cè)再起動(dòng)電動(dòng)機(jī)群的母線(xiàn)電壓及母線(xiàn)總電流,根據(jù)檢測(cè)結(jié)果計(jì)算出下一批應(yīng)再起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)的容量和臺(tái)數(shù),并立即再起動(dòng)該批電動(dòng)機(jī),以此類(lèi)推,直至全部電動(dòng)機(jī)再起動(dòng)結(jié)束。

篇6

引言

電機(jī)電腦節(jié)電無(wú)觸點(diǎn)軟起動(dòng)器是近年來(lái)在國(guó)內(nèi)出現(xiàn)的新技術(shù)，具有節(jié)電效率高，軟起動(dòng)特性好等特點(diǎn)。對(duì)于我公司這樣的大型企業(yè)，在動(dòng)力設(shè)備中的應(yīng)用，節(jié)能降耗的意義將十分重大。我公司具有中、小型異步電動(dòng)機(jī)600余臺(tái)，裝機(jī)容量7000KW。電能消耗是一筆大的數(shù)目。例如：一廠(chǎng)區(qū)鍋爐房使用軟起動(dòng)器后，2臺(tái)75KW加壓水泵，一個(gè)采暖期運(yùn)行4300小時(shí)，就可節(jié)電79200Kwh；一臺(tái)37KW的粉碎機(jī)，一個(gè)采暖期可節(jié)電2800Kwh。節(jié)約電能的同時(shí)維修費(fèi)用也降低。

一、電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)器的節(jié)電原理

在生產(chǎn)實(shí)際當(dāng)中，一些電氣設(shè)備經(jīng)常處于空載或輕載狀態(tài)下運(yùn)行，輕載或空載的電動(dòng)機(jī)在額定電壓的工作條件下，效率和功率因數(shù)均很低，造成電能大量浪費(fèi)。

衡量電動(dòng)機(jī)節(jié)電性能的重要指標(biāo)為電機(jī)空載或輕載時(shí)最低運(yùn)行電壓的大小，即功率因數(shù)CosΦ的大小。為了說(shuō)明電動(dòng)機(jī)在不同負(fù)載的情況下運(yùn)行，電壓U與功率因數(shù)CosΦ的關(guān)系，以Y132S-4型，5.5KW三相異步電動(dòng)機(jī)為例。

CosΦ的大小反應(yīng)了負(fù)載的變化。軟起動(dòng)器正是利用微機(jī)技術(shù)，用單片機(jī)作CPU，用可控硅作為執(zhí)行元件，實(shí)時(shí)檢測(cè)電流和電壓滯后角，即功率因數(shù)Φ角，輸入給單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)最佳控制算法，輸出觸發(fā)脈沖，調(diào)整可控硅的導(dǎo)通角，即可調(diào)整可控硅的輸出電壓，使空載或輕載運(yùn)行時(shí)降低電機(jī)的端電壓，可使電機(jī)的鐵損大大減小，同時(shí)也可減小電機(jī)定子銅損，從而減小電機(jī)空載或輕載時(shí)的輸入功率，也就減小了電機(jī)有功和無(wú)功損耗，提高了功率因數(shù)，實(shí)現(xiàn)了節(jié)電控制。

二、電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)技術(shù)

電動(dòng)機(jī)傳統(tǒng)的起動(dòng)方式有全壓起動(dòng)和將壓起動(dòng)，軟起動(dòng)是一種完全區(qū)別于全壓和降壓起動(dòng)的新的起動(dòng)方式，是電子過(guò)程控制技術(shù)。所謂軟起動(dòng)，是以斜坡控制方式起動(dòng)，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速平滑，逐步提高到額定轉(zhuǎn)速。按照電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流大小進(jìn)行分類(lèi)，全壓和降壓起動(dòng)屬于大電流起動(dòng)方式，軟起動(dòng)屬于小電流起動(dòng)方式。

全壓起動(dòng)，起動(dòng)電流是額定電流的4-7倍，起動(dòng)沖擊電流是起動(dòng)電流的1.5-1.7倍；起動(dòng)電流大，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩不相應(yīng)增大，Ts=KtTn＝K(0.9-1.3)Tn。

降壓起動(dòng)，可部分減小起動(dòng)電流，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩下降到額定電壓的K2倍。降壓起動(dòng)是輕載起動(dòng)，有起動(dòng)沖擊電流、起動(dòng)電流及二次沖擊電流；二次沖擊電流同樣對(duì)配電系統(tǒng)有麻煩。

全壓和降壓起動(dòng)的大電流，致使電動(dòng)機(jī)諧波磁勢(shì)增大，增大后的諧波磁勢(shì)又加劇了附加轉(zhuǎn)矩，附加轉(zhuǎn)矩是電機(jī)起動(dòng)時(shí)產(chǎn)生震動(dòng)和噪音的原因。

全壓和降壓起動(dòng)，都要受單位時(shí)間內(nèi)起動(dòng)次數(shù)的限制。電動(dòng)機(jī)本身的發(fā)熱主要建立在短時(shí)間大電流時(shí)。如通過(guò)6倍額定電流，溫升為8-15℃/S；起動(dòng)裝置的自耦變壓器或交流接觸器起動(dòng)引起堆積熱；如交流接觸器一般要求起動(dòng)次數(shù)每分鐘不超過(guò)10次。而軟起動(dòng)器可頻繁操作，具有①電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流小，溫升低；②軟起動(dòng)器采用的無(wú)觸點(diǎn)電子元件，除大功率可控硅外，工作時(shí)溫升很低。

此外，軟起動(dòng)器還具有多種保護(hù)功能，配合硬件電路，軟件設(shè)計(jì)有過(guò)載、斷相、欠壓、過(guò)壓等保護(hù)程序，動(dòng)作可靠程度高。歸納起來(lái)，軟起動(dòng)器很好的解決了全壓和降壓起動(dòng)電流過(guò)大及其派生的許多問(wèn)題。

三、軟起動(dòng)器在動(dòng)力設(shè)備上的應(yīng)用

軟起動(dòng)器箱內(nèi)面板上設(shè)有兩個(gè)速率微動(dòng)開(kāi)關(guān)，分別對(duì)應(yīng)四種起動(dòng)速率：重載、次重載、次輕載、輕載，起動(dòng)時(shí)間分別是90S、70S、65S、60S。使用時(shí)根據(jù)起動(dòng)負(fù)載選相應(yīng)的起動(dòng)速率。例如我公司供水泵電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)：供水泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的阻轉(zhuǎn)矩，主要由水的靜壓、慣性、管道阻力、水泵的機(jī)械慣性和靜動(dòng)摩擦等構(gòu)成。水的阻力，水泵的機(jī)械慣性、阻力均與水泵的轉(zhuǎn)速，加速度及葉輪的直經(jīng)有關(guān)，速度低時(shí)阻力小。水的靜壓阻力與揚(yáng)程有關(guān)，水泵起動(dòng)時(shí)，由于水管中止回閥的作用，靜壓與摩擦不同時(shí)起作用，有利于起動(dòng)。供水泵起動(dòng)阻轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的30％，屬于輕載起動(dòng)。在實(shí)際應(yīng)用中供水泵電機(jī)輕載運(yùn)行者居多，節(jié)電潛力大。

引風(fēng)機(jī)用電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)：其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與離心式水泵類(lèi)似，阻轉(zhuǎn)矩都與轉(zhuǎn)速成正比，但是，風(fēng)機(jī)與水泵的結(jié)構(gòu)不同，風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比水泵大的多，空氣的流動(dòng)性比水小，如果風(fēng)機(jī)不關(guān)風(fēng)閥起動(dòng)，將因空氣升能，管道阻力，摩擦阻力等因素，致使風(fēng)機(jī)起動(dòng)比水泵難，起動(dòng)加速的時(shí)間較長(zhǎng)，風(fēng)機(jī)起動(dòng)屬重載起動(dòng)。

風(fēng)機(jī)輸送的流體——煙氣的溫度也是影響風(fēng)機(jī)負(fù)荷量大小的重要因素。溫度不同，煙氣的容量及密度變化大，溫度低時(shí)，煙氣似凝滯狀態(tài)，風(fēng)機(jī)負(fù)荷量增大。鍋爐開(kāi)爐之初，爐膛內(nèi)溫度低，一般需要30分鐘爐溫才能升上來(lái)，這段時(shí)間里，引風(fēng)機(jī)處于超負(fù)荷運(yùn)行階段。如：一臺(tái)引風(fēng)機(jī)配用電機(jī)22KW，輸送的煙氣溫度200℃，容量7.3N/m3。如輸送煙氣溫度20℃時(shí)，負(fù)載功率：

N＝KYQH/η＊1/ηt＝27.78KW

式中：

K——電機(jī)容量?jī)?chǔ)備系數(shù)，對(duì)引風(fēng)機(jī)取1.3。

Y——流體容量(N/m3)

Q——風(fēng)機(jī)流量(m3/h)

H——全壓(Kgf/m2)

η、ηt——風(fēng)機(jī)效率

篇7

三相交流異步電動(dòng)機(jī)具有一系列優(yōu)點(diǎn)，作為動(dòng)力設(shè)備在各行業(yè)中獲得極廣泛的應(yīng)用，它在運(yùn)行中依靠磁場(chǎng)傳遞進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換來(lái)工作，不僅消耗有功功率，也需要無(wú)功工率。屬感性負(fù)荷，因此功率因數(shù)較低，約為0.76～0.89，一般需要并聯(lián)電容器進(jìn)行補(bǔ)償，以提高功率因數(shù)，同時(shí)也提高了端電壓，有利于電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)。

電動(dòng)機(jī)進(jìn)行無(wú)功補(bǔ)償具有增容、節(jié)能、提高出力等優(yōu)點(diǎn)，經(jīng)濟(jì)效益顯著，目前已得到推廣應(yīng)用，但在推廣中，對(duì)某些可能存在的問(wèn)題(例如諧波的危害等)并沒(méi)給予足夠的重視與研究，現(xiàn)筆者通過(guò)下面實(shí)例說(shuō)明，電動(dòng)機(jī)進(jìn)行無(wú)功補(bǔ)償時(shí)，若條件合適，同樣存在因諧波放大而造成的危害，應(yīng)引起我們的注意。

1概況

我省境內(nèi)某抽水站，安裝運(yùn)行3臺(tái)180kW電動(dòng)機(jī)，由于該站地處電網(wǎng)末端，電壓較低，電機(jī)經(jīng)常起動(dòng)困難，為了提高功率因數(shù)和電壓，用自愈式并聯(lián)電容器(電容器回路中未串聯(lián)電抗器)進(jìn)行無(wú)功補(bǔ)償，但是當(dāng)電容器接入電網(wǎng)運(yùn)行后，時(shí)間不長(zhǎng)，就出現(xiàn)電容器損壞現(xiàn)象，隨著運(yùn)行時(shí)間增加，損壞的電容器越來(lái)越多，當(dāng)時(shí)，懷疑電容器質(zhì)量不良，就更換了電容器，但更后，仍出現(xiàn)同樣問(wèn)題，有關(guān)方面才懷疑是否存在其他原因，向我們提出咨詢(xún)。

我們根據(jù)情況進(jìn)行分析后認(rèn)為，雖然該站地處農(nóng)村，附近沒(méi)有任何諧波源存在，電動(dòng)機(jī)本身一般不作為諧波負(fù)荷處理，也沒(méi)有見(jiàn)到過(guò)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行無(wú)功補(bǔ)償后發(fā)生諧波危害的報(bào)導(dǎo)，但還是不應(yīng)排除存在諧波危害的可能，應(yīng)先進(jìn)行諧波測(cè)試與分析。

2電動(dòng)機(jī)是產(chǎn)生高次諧波電流的諧波源

為了了解系統(tǒng)諧波情況，在低壓母線(xiàn)上僅有3臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行工況時(shí)，進(jìn)行了諧波測(cè)試與分析，為便于比較，將測(cè)試數(shù)據(jù)列于表1。

從表1中所列數(shù)據(jù)可以看到，諧波電流以3次及17次為主，根據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)，進(jìn)行諧波功率計(jì)算后可知，3次諧波功率與基波功率方向相反，而17次諧波功率與基波功率方向相反，由此可判斷3次諧波電流系由電源的3次諧波電壓所產(chǎn)生，而17次諧波電流則由電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生。對(duì)其他各次諧波進(jìn)行計(jì)算，即可知16次等部分諧波電流亦由電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生，因此電動(dòng)機(jī)是產(chǎn)生高次諧波電流的諧波源，17次及其他各次諧波注入電網(wǎng)，使電網(wǎng)電壓波形畸變，其中17次諧波電壓高達(dá)4.727%，超過(guò)了GB／T14549-1993《電能質(zhì)量公用電網(wǎng)諧波》中不大于4%的限值，同時(shí)也導(dǎo)致電壓總諧波率達(dá)到5.563%，也超過(guò)了不大于5%的規(guī)定。

3無(wú)功補(bǔ)償裝置投入后產(chǎn)生了諧波放大現(xiàn)象

在低壓母線(xiàn)運(yùn)行著3臺(tái)電動(dòng)機(jī)的工況下投入無(wú)功補(bǔ)償裝置，對(duì)電容器回路進(jìn)行諧波測(cè)試，發(fā)現(xiàn)由于諧波放大，通過(guò)電容器的高次諧波電流很大，表2中列出了測(cè)試數(shù)據(jù)。

從表2中所列數(shù)據(jù)不難看出，無(wú)功補(bǔ)償裝置投運(yùn)后，發(fā)生了嚴(yán)重的諧波放大現(xiàn)象，其中16次與17次諧波電流已分別達(dá)到基波電流的129.2%與237.1%，而自愈式并聯(lián)電容器國(guó)標(biāo)中規(guī)定，包括諧波電流在內(nèi)的允許過(guò)電流為1.3倍額定電流，因此，這時(shí)的諧波電流值是相當(dāng)大的。

同時(shí)，電網(wǎng)的電壓波形畸變加劇，低壓母線(xiàn)電壓的16與17次諧波電壓含有率，分別由電容器投入前的1.886%與4.727%，增大到6.998%與11.34%，母線(xiàn)電壓總畸變率亦由5.563%增大到14.71%，大大超過(guò)諧波國(guó)標(biāo)的有關(guān)限制值，諧波電壓的增大，說(shuō)明注入電網(wǎng)的諧波電流也相應(yīng)增大。

諧波電壓的增大，將直接影響連接于該母線(xiàn)的各種電氣設(shè)備的安全運(yùn)行，資料表明，電動(dòng)機(jī)在較高的諧波電壓作用下，將發(fā)熱燒壞，壽命縮短。

4電容器早期損壞的原因

4.1畸變的電壓波形使電容器局部放電性能下降

由于諧波的存在，電壓波形發(fā)生畸變，使電壓峰值增高，呈鋸齒狀尖頂波。圖1所示為實(shí)側(cè)的電壓波形。

一些試驗(yàn)表明，尖頂波電壓易在介質(zhì)中誘發(fā)局部放電，而且因電壓變化速率快，引起的局部放電強(qiáng)度也較大，這將對(duì)電容器絕緣介質(zhì)的老化起加速作用。

電容器的局部放電性能一般可用起始放電場(chǎng)強(qiáng)與局放熄滅場(chǎng)強(qiáng)兩個(gè)參數(shù)來(lái)表征，若局放熄滅場(chǎng)強(qiáng)低于工作場(chǎng)強(qiáng)那么由于操作過(guò)電壓所誘發(fā)的局部放電就可能在工作場(chǎng)強(qiáng)下不能熄滅，而形成長(zhǎng)時(shí)間的局部放電。

試驗(yàn)表明，當(dāng)電源電壓含有諧波時(shí)，電容器的局部放電起始電壓和熄滅電壓均相應(yīng)下降，而且當(dāng)諧波含量較大，諧波次數(shù)越高，下降幅值越大。

雖然自愈式并聯(lián)電容器國(guó)標(biāo)中對(duì)局部放電性能未作明確要求，但是局部放電對(duì)絕緣介質(zhì)的影響是客觀(guān)存在的，長(zhǎng)時(shí)間的局部放電，必然加速絕緣介質(zhì)的老化，使其自愈性能惡化，最終導(dǎo)致電容器損壞。

4.2嚴(yán)重的諧波過(guò)電流使電容器損耗功率增加，導(dǎo)致電容器異常發(fā)熱

在電容器的標(biāo)準(zhǔn)中，允許通過(guò)電容器的穩(wěn)態(tài)過(guò)電流，應(yīng)不超過(guò)電容器在額定頻率，額定正弦電壓下產(chǎn)生的電流的1.3倍，這個(gè)穩(wěn)態(tài)過(guò)電流是由諧波和過(guò)電壓共同作用的結(jié)果。



在本次測(cè)試中，電壓沒(méi)有超過(guò)額定電壓，故過(guò)電流僅是諧波作用下的結(jié)果，現(xiàn)根據(jù)實(shí)際參數(shù)計(jì)算其過(guò)流情況，根據(jù)測(cè)試時(shí)基波電壓為181.5V（相電壓）諧波電流為基波電流的304.6％，電容器額定電壓400V，三相三角接法，由此可計(jì)算得其穩(wěn)態(tài)過(guò)電流對(duì)額定電流的比值為：

式中：Ie為通過(guò)電容器的穩(wěn)態(tài)過(guò)電流；

Ie1為電容器在額定頻率，額定電壓下產(chǎn)生的電流

過(guò)電流對(duì)電容器的影響主要是熱效應(yīng)，而熱效應(yīng)決定于損耗功率的大小，損耗功率與通過(guò)的電流平方成正比。

根據(jù)電容器允許過(guò)電流條件，可計(jì)算得實(shí)際損耗增加倍率S：

即電容器的實(shí)際損耗功率為允許值的3.76倍，因此，在如此大的損耗功率下，電容器將異常發(fā)熱，必然使其絕緣迅速老化而早期損壞。

篇8

電動(dòng)機(jī)的故障大體分為兩部分：一部分是機(jī)械的原因。例如軸承和風(fēng)機(jī)的磨損或損壞：另一部分是電磁故障，二者互有關(guān)連。如軸承損壞，引起電動(dòng)機(jī)的過(guò)載，甚至堵轉(zhuǎn)，而風(fēng)葉損壞，使電動(dòng)機(jī)繞組散熱困難，溫升提高，絕緣物老化。電磁故障的原因很多，如電動(dòng)機(jī)的過(guò)載、斷相、欠電壓和短路都足以使電動(dòng)機(jī)受損和毀壞。過(guò)載、斷相、欠電壓運(yùn)行都會(huì)使繞組內(nèi)的電流增大，發(fā)熱量增加(導(dǎo)體的發(fā)熱量是和電流的平方成正比的)，而短路造成的危害就更大。短路的原因是電動(dòng)機(jī)本身的絕緣材料質(zhì)量差或電動(dòng)機(jī)受潮(在農(nóng)村是經(jīng)常發(fā)生的，例如受雨淋或落水)，以致于繞組的相間擊穿，引起短路。此外，還有電動(dòng)機(jī)置于有酸堿物的場(chǎng)所，因受腐蝕而損壞絕緣。

一、電動(dòng)機(jī)的過(guò)載及其保護(hù)

電動(dòng)機(jī)的過(guò)載除上述原因外，還有：

a.電動(dòng)機(jī)周?chē)h(huán)境溫度過(guò)高，散熱條件差；

b.電動(dòng)機(jī)在大的起動(dòng)電流下緩慢起動(dòng)；

c.電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期低速運(yùn)行；

d.電動(dòng)機(jī)頻繁起動(dòng)、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)運(yùn)行及經(jīng)常反接制動(dòng)。

電動(dòng)機(jī)的過(guò)載由于電流增大，發(fā)熱劇增，從而使其絕緣物受到損害，縮短了其使用壽命甚至被燒毀。

從電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)來(lái)看，鼠籠型電機(jī)的定子鐵心置放繞組的槽內(nèi)必須有良好的絕緣物，繞組(銅線(xiàn))表面有絕緣漆層，繞線(xiàn)式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組與定子繞組一樣，繞組與鐵心槽襯以絕緣物，三個(gè)端線(xiàn)所接的銅滑環(huán)，環(huán)間，環(huán)與轉(zhuǎn)軸之間也是彼此絕緣的。為了保證電動(dòng)機(jī)的相間、帶電體與外殼的絕緣，通常是使用各種耐熱等級(jí)的絕緣材料的。各種絕緣都有一定的耐受工作溫度的指標(biāo)。IEC85規(guī)定A級(jí)(105℃)、E級(jí)(120℃)、B級(jí)(130℃)、F級(jí)(155℃)……。八十年代，IEC216提出了一個(gè)新的耐熱標(biāo)準(zhǔn)，稱(chēng)為溫度指數(shù)TI(TemperatureIndex)以此代替IEC85。TI是按阿尼羅烏絲(Arrhenins)公式t=10a＋b/T計(jì)算的。式中：t—壽命[小時(shí)(h)]

T—絕緣材料使用的溫度(℃)

a、b—與材料有關(guān)的常數(shù)

例如：某電動(dòng)機(jī)使用的絕緣材料a=－2，b=1034，使用溫度T=164℃

得t=10－2＋(1034/642)=104.30=2000h

它表示此絕緣物使用于164℃時(shí)，其使用壽命為20000小時(shí)。

如果把使用溫度提高8℃，則T=164＋8=172℃

t=10－2＋(1034/172)=104=10000h

它說(shuō)明很早以來(lái)，電工技術(shù)工作者提出的絕緣材料的使用溫度每增加8℃，其使用壽命就減半是有理論和實(shí)踐依據(jù)的。

電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)安秒(I－t)曲線(xiàn)(反時(shí)限)

1.電動(dòng)機(jī)的過(guò)載特性

2.保護(hù)電器的保護(hù)特性

3.電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流特性

保護(hù)器的I－t曲線(xiàn)在電動(dòng)機(jī)過(guò)載特性之內(nèi)，但兩曲線(xiàn)間距不必拉得過(guò)大，以便做到既不使電動(dòng)機(jī)因?yàn)檫^(guò)載造成溫升增大影響壽命，又充分利用電動(dòng)機(jī)本身的最大耐受過(guò)載能力。根據(jù)生產(chǎn)和科學(xué)實(shí)踐，對(duì)電動(dòng)機(jī)的保護(hù)特性已由IEC947—4《低壓開(kāi)關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備。低壓機(jī)電式接角器和電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器》作出了新的規(guī)定(我國(guó)的GB14048.4等效于IEC標(biāo)準(zhǔn))，對(duì)無(wú)溫度補(bǔ)嘗的保護(hù)電器：

1.0In>2h不動(dòng)作

1.2In≤2h動(dòng)作

7.2In：2s<Tp≤10s、4s<Tp≤10s、6s<Tp≤20s、9s<Tp≤30s(也分4組，與上面的1.5In的4組相對(duì)應(yīng))。

在八十年代，我國(guó)曾有科技人員對(duì)繞組采用B級(jí)絕緣(允許工作溫度為130℃)的電動(dòng)機(jī)，進(jìn)行了實(shí)測(cè)(即不動(dòng)作和動(dòng)作的時(shí)間極限，此極限表明不會(huì)引起絕緣水平下降的電流與時(shí)間的最大值)：

以上實(shí)測(cè)值是在幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)上測(cè)試的，不夠全面，但它表明，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)還是比較實(shí)際的(6In是老標(biāo)準(zhǔn))舊標(biāo)準(zhǔn)把6In作為可返回特性的電流，它相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流，經(jīng)可返回時(shí)間(在通以6In時(shí)的延時(shí)時(shí)間，后將電流返回1倍In或0.9In，此段時(shí)間內(nèi)保護(hù)電器不允許動(dòng)作，這種可返回特性的規(guī)定是為了躲過(guò)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)，它的可返回時(shí)間應(yīng)大于電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)時(shí)間，舊標(biāo)準(zhǔn)的可返回時(shí)間分1s、3s、8s、13s幾種)。鑒于把起動(dòng)電流定在6倍和可返回時(shí)間固定在上述的4種已不能完全反映現(xiàn)實(shí)情況(例如Y型鼠籠型電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流倍數(shù)就有5、5.5、6、6.5、6.8、7的六種)，因此我國(guó)的GB14048.4(等效采用IEC947－4)統(tǒng)一規(guī)定為7.2倍，并對(duì)不同的起動(dòng)時(shí)間規(guī)定了延時(shí)時(shí)間Tp。美國(guó)NEMA(美國(guó)全國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì))1993年的MG－1標(biāo)準(zhǔn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載和失速(相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)和剛起動(dòng)——筆者注)保護(hù)作了新的規(guī)定：“輸出功率不超過(guò)500HP(馬力，相當(dāng)于368kW—筆者注)，額定電壓不超過(guò)1kV的多相電動(dòng)機(jī)，在正常工作溫度初次起動(dòng)，耐受1.5倍全額電流的時(shí)間應(yīng)不等于2min”，又規(guī)定：“功率輸出不超過(guò)500HP，額定電壓不超過(guò)1kV的多相電動(dòng)機(jī)，在正常溫度初次起動(dòng)時(shí)，應(yīng)能耐鎖定轉(zhuǎn)子電流的失速時(shí)間不少于12s”，從以上標(biāo)準(zhǔn)和對(duì)我國(guó)絕大多數(shù)的電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)時(shí)間的統(tǒng)計(jì)來(lái)看，選1.5In為2min，7.2In為2s<Tp≤10s是適合的。當(dāng)然，如果失速或起動(dòng)時(shí)間超過(guò)10s也可取其他的Tp值。怎樣進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)?現(xiàn)在對(duì)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)采用最多的是熱繼電器，也有相當(dāng)數(shù)量采用有復(fù)式脫扣器(熱動(dòng)和電磁脫扣器，后者用于短路保護(hù))的斷路器。對(duì)于重載起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)(起動(dòng)時(shí)間為一般電動(dòng)機(jī)的數(shù)倍)，如果使用一般的熱繼電器，常常會(huì)在起動(dòng)過(guò)程中發(fā)生誤動(dòng)作(跳閘)，使電動(dòng)機(jī)無(wú)法起動(dòng)。因此需要選用帶速飽和電流互感器或限流電阻的熱繼電器，這種型式是通過(guò)速飽和電流互感器或限流電阻使起動(dòng)電流成比例地縮小，就可以大大延長(zhǎng)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)時(shí)間，保證正常起動(dòng)，還有采取起動(dòng)時(shí)將熱繼電器短接，起動(dòng)完畢再將熱繼電器投入運(yùn)行——完全短路法。此外，對(duì)帶速飽和互感器的熱繼電器，起動(dòng)時(shí)將互感器二次繞組短接，起動(dòng)完畢后再使之投入等方法，來(lái)滿(mǎn)足重載起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的需要。

二、電動(dòng)機(jī)的短路保護(hù)(電動(dòng)機(jī)保護(hù)電器瞬時(shí)動(dòng)作電流整定值)電動(dòng)機(jī)在短路情況下的保護(hù)，通常選用斷路器，有的地方也使用熔斷器。一些文獻(xiàn)提到，斷路器的瞬時(shí)動(dòng)作電流整定值應(yīng)能躲過(guò)電動(dòng)機(jī)的全起動(dòng)電流。Isct—斷路器瞬時(shí)動(dòng)作電流整定值A(chǔ)；k—可靠系數(shù)，它考慮了電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流的誤差和斷路器瞬動(dòng)電流的誤差，k一般取1.2；I''''st—全起動(dòng)電流值，也稱(chēng)尖峰電流A。所謂全起動(dòng)電流，是包括周期分量和非周期分量?jī)刹糠帧７侵芷诜至康乃p時(shí)間約為30ms左右，而一般的非選擇性斷路器的全分?jǐn)鄷r(shí)間在20ms之內(nèi)，因此必須把非周期分量考慮進(jìn)去。I’st為1.7～2倍的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流I’st。在諸多文獻(xiàn)中，如《建筑電氣設(shè)計(jì)手冊(cè)》規(guī)定Isct≥(1.7～2)Ist，而《工業(yè)與民用配電設(shè)計(jì)手冊(cè)》規(guī)定Isct=1.7Ist，有的手冊(cè)則規(guī)定Icst為2～2.5倍的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流。低壓電器標(biāo)準(zhǔn)，如JB1284《低壓斷路器》的編制說(shuō)明中認(rèn)為，根據(jù)實(shí)驗(yàn)和統(tǒng)計(jì)，保護(hù)鼠籠型電動(dòng)機(jī)的斷路器，其瞬動(dòng)電流是整定在8～15倍電動(dòng)機(jī)的額定電流的，而繞線(xiàn)式電動(dòng)機(jī)應(yīng)整定在3～6倍電動(dòng)機(jī)額定電流。8～15倍鼠籠型電動(dòng)機(jī)額定電流是一個(gè)范圍，具體的數(shù)值還需要考慮電動(dòng)機(jī)的型號(hào)、容量、起動(dòng)條件等等因素。以下，我們分析一下，鼠籠型電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的全起動(dòng)電流(類(lèi)峰電流)。

1.起動(dòng)電流的低功率因數(shù)，過(guò)渡過(guò)程的非周期分量的存在。在這種情況下，周期分量的幅值盡管穩(wěn)定，但受非周期分量的影響，故有尖峰電流流過(guò)(功率因數(shù)低，表示電感L大，時(shí)間常數(shù)T=L/R大，非周期分量Imsin(Ψ—)e－t/T值大，非周

期分量的衰減慢)。當(dāng)起動(dòng)電流的COS=0.3時(shí)，尖峰電流為起動(dòng)電流(有效值)的2倍左右；

2.殘余電壓的影響而產(chǎn)生的瞬間再合閘的尖峰電流。電動(dòng)機(jī)切斷電源后再接通時(shí)，當(dāng)切斷電源而電動(dòng)機(jī)尚未停下，就帶有殘余電壓。這種殘余電壓不僅是由于有剩磁而產(chǎn)生，而且還由于次級(jí)線(xiàn)圈(轉(zhuǎn)子)有殘余電流而形成，所存在的殘余電壓與再合閘時(shí)的電源電壓在某一相位時(shí)的疊加，就會(huì)產(chǎn)生尖峰電流。其大小與電動(dòng)機(jī)完全停止后再起動(dòng)相比，要大(殘余電壓＋電源電壓)比電源電壓倍，這種尖峰電流雖然僅出現(xiàn)1－2周波，但足以使斷路器的瞬時(shí)脫扣器動(dòng)作。因?yàn)?、2兩個(gè)原因，可出現(xiàn)下列情況：

(1)電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)

由于COS為0.3，尖峰電流為(6In)的2倍，等于In(有效值)故塑殼式斷路器的瞬時(shí)脫扣器整定電流值最小值為8.5In，(In為電動(dòng)機(jī)的額定電流)

(2)星—三角(Y－Δ)起動(dòng)

也假設(shè)為COS0.3，當(dāng)從Y起動(dòng)到Δ運(yùn)轉(zhuǎn)的一瞬間(1～2周波)，尖峰電流(峰值)約為額定電流(有效值)的19倍，則斷路器必須把瞬時(shí)動(dòng)作電流整定到14In?以上。

(3)自耦減壓起動(dòng)時(shí)

COS=0.3，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流為6In，由于有尖峰電流的存在，原來(lái)按80％抽頭的正常起動(dòng)電流為3.84In，現(xiàn)提高到7.7In，按65％抽頭的正常起動(dòng)電流為4.3In，現(xiàn)提高到5In。

(4)瞬時(shí)再起動(dòng)

按COS為0.3，起動(dòng)電流為6In，考慮到殘余電壓的影響，尖峰電流為最大，是額定電流的24倍(6×2×2)(峰值)，其有效值為=16.97≈17，因而斷路器的瞬時(shí)脫扣器的整定電流必須在電動(dòng)機(jī)額定電流的17倍以上。從以上分析可知，正是電動(dòng)機(jī)的型號(hào)、結(jié)構(gòu)、起動(dòng)方式等的不同，導(dǎo)致尖峰電流的出現(xiàn)，由此而推出Isct在8～15倍In之內(nèi)(個(gè)別的還可達(dá)到17倍In)，對(duì)于瞬時(shí)動(dòng)作電流可調(diào)的斷路器，其調(diào)節(jié)范圍按8～15倍In考慮，而大量的塑殼式斷路器(不可調(diào))，取其平均值12In，誤差

采用熔斷器保護(hù)電動(dòng)機(jī)的瞬動(dòng)，熔斷器的熔體電流可由下式確定：

Irin≥Ist比α

式中：Ist—電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流A；

α—決定起動(dòng)狀況和熔斷器的系數(shù)，一般為2～3之間。

三、關(guān)于鼠籠型電動(dòng)機(jī)的斷相保護(hù)電動(dòng)機(jī)的斷相分為兩類(lèi)，一是電動(dòng)機(jī)外部的電源線(xiàn)斷線(xiàn)；二是電動(dòng)機(jī)內(nèi)部定子繞組的斷線(xiàn)，而電動(dòng)機(jī)內(nèi)部接線(xiàn)又分為星形聯(lián)結(jié)和三角形連接兩種。因此提到斷相必須分清是那一種性質(zhì)，另外，所謂斷相保護(hù)，是指正在運(yùn)行中的電動(dòng)機(jī)。

1.被保護(hù)的電動(dòng)機(jī)的定子繞組是星形聯(lián)結(jié)，斷相運(yùn)行時(shí)，一般說(shuō)未斷的兩相電流會(huì)增大。由于電壓的不平衡，至少有一相電流增大。因是星形聯(lián)結(jié)，線(xiàn)電流等于相電流，所以對(duì)于星形聯(lián)結(jié)的電動(dòng)機(jī)，選用一般的三極熱繼電器或三極保護(hù)電動(dòng)機(jī)型的斷路器，是能夠起到有效保護(hù)的。

2.被保護(hù)的電動(dòng)機(jī)的定子繞組是三角形聯(lián)結(jié)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)發(fā)生斷相時(shí)會(huì)有兩種情況產(chǎn)生：

a.電動(dòng)機(jī)外部的電源線(xiàn)斷線(xiàn)(如熔斷器——相熔斷)，I2ph=2Iph，I2=I3=I1ph＋I(xiàn)2ph=1.5I2ph此時(shí)線(xiàn)電流與相電流之間已不是的關(guān)系，線(xiàn)電流已經(jīng)不能正確反映相電流的大小，即不能有效地反映電動(dòng)機(jī)繞組是否已處于過(guò)載狀態(tài)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下斷相運(yùn)行時(shí)，I1ph=I3ph=0.58In(In為電動(dòng)機(jī)的額定電流)，I2ph=2Iph=1.16In，I2=I3=1.5I2ph=1.5×1.6In=1.73In。此時(shí)如果選用一般的三極熱繼電器(或斷路器)，勉強(qiáng)可以起保護(hù)作用但是當(dāng)負(fù)載在額定負(fù)載的65％下斷線(xiàn)運(yùn)行時(shí)會(huì)動(dòng)作，時(shí)間長(zhǎng)了可能燒毀電動(dòng)機(jī)。為解決保護(hù)問(wèn)題，應(yīng)采用帶斷相保護(hù)的熱繼電器，如JR20、T系列、3UA系列等。

b.電動(dòng)機(jī)的定子繞組為三角形聯(lián)結(jié)，繞組斷了一相，此時(shí)就出現(xiàn)：I2=I3=IphI1=Iph

可以看到，有一相線(xiàn)電流與未斷線(xiàn)前是一樣的，因此，可以選用一般的三極熱繼電器來(lái)保護(hù)。

四、關(guān)于電動(dòng)機(jī)的欠電壓保

當(dāng)?shù)蛪号潆姾陀秒婋娐芬虬l(fā)生故障而使網(wǎng)絡(luò)電壓大幅度降低時(shí)，就會(huì)使正常運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)疲倒、堵轉(zhuǎn)、使大批電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生幾倍的過(guò)電流甚至短路。此時(shí)必須使用保護(hù)電器將故障電壓切斷，以便保護(hù)電動(dòng)機(jī)(特別是功率為30kV及以上的電動(dòng)機(jī))及其線(xiàn)路。

電壓降低到足以使電動(dòng)機(jī)疲倒、堵轉(zhuǎn)的電壓，稱(chēng)為臨界電壓。在臨界電壓出現(xiàn)時(shí)，低壓保護(hù)電器恰好會(huì)動(dòng)作就稱(chēng)為欠電壓保護(hù)。

當(dāng)電網(wǎng)電壓低于電動(dòng)機(jī)的臨界電壓，保護(hù)裝置方始動(dòng)作，稱(chēng)為失壓保護(hù)，失壓保護(hù)是欠電壓保護(hù)的一種。根據(jù)理論計(jì)算，在額定負(fù)載(滿(mǎn)負(fù)荷)時(shí)，

鼠籠型電動(dòng)機(jī)的臨界電壓Uk=0.67Ue；(Ue為電動(dòng)機(jī)的額定電壓)；

繞線(xiàn)型電動(dòng)機(jī)的臨界電壓Uk=0.71Ue。

如果負(fù)載率是50％，則

鼠籠型電動(dòng)機(jī)的臨界電壓Uk=0.5Ue；

繞線(xiàn)型電動(dòng)機(jī)的臨界電壓Uk=0.525Ue。

因此從理論值上看(理想的情況)，無(wú)論是鼠籠型或繞線(xiàn)型電動(dòng)機(jī)的欠電壓保護(hù)值，其上限為0.70Ue，下限值為0.5Ue，而考慮各種誤差因素，GB14048.2《低壓開(kāi)關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備低壓斷路器》標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，欠電壓動(dòng)作電壓值為(70％～35％)Ue。

我們知道，在電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)瞬間(或在全電壓下電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí))其電流變得很大，此時(shí)的電動(dòng)機(jī)電流I2''''(折合到定子的轉(zhuǎn)子電流)，由于剛起動(dòng)或堵轉(zhuǎn)，n≈0，S≈1，I12很大，一般可達(dá)5～7倍的In。如果電路的電壓下降到臨界電壓的上限值造成堵轉(zhuǎn)時(shí),電動(dòng)機(jī)的電流最大可達(dá)5In，時(shí)間略長(zhǎng)就要燒毀電動(dòng)機(jī)。

前者有殘余電壓，故有殘余電磁轉(zhuǎn)矩的作用，這就是電動(dòng)機(jī)達(dá)到停機(jī)的惰行時(shí)間較長(zhǎng)。還可能帶來(lái)本身的短路，且此時(shí)如果電網(wǎng)電壓恢復(fù)正常，再起動(dòng)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生很大的沖擊電流，擴(kuò)大故障范圍；而在電壓完全消失時(shí)，或者僅有20％～30％額定電壓下，達(dá)到停機(jī)的時(shí)間僅為純機(jī)械的較短惰行時(shí)間而已，此時(shí)(電動(dòng)機(jī)尚未全停下)即使電壓恢復(fù)正常，所造成的沖擊電流也不大。失壓保護(hù)的意義在于防止自起動(dòng)。

瞬時(shí)動(dòng)作—對(duì)于不重要的，不影響生產(chǎn)工藝流程的電動(dòng)機(jī)，一旦有低于臨界電壓者立即動(dòng)作；一般短延時(shí)0.5s左右，短延時(shí)動(dòng)作主要針對(duì)欠電壓對(duì)象，用瞬時(shí)動(dòng)作甩掉一批次要的電動(dòng)機(jī)，而用短延時(shí)動(dòng)作來(lái)保住一些主要的電動(dòng)機(jī)。長(zhǎng)延時(shí)動(dòng)作—適用于重要的，起動(dòng)條件不困難的繞線(xiàn)型電動(dòng)機(jī)；可以自起動(dòng)但技術(shù)保安條例不允許自起動(dòng)的鼠籠型電動(dòng)機(jī)，延時(shí)大約5～10s，通常它的整定時(shí)間大于5s而小于電動(dòng)機(jī)的全部惰行時(shí)間。長(zhǎng)延時(shí)動(dòng)作主要針對(duì)失壓保護(hù)，其目的是爭(zhēng)取一部分比較重要，而其起動(dòng)條件又不困難的電動(dòng)機(jī)盡可能不退出運(yùn)轉(zhuǎn)。

五、電動(dòng)機(jī)保護(hù)線(xiàn)路及其保護(hù)電器的選擇

電動(dòng)機(jī)保護(hù)的線(xiàn)路大致有以下四種

1.由熱繼電器FR，接觸器kM和僅有瞬動(dòng)保護(hù)的斷路器QF組成，如圖4所示。接觸器用來(lái)起動(dòng)、停止電動(dòng)機(jī)，熱繼電器用來(lái)保護(hù)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載，而僅有瞬動(dòng)保護(hù)的斷路器是保護(hù)電動(dòng)機(jī)的短路。

2.由熱繼電器FR，接觸器kM和熔斷器FS組成，如圖5所示。熱繼電器保護(hù)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載，接觸器起動(dòng)和停止電動(dòng)機(jī)，熔斷器作電動(dòng)機(jī)的短路故障保護(hù)。3.由一臺(tái)接觸器kM和一臺(tái)電動(dòng)機(jī)保護(hù)型的斷路器QF組成，如圖6所示。接觸器作為電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停止之用，電動(dòng)機(jī)保護(hù)型斷路器作電動(dòng)機(jī)的過(guò)載和短路故障的保護(hù)。

4.由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)保護(hù)型斷路器組成，

篇9

相應(yīng)對(duì)策：①盡量消除工藝和機(jī)械設(shè)備的跑冒滴漏現(xiàn)象；②檢修時(shí)注意搞好電機(jī)的每個(gè)部位的密封，例如在各法蘭涂少量704密封膠，在螺栓上涂抹油脂，必要時(shí)在接線(xiàn)盒等處加裝防滴濺盒，如電機(jī)暴漏在易侵入液體和污物的地方應(yīng)作保護(hù)罩；③對(duì)在此環(huán)境中運(yùn)行的電機(jī)要縮短小修和中修周期，嚴(yán)重時(shí)要及時(shí)進(jìn)行中修。

2.由于軸承損壞，軸彎曲等原因致使定、轉(zhuǎn)子磨擦（俗稱(chēng)掃膛）引起鐵心溫度急劇上升，燒毀槽絕緣、匝間絕緣，從面造成繞組匝間短路或?qū)Φ亍胺排凇?。?yán)重時(shí)會(huì)使定子鐵心倒槽、錯(cuò)位、轉(zhuǎn)軸磨損、端蓋報(bào)廢等。軸承損壞一般由下列原因造成：①軸承裝配不當(dāng)，如冷裝時(shí)不均勻敲擊軸承內(nèi)圈使軸受到磨損，導(dǎo)致軸承內(nèi)圈與軸承配合失去過(guò)盈量或過(guò)盈量變小，出現(xiàn)跑內(nèi)圈現(xiàn)象，裝電機(jī)端蓋時(shí)不均勻敲擊導(dǎo)致端蓋軸承室與軸承外圈配合過(guò)松出現(xiàn)跑外圈現(xiàn)象。無(wú)論跑內(nèi)圈還是跑外圈均會(huì)引起軸承運(yùn)行溫升急劇上升以致燒毀，特別是跑內(nèi)圈故障會(huì)造成轉(zhuǎn)軸嚴(yán)重磨損和彎曲。但間斷性跑外圈一般情況下不會(huì)造成軸承溫度急劇上升，只要軸承完好，允許間斷性跑外圈現(xiàn)象存在。②軸承腔內(nèi)未清洗干凈或所加油脂不干凈。例如軸承保持架內(nèi)的微小剛性物質(zhì)未徹底清理干凈，運(yùn)行時(shí)軸承滾道受損引起溫升過(guò)高燒毀軸承。③軸承重新更換加工，電機(jī)端蓋嵌套后過(guò)盈量大或橢圓度超標(biāo)引起軸承滾珠游隙過(guò)小或不均勻?qū)е螺S承運(yùn)行時(shí)磨擦力增加，溫度急劇上升直至燒毀。④由于定、轉(zhuǎn)子鐵心軸向錯(cuò)位或重新對(duì)轉(zhuǎn)軸機(jī)加工后精度不夠，致使軸承內(nèi)、外圈不在一個(gè)切面上而引起軸承運(yùn)行“吃別勁”后溫升高直至燒毀。⑤由于電機(jī)本體運(yùn)行溫升過(guò)高，且軸承補(bǔ)充加油脂不及時(shí)造成軸承缺油甚至燒毀。⑥由于不同型號(hào)油脂混用造成軸承損壞。⑦軸承本身存在制造質(zhì)量問(wèn)題，例如滾道銹斑、轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活、游隙超標(biāo)、保持架變形等。⑧備機(jī)長(zhǎng)期不運(yùn)行，油脂變質(zhì)，軸承生銹而又未進(jìn)行中修。

相應(yīng)對(duì)策：①卸裝軸承時(shí)，一般要對(duì)軸承加熱至80℃~100℃，如采用軸承加熱器，變壓器油煮等，只有這樣，才能保證軸承的裝配質(zhì)量。②安裝軸承前必須對(duì)其進(jìn)行認(rèn)真仔細(xì)的清洗，軸承腔內(nèi)不能留有任何雜質(zhì)，填加油脂時(shí)必須保證潔凈。③盡量避免不必要的轉(zhuǎn)軸機(jī)加工及電機(jī)端蓋嵌套工作。④組裝電機(jī)時(shí)一定要保證定、轉(zhuǎn)子鐵心對(duì)中，不得錯(cuò)位。⑤電機(jī)外殼潔凈見(jiàn)本色，通風(fēng)必須有保證，冷卻裝置不能有積垢，風(fēng)葉要保持完好。⑥禁止多種油脂混用。⑦安裝軸承前先要對(duì)軸承進(jìn)行全面仔細(xì)的完好性檢查。⑧對(duì)于長(zhǎng)期不用的電機(jī)，使用前必須進(jìn)行必要的解體檢查，更新軸承油脂。

3.由于繞組端部較長(zhǎng)或局部受到損傷與端蓋或其它附件相磨擦，導(dǎo)致繞組局部燒壞。

相應(yīng)對(duì)策：電機(jī)在更新繞組時(shí)，必須按原數(shù)據(jù)嵌線(xiàn)。檢修電機(jī)時(shí)任何剛性物體不準(zhǔn)碰及繞組，電機(jī)轉(zhuǎn)子抽芯時(shí)必須將轉(zhuǎn)子抬起，杜絕定、轉(zhuǎn)子鐵芯相互磨擦。動(dòng)用明火時(shí)必須將繞組與明火隔離并保證有一定距離。電機(jī)回裝前要對(duì)繞組的完好性進(jìn)行認(rèn)真仔細(xì)的檢查確診。

4.由于長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載或過(guò)熱運(yùn)行，繞組絕緣老化加速，絕緣最薄弱點(diǎn)碳化引起匝間短路、相間短路或?qū)Φ囟搪返痊F(xiàn)象使繞組局部燒毀。

相應(yīng)對(duì)策：①盡量避免電動(dòng)機(jī)過(guò)載運(yùn)行。②保證電動(dòng)機(jī)潔凈并通風(fēng)散熱良好。③避免電動(dòng)機(jī)頻繁啟動(dòng)，必要時(shí)需對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子做動(dòng)平衡試驗(yàn)。

5.電機(jī)繞組絕緣受機(jī)械振動(dòng)（如啟動(dòng)時(shí)大電流沖擊，所拖動(dòng)設(shè)備振動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡等）作用，使繞組出現(xiàn)匝間松馳、絕緣裂紋等不良現(xiàn)象，破壞效應(yīng)不斷積累，熱脹冷縮使繞組受到磨擦，從而加速了絕緣老化，最終導(dǎo)致最先碳化的絕緣破壞直至燒毀繞組。

相應(yīng)對(duì)策：①盡可能避免頻繁啟動(dòng)，特別是高壓電機(jī)。②保證被拖動(dòng)設(shè)備和電機(jī)的振動(dòng)值在規(guī)定范圍內(nèi)。

二、三相異步電動(dòng)機(jī)一相或兩相繞組燒毀（或過(guò)熱）的原因及對(duì)策

如果出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)一相或兩相繞組燒壞（或過(guò)熱），一般都是因?yàn)槿毕噙\(yùn)行所致。在這里不作深刻的理論分析，僅作簡(jiǎn)要說(shuō)明。

當(dāng)電機(jī)不論何種原因缺相后，電動(dòng)機(jī)雖然尚能繼續(xù)運(yùn)行，但轉(zhuǎn)速下降，滑差變大，其中B、C兩相變?yōu)榇?lián)關(guān)系后與A相并聯(lián)，在負(fù)荷不變的情況下，A相電流過(guò)大，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，該相繞組必然過(guò)熱而燒毀。

三相異步電動(dòng)機(jī)繞組為Y接法的情況：電源缺相后，電動(dòng)機(jī)尚可繼續(xù)運(yùn)行，但同樣轉(zhuǎn)速明顯下降，轉(zhuǎn)差變大，磁場(chǎng)切割導(dǎo)體的速率加大，這時(shí)B相繞組被開(kāi)路，A、C兩相繞組變?yōu)榇?lián)關(guān)系且通過(guò)電流過(guò)大，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，將導(dǎo)致兩相繞組同時(shí)燒壞。

這里需要特別指出，如果停止的電動(dòng)機(jī)缺一相電源合閘時(shí)，一般只會(huì)發(fā)生嗡嗡聲而不能啟動(dòng)，這是因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)通入對(duì)稱(chēng)的三相交流電會(huì)在定子鐵心中產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，但當(dāng)缺一相電源后，定子鐵心中產(chǎn)生的是單相脈動(dòng)磁場(chǎng)，它不能使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，電源缺相時(shí)電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)。但在運(yùn)行中，電動(dòng)機(jī)氣隙中產(chǎn)生的是三相諧波成分較高的橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，所以，正在運(yùn)行中的電動(dòng)機(jī)缺相后仍能運(yùn)轉(zhuǎn)，只是磁場(chǎng)發(fā)生畸變，有害電流成分急劇增大，最終導(dǎo)致繞組燒壞。

篇10

在現(xiàn)代化生產(chǎn)過(guò)程控制中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)起著十分重要的作用，它是自動(dòng)控制系統(tǒng)中不可缺少的組成部分?，F(xiàn)有的國(guó)產(chǎn)大流量電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)存在著控制手段落后、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、定位精度低、可靠性差等問(wèn)題。而且執(zhí)行機(jī)構(gòu)的全程運(yùn)行速度取決于其電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)速和其內(nèi)部減速齒輪的減速比，一旦出廠(chǎng)，這一速度固定不可調(diào)整，其通用性較弱。整個(gè)機(jī)構(gòu)缺乏完善的保護(hù)和故障診斷措施以及必要的通信手段，系統(tǒng)的安全性較差，不便與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)。鑒于以上原因，采用傳統(tǒng)的大流量電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)，可靠性和穩(wěn)定性較差。隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)等技術(shù)在工業(yè)過(guò)程中的應(yīng)用，這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足工業(yè)生產(chǎn)的要求。筆者設(shè)計(jì)的大流量電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，采用機(jī)電一體化技術(shù)，將閥門(mén)、伺服電機(jī)、控制器合為一體，利用異步電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)閥門(mén)的開(kāi)與關(guān)。通過(guò)內(nèi)置變頻器，采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)閥門(mén)的動(dòng)作速度、精確定位、柔性開(kāi)關(guān)以及電機(jī)轉(zhuǎn)矩等控制。該電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)省去了用于控制電機(jī)正、反轉(zhuǎn)的接觸器和可控硅換向開(kāi)關(guān)模件、機(jī)械傳動(dòng)裝置和復(fù)雜、昂貴的控制柜和配電柜，具有動(dòng)作快、保護(hù)較完善、便于和計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)等優(yōu)點(diǎn)。實(shí)際運(yùn)行表明，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作穩(wěn)定，性能可靠。

2電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的硬件設(shè)計(jì)及工作原理

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)原理框圖如圖2-1所示。智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)從結(jié)構(gòu)上主要分為控制部分和執(zhí)行驅(qū)動(dòng)部分。

控制部分主要由單片機(jī)、PWM波發(fā)生器、IPM逆變器、A/D、D/A轉(zhuǎn)換模塊、整流模塊、輸入輸出通道、故障檢測(cè)和報(bào)警電路等組成。執(zhí)行驅(qū)動(dòng)部分主要包括三相伺報(bào)電機(jī)和位置傳感器。

系統(tǒng)工作原理：

霍爾電流、電壓傳感器及位置傳感器檢測(cè)到的逆變模塊三相輸出電流、電壓及閥門(mén)的位置信號(hào)，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送入單片機(jī)。單片機(jī)通過(guò)8255控制PWM波發(fā)生器，產(chǎn)生的PWM波經(jīng)光電耦合作用于逆變模塊IPM，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變頻調(diào)速以及閥位控制。逆變模塊工作時(shí)所需要的直流電壓信號(hào)由整流電路對(duì)380V電源進(jìn)行全橋整流得到。

控制系統(tǒng)各功能元件的選型與設(shè)計(jì)：

1)單片機(jī)選用INTEL公司生產(chǎn)的8031單片機(jī)，它主要通過(guò)并行8255口擔(dān)負(fù)控制系統(tǒng)的信號(hào)處理：接收系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)矩、閥門(mén)開(kāi)啟、關(guān)閉及閥門(mén)開(kāi)度等設(shè)定信號(hào)，并提供三相PWM波發(fā)生器所需要的控制信號(hào)；處理IPM發(fā)出的故障信號(hào)和報(bào)警信號(hào)；處理通過(guò)模擬輸入口接收的電流、電壓、位置等檢測(cè)信號(hào)；提供顯示電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)信號(hào)；執(zhí)行控制系統(tǒng)來(lái)的控制信號(hào)，向控制系統(tǒng)反饋信號(hào)；

2)三相PWM波發(fā)生器PWM波的產(chǎn)生通常有模擬和數(shù)字兩種方法。模擬法電路復(fù)雜，有溫漂現(xiàn)象，精度低，限制了系統(tǒng)的性能；數(shù)字法是按照不同的數(shù)字模型用計(jì)算機(jī)算出各切換點(diǎn)，并存入內(nèi)存，然后通過(guò)查表及必要的計(jì)算產(chǎn)生PWM波，這種方法占用的內(nèi)存較大，不能保證系統(tǒng)的精度。為了滿(mǎn)足智能功率模塊所需要的PWM波控制信號(hào)，保證微處理器有足夠的時(shí)間進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的檢測(cè)、保護(hù)、控制等功能，文中選用MITEL公司生產(chǎn)的SA8282作為三相PWM發(fā)生器。SA8282是專(zhuān)用大規(guī)模集成電路，具有獨(dú)立的標(biāo)準(zhǔn)微處理器接口，芯片內(nèi)部包含了波形、頻率、幅值等控制信息。

3)智能逆變模塊IPM為了滿(mǎn)足執(zhí)行機(jī)構(gòu)體積小，可靠性高的要求，電機(jī)電源采用智能功率模塊IPM。該執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要適用功率小于5．5kW的三相異步電機(jī)，其額定電壓為380V，功率因數(shù)為0．75。經(jīng)計(jì)算可知，選用日本產(chǎn)的智能功率模塊PM50RSA120可以滿(mǎn)足系統(tǒng)要求。該功率模塊集功率開(kāi)關(guān)和驅(qū)動(dòng)電路、制動(dòng)電路于一體，并內(nèi)置過(guò)電流、短路、欠電壓和過(guò)熱保護(hù)以及報(bào)警輸出，是一種高性能的功率開(kāi)關(guān)器件。

4)位置檢測(cè)電路位置檢測(cè)電路是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的重要組成部分，它的功能是提供準(zhǔn)確的位置信號(hào)。關(guān)鍵問(wèn)題是位置傳感器的選型。在傳統(tǒng)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中多采用繞線(xiàn)電位器、差動(dòng)變壓器、導(dǎo)電塑料電位器等。繞線(xiàn)電位器壽命短被淘汰。差動(dòng)變壓器由于線(xiàn)性區(qū)太短和溫度特性不理想而受到限制。導(dǎo)電塑料電位器目前較為流行，但它是有觸點(diǎn)的，壽命也不可能很長(zhǎng)，精度也不高。筆者采用的位置傳感器為脈沖數(shù)字式傳感器，這種傳感器是無(wú)觸點(diǎn)的，且具有精度高、無(wú)線(xiàn)性區(qū)限制、穩(wěn)定性高、無(wú)溫度限制等特點(diǎn)。

5)電壓、電流及檢測(cè)檢測(cè)電壓、電流主要是為了計(jì)算電機(jī)的力矩，以及變頻器輸出回路短路、斷相保護(hù)和逆變模塊故障診斷。由于變頻器輸出的電流和電壓的頻率范圍為0～50Hz，采用常規(guī)的電流、電壓互感器無(wú)法滿(mǎn)足要求。為了快速反映出電流的大小，采用霍爾型電流互感器檢測(cè)IPM輸出的三相電流，對(duì)于IPM輸出電壓的檢測(cè)采用分壓電路。如圖2-2所示。

6)通訊接口為了實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和遠(yuǎn)程控制，選用MAX232作為系統(tǒng)的串行通訊接口，MAX232內(nèi)部有兩個(gè)完全相同的電平轉(zhuǎn)換電路，可以把8031串行口輸出的TTL電平轉(zhuǎn)換為RS－232標(biāo)準(zhǔn)電平，把其它微機(jī)送來(lái)的RS－232標(biāo)準(zhǔn)電平轉(zhuǎn)換成TTL電平給8031，實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與其它微機(jī)間的通訊。

7)時(shí)鐘電路時(shí)鐘電路主要用來(lái)提供采樣與控制周期、速度計(jì)算時(shí)所需要的時(shí)間以及日歷。文中選用時(shí)鐘電路DS12887。DS12887內(nèi)部有114字節(jié)的用戶(hù)非易失性RAM，可用來(lái)存入需長(zhǎng)期保存的數(shù)據(jù)。

8)液晶顯示單元為了實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話(huà)功能，選用MGLS12832液晶顯示模塊組成顯示電路。采用組態(tài)顯示方式。通過(guò)菜單選擇，可分別對(duì)閥門(mén)、力矩、限位、電機(jī)、通訊和參數(shù)等信號(hào)進(jìn)行設(shè)置或調(diào)試。并采用文字和圖形相結(jié)合的方式，顯示直觀(guān)、清晰。

9)程序出格自恢復(fù)電路為了保證在強(qiáng)干擾下程序出格時(shí)系統(tǒng)能夠自動(dòng)地恢復(fù)正常，選用MAX705組成程序出格自恢復(fù)電路，監(jiān)視程序運(yùn)行。如圖2-3所示，該電路由MAX705、與非門(mén)及微分電路組成。

工作原理為：一旦程序出格，WDO由高變低，由于微分電路的作用，由“與非”門(mén)輸入引腳2變?yōu)楦唠娖?，引腳2電平的這種變化使“與非”門(mén)輸出一個(gè)正脈沖，使單片機(jī)產(chǎn)生一次復(fù)位，復(fù)位結(jié)束后，又由程序通過(guò)P1．0口向MAX705的WDI引腳發(fā)正脈沖，使WDO引腳回到高電平，程序出格自恢復(fù)電路繼續(xù)監(jiān)視程序運(yùn)行。閥位及速度控制原理

閥位及速度控制原理框圖如圖3-1所示。

采用雙環(huán)控制方案，其中內(nèi)環(huán)為速度環(huán)，外環(huán)為位置環(huán)。速度環(huán)主要將當(dāng)前速度與速度給定發(fā)生器送來(lái)的設(shè)定速度相比較，通過(guò)速度調(diào)節(jié)器改變PWM波發(fā)生器載波頻率，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。速度調(diào)節(jié)器采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法(具體內(nèi)容另文敘述)。

外環(huán)主要根據(jù)當(dāng)前位置速度的設(shè)定，通過(guò)速度給定發(fā)生器向內(nèi)環(huán)提供速度的設(shè)定值。由于大流量閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過(guò)程中存在加速、勻速、減速等階段。各階段的時(shí)間長(zhǎng)短、加速度的大小、在何位置開(kāi)始勻速或減速均與給定位置、當(dāng)前位置以及運(yùn)行速度有關(guān)。速度給定發(fā)生器的工作原理為：通過(guò)比較實(shí)際閥位與給定閥位，當(dāng)二者不相等時(shí)，以恒定加速度加速，減速點(diǎn)根據(jù)當(dāng)前速度、閥位值、閥位給定值的大小計(jì)算得來(lái)。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)各階段運(yùn)行速度的計(jì)算原理

圖3-2為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的典型運(yùn)行速度圖，它由若干段變化速率不同的折線(xiàn)組成。將曲線(xiàn)上速率開(kāi)始發(fā)生改變的那一點(diǎn)稱(chēng)為起始段點(diǎn)，相應(yīng)的時(shí)間稱(chēng)為段起始時(shí)間，如圖3-2中的t(i)(i＝0，1，2，……)，相應(yīng)的速度稱(chēng)為段起始速度，如圖3-2所示v(i)(i＝0，1，2，…)。

設(shè)第i段速度的變化速率為ki，則有：

式中：Δv為兩段點(diǎn)之間的速度變化值，Δv＝vi＋1－vi；

Δt為兩段之間的時(shí)間，Δt＝ti＋1－ti。

顯然，當(dāng)ki＝0時(shí)為恒速段，ki＞0時(shí)為升速段，ki＜0時(shí)為減速段。任意時(shí)刻的速度給定值為：

Ts為采樣周期。

變化速率ki的取值由給定位置、當(dāng)前位置以及運(yùn)行速度的大小確定。

4關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題的解決

該電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用了最新的變頻調(diào)速技術(shù)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率小于5．5kW。用戶(hù)可根據(jù)需要設(shè)定力矩特性，根據(jù)控制的閥設(shè)定速度，速度分多轉(zhuǎn)式、直行程、角行程3種方式?？刂葡到y(tǒng)由閥位給定和閥位反饋信號(hào)構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)，控制特性視運(yùn)行方式、速度而定，并具有自動(dòng)過(guò)流保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、超壓、欠壓、過(guò)熱、缺相、堵轉(zhuǎn)等保護(hù)功能。

該執(zhí)行機(jī)構(gòu)解決的關(guān)鍵性技術(shù)問(wèn)題主要有：

1)閥門(mén)柔性開(kāi)關(guān)柔性開(kāi)關(guān)主要是為了當(dāng)閥關(guān)閉或全開(kāi)時(shí)，保證閥門(mén)不卡死與損傷。執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部的微處理器根據(jù)測(cè)得的變頻器輸出電壓和電流，通過(guò)精確計(jì)算，得出其輸出力矩。一旦輸出力矩達(dá)到或大于設(shè)定的力矩，自動(dòng)降低速度，以避免閥門(mén)內(nèi)部過(guò)度的撞擊，從而達(dá)到最優(yōu)關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)過(guò)力矩保護(hù)。

2)閥位的極限位置判斷閥位的極限位置是指全開(kāi)和全關(guān)位置。在傳統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，該位置的檢測(cè)是通過(guò)機(jī)械式限位開(kāi)關(guān)獲得的。機(jī)械式限位開(kāi)關(guān)精度低，在運(yùn)行中易松動(dòng)，可靠性差。在文中，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)極限位置通過(guò)檢測(cè)位置信號(hào)的增量獲得。其原理是，單片機(jī)將本次檢測(cè)的位置信號(hào)與上次檢測(cè)的信號(hào)相比較，如果未發(fā)生變化或變化較小，即認(rèn)為己達(dá)到極限位置，立即切斷異步電機(jī)的供電電源，保證閥門(mén)的安全關(guān)閉或全開(kāi)。省去了機(jī)械式限位開(kāi)關(guān)，無(wú)需在調(diào)試時(shí)對(duì)其進(jìn)行復(fù)雜的調(diào)整。

3)電機(jī)保護(hù)的實(shí)現(xiàn)為了防止電機(jī)因過(guò)熱而燒毀，單片機(jī)通過(guò)溫度傳感器連續(xù)檢測(cè)電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行溫度，如果溫度傳感器檢測(cè)到電機(jī)溫度過(guò)高，自動(dòng)切斷供電電源。溫度傳感器內(nèi)置于電機(jī)內(nèi)部。

4)準(zhǔn)確定位傳統(tǒng)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在異步電機(jī)通電后會(huì)很快達(dá)到其額定動(dòng)作速度，當(dāng)接近停止位置時(shí)，電機(jī)斷電后，由于機(jī)械慣性，其閥門(mén)不可能立即停下來(lái)，會(huì)出現(xiàn)不同程度的超程，這一超程通常采用控制電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)校正。機(jī)電一體化的大流量電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)當(dāng)前位置與給定位置的差值以及運(yùn)行速度的大小超前確定減速點(diǎn)的位置及減速段變化速率ki，使閥門(mén)在較低的速度下實(shí)現(xiàn)精確的微調(diào)和定位，從而將超程降到最低。

5)模擬信號(hào)的隔離。

對(duì)于變頻器的直流電壓以及輸出的三相電壓，它們之間的地址不一致，存在著較高的共模電壓，為了保證系統(tǒng)的安全性，必須將它們彼此相互隔離。采用LM358和4N25組成了隔離線(xiàn)性放大電路。如圖4-1所示，采用±15V和±12V兩組獨(dú)立的正負(fù)電源。若運(yùn)放A的反相端電位由于擾動(dòng)而正向偏離虛地，則運(yùn)放A輸出端的電位將降低，因而光電耦合器的發(fā)光強(qiáng)度將增強(qiáng)，則使其集射極電壓減小，最后使運(yùn)放A反相端的電位降低，回到正常狀態(tài)。若A的反相端電位負(fù)向偏離虛地，也可以重回到正常狀態(tài)。從而增強(qiáng)了系統(tǒng)的抗干擾性。

5結(jié)束語(yǔ)

該執(zhí)行機(jī)構(gòu)集微機(jī)技術(shù)和執(zhí)行器技術(shù)于一體，是一種新型的終端控制單元，其電機(jī)是通過(guò)內(nèi)部集成的一體化變頻器來(lái)控制，因此，同一臺(tái)智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以在一定范圍內(nèi)具有不同的運(yùn)行速度和關(guān)斷力矩。該智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用了液晶顯示技術(shù)，它利用內(nèi)置的液晶顯示板，不僅可以顯示閥門(mén)的開(kāi)、關(guān)狀態(tài)和正常運(yùn)行時(shí)閥門(mén)的開(kāi)度，還可以通過(guò)菜單選擇運(yùn)行參數(shù)設(shè)定，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，能顯示出故障信息?？傊搱?zhí)行機(jī)構(gòu)集測(cè)量、決斷、執(zhí)行3種功能于一體，順應(yīng)了電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的發(fā)展趨勢(shì)，它的研制成功給電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的研究開(kāi)發(fā)提供了新的思路。

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