導(dǎo)言：作為寫作愛好者，不可錯過為您精心挑選的10篇自動化論文，它們將為您的寫作提供全新的視角，我們衷心期待您的閱讀，并希望這些內(nèi)容能為您提供靈感和參考。

篇1

引言

機(jī)械自動化，主要指在機(jī)械制造業(yè)中應(yīng)用自動化技術(shù)，實現(xiàn)加工對象的連續(xù)自動生產(chǎn)，實現(xiàn)優(yōu)化有效的自動生產(chǎn)過程，加快生產(chǎn)投入物的加工變換和流動速度。機(jī)械自動化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展，是機(jī)械制造業(yè)技術(shù)改造、技術(shù)進(jìn)步的主要手段和技術(shù)發(fā)展的主要方向。機(jī)械自動化的技術(shù)水準(zhǔn)，不僅影響整個機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展，而且對國民經(jīng)濟(jì)各部門的技術(shù)進(jìn)步有很大的直接影響。

一、機(jī)械自動化的產(chǎn)生

機(jī)械自動化技術(shù)從上個世紀(jì)20年代首先在機(jī)械制造冷加工大批量生產(chǎn)過程中開始發(fā)展應(yīng)用，上世紀(jì)60年代后為適應(yīng)市場的需求和變化，為增強(qiáng)機(jī)械制造業(yè)對市場靈活快速反應(yīng)的能力，開始建立可變性自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，即圍繞計算機(jī)技術(shù)的柔性自動化。它是在制造系統(tǒng)不變或變化較小的情況下，機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)管理過程通過自動檢測、信息處理、分析判斷自動地實現(xiàn)預(yù)期的操作或某種過程，并能夠自動地從制造一種零件轉(zhuǎn)換到制造另一種不同的零件。社會實踐證明，這種定義下的制造系統(tǒng)自動化與當(dāng)代大多數(shù)企業(yè)的實際不相容。目前，世界各國的機(jī)械自動化水準(zhǔn)除少數(shù)工業(yè)發(fā)達(dá)國家的某些生產(chǎn)部門外，大多數(shù)還處于操作階段的自動化。我國也不例外，需要循序漸進(jìn)，不斷努力，創(chuàng)造條件，向自動化的高級理想階段邁進(jìn)。

二、我國機(jī)械自動化的現(xiàn)狀

機(jī)械自動化技術(shù)從上個世紀(jì)20年代開始發(fā)展應(yīng)用以來，已經(jīng)得到了迅速的發(fā)展，特別是近年來計算機(jī)的高度集成化，開始采用了計算機(jī)集成制造系統(tǒng)，大大加快了機(jī)械自動化的發(fā)展，但我國仍處于初級操作階段的自動化。目前，世界各國的機(jī)械自動化水準(zhǔn)除少數(shù)工業(yè)發(fā)達(dá)國家的某些生產(chǎn)部門外，大多數(shù)還處于操作階段的自動化。我國也不例外，我國的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)層次低。我國機(jī)械制造業(yè)目前有11.4萬個企業(yè)，發(fā)展很不平衡，有大量落后于現(xiàn)代水準(zhǔn)的產(chǎn)業(yè)，大部分企業(yè)還比較落后，手工勞動占有相當(dāng)?shù)谋戎?，我國能?dú)立開發(fā)現(xiàn)代機(jī)械自動化技術(shù)的企業(yè)可以說沒有；我國機(jī)械制造業(yè)企業(yè)中自動化裝備少、水準(zhǔn)低，不僅在數(shù)量上同世界先進(jìn)國家有較大差距，而且在品種上、質(zhì)量上、使用上，同世界先進(jìn)水準(zhǔn)也存在階段性差距。實現(xiàn)我國機(jī)械自動化技術(shù)是一個長期的過程，不可能一蹴而就。需要循序漸進(jìn)，不斷努力，創(chuàng)造條件，向自動化的高級理想階段邁進(jìn)。當(dāng)前，我國還處在社會主義初級階段，經(jīng)濟(jì)、財力、生產(chǎn)力水準(zhǔn)、國民素質(zhì)等，與世界主要國家的差距是很大的；我國有豐富的勞動力資源，每年城鎮(zhèn)新增就業(yè)人口達(dá)兩千多萬，且今后每年的就業(yè)人數(shù)還會增加。機(jī)械自動化最大限度地提高勞動生產(chǎn)率，勞動力的過剩和分工的轉(zhuǎn)移就是一個現(xiàn)實問題。

三、我國機(jī)械自動化發(fā)展之路探索

（一）結(jié)合生產(chǎn)實際發(fā)展機(jī)械自動化技術(shù)

先進(jìn)制造技術(shù)的全部真諦在于應(yīng)用。發(fā)展機(jī)械自動化技術(shù)，應(yīng)以企業(yè)的生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的實際需要及具體條件為導(dǎo)向。只有對合適的產(chǎn)品采用與之相適應(yīng)的自動化方式進(jìn)行生產(chǎn)，才能收到良好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益和社會經(jīng)濟(jì)效益。我國發(fā)展機(jī)械自動化技術(shù)，應(yīng)結(jié)合實際，注重實用，即對國民經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生實際效益。那種盲目搞自動化、搞自動線的做法，全年生產(chǎn)任務(wù)只需1～2個月就完成的低負(fù)荷率生產(chǎn)也要搞的傾向應(yīng)當(dāng)糾正，對國民經(jīng)濟(jì)不產(chǎn)生顯著促進(jìn)、效率低下的要緩搞。我們要的是效益，而不單純是速度。國產(chǎn)造型生產(chǎn)線因產(chǎn)品質(zhì)量差、可靠性低、實用性差，開工率一般僅在50％～60％。而能在生產(chǎn)中長期服役的主力生產(chǎn)線很少，像第一汽車制造廠的01線、第二汽車制造廠的BMD線等具有全年開工業(yè)績的線更是鳳毛麟角。這種現(xiàn)象不屬偶然或局部，而是帶有普遍性。據(jù)調(diào)查，我國引進(jìn)的弧焊機(jī)器人，完全正常運(yùn)轉(zhuǎn)、充分發(fā)揮效益的只占1/3；另外1/3處于負(fù)荷不滿或不能完全正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；還有1/3不能正常使用，直接影響了用戶使用更多機(jī)器人的信心。（二）發(fā)展投資少、見效快的低成本自動化技術(shù)

發(fā)展低成本自動化技術(shù)，潛力大，前景廣，投資省，見效快，提高自動化程度，可以收到事半功倍的經(jīng)濟(jì)效果，適合我國現(xiàn)階段的發(fā)展需要和國情。美國麻省理工學(xué)院提出的精節(jié)生產(chǎn)LP模式，就是以最小的投入，取得最大的產(chǎn)出的具體表現(xiàn)。日本豐田公司采用適時生產(chǎn)JIT、全面質(zhì)量管理TQC和成組技術(shù)GT、彈性作業(yè)人數(shù)和尊重人性為支柱的精節(jié)生產(chǎn)方式，使自動化程度不高的工廠取得了良好的效益。芬蘭NOKOAData機(jī)工廠的組裝車間內(nèi)擁有一條能制造286、386和486微機(jī)的靈活生產(chǎn)線，它并不完全由自動化設(shè)備組成，中間穿插著借助計算機(jī)指導(dǎo)的人工參與，將高新技術(shù)與原有工藝基礎(chǔ)巧妙靈活地結(jié)合在一起，從而使這種生產(chǎn)線的造價較低，同時卻具有柔性制造系統(tǒng)的性能。實際上精節(jié)生產(chǎn)本身就意味著從國情和企業(yè)實際情況出發(fā)，借鑒國外發(fā)展機(jī)械制造業(yè)低成本自動化技術(shù)的經(jīng)驗是有益的。我國機(jī)械制造業(yè)各企業(yè)有大量的通用設(shè)備，在發(fā)展現(xiàn)代機(jī)械自動化技術(shù)時，若以原有的設(shè)備為主，合理調(diào)整機(jī)床布局，添加少量的數(shù)控設(shè)備，引入CAD／CAM技術(shù)，就能充分發(fā)揮計算機(jī)自動化管理的優(yōu)勢和人的創(chuàng)造性，共同構(gòu)成一個以人為中心、以信息自動化為先導(dǎo)、樹立自主的單元化生產(chǎn)系統(tǒng)，為我國機(jī)械制造業(yè)自動化技術(shù)發(fā)展應(yīng)用提供了一條投資少、見效快、效益高、符合我國國情的機(jī)械自動化技術(shù)發(fā)展應(yīng)用新途徑。

（三）注重配套發(fā)展機(jī)械自動化技術(shù)

現(xiàn)代自動化技術(shù)在機(jī)械制造中的應(yīng)用就是在控制理論的指導(dǎo)下，對生產(chǎn)的物流和人的作用進(jìn)行綜合的研究，涉及到機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動控制理論和計算機(jī)技術(shù)等。發(fā)展機(jī)械自動化技術(shù)，必須主要地關(guān)注電子學(xué)、電子計算機(jī)技術(shù)、零件檢測和機(jī)床裝料自動化，廣泛采用程序數(shù)控機(jī)床，以及研制高效的和可靠的自動化生產(chǎn)線、計算機(jī)應(yīng)用于生產(chǎn)的信息系統(tǒng)和自動化控制系統(tǒng)等。發(fā)展應(yīng)用機(jī)械自動化技術(shù)，要扎扎實實地抓好自動化技術(shù)應(yīng)用項目的基礎(chǔ)工作和從實際出發(fā)的推廣應(yīng)用工作，既要發(fā)展主機(jī)，也要配套發(fā)展自動化元件及控制系統(tǒng)?？删幊炭刂破鳌⑽⑻幚頇C(jī)、各種傳感器、新型刀具、控制系統(tǒng)及系統(tǒng)軟件、電子計算機(jī)等，這些都將是今后機(jī)械自動化的主要技術(shù)基礎(chǔ)。

參考文獻(xiàn)：

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2控制系統(tǒng)主要功能實現(xiàn)

2.1安全功能

生產(chǎn)線的安全控制分兩種，即急停安全和機(jī)器安全，通過TwinSAFE安全PLC端子模塊EL6900，4通道故障安全輸入模塊EL1904，4通道故障安全輸出模塊EL2904實現(xiàn)。其中模塊EL6900集成了256個安全功能塊；安全輸出模塊EL2904可以開關(guān)最大電流達(dá)2A的24V直流執(zhí)行器［3］。急停安全由復(fù)位按鈕、急停按鈕、控制電源反饋觸點(diǎn)組成，2個急停為常閉觸點(diǎn)，且EstopIn1和EstopIn2之間為邏輯與關(guān)系，當(dāng)操作員按下急停按鈕或控制電壓反饋觸點(diǎn)K24DC斷開時，急停輸出EstopOut斷開，控制電壓繼電器K24DC斷開，切換控制電源，設(shè)備停止，功能實現(xiàn)如圖4所示。機(jī)器安全實現(xiàn)時，其安全功能塊與急停功能塊相近，只是在安全外設(shè)選擇了安全光幕、雙手控制開關(guān)安全門限位和安全門進(jìn)入確認(rèn)按鈕，通過在功能塊中對這些安全輸入的失效時間（1s）進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)輸入點(diǎn)在規(guī)定的時間內(nèi)失效后，觸發(fā)監(jiān)控輸出，利用監(jiān)控輸出點(diǎn)實現(xiàn)相關(guān)動作的停止，保證機(jī)器安全。

2.2邊模取置自動控制功能

邊模取置通常采用自動劃線，人工取置邊模和噴油操作，由于人為的失誤可導(dǎo)致產(chǎn)品直接報廢，而采用伺服系統(tǒng)自動控制劃線和邊模取置，提高了系統(tǒng)的控制精度和重復(fù)精度，邊模置放精度達(dá)到±2mm。由于控制特點(diǎn)具有很強(qiáng)的流程性，因此采用邏輯控制流程圖法中的循環(huán)流程、條件分支和平行分支來實現(xiàn)設(shè)計［4］，其控制功能流程圖如圖5所示。

篇3

2鍋爐壓力容器制造中焊接自動化技術(shù)的應(yīng)用

2.1膜式壁焊機(jī)

我國的工業(yè)發(fā)展比較迅速，伴隨著工業(yè)的發(fā)展，焊接技術(shù)也表現(xiàn)出了時代性的特征。由于人口的增加和社會需求的增加，鍋爐壓力容器的制造水平也獲得提升。在焊接自動化技術(shù)的應(yīng)用中，具有代表性的一種叫做膜式壁焊機(jī)。該設(shè)備主要有氣體保護(hù)焊和埋弧焊兩種工藝。在起初的階段，我國由于技術(shù)不純熟，因此依賴于進(jìn)口。后續(xù)的研究成功后，便開始應(yīng)用自己生產(chǎn)的設(shè)備。從現(xiàn)有的應(yīng)用來看，哈爾濱鍋爐廠、東方鍋爐廠等，主要是運(yùn)用膜式壁焊機(jī)中的氣體保護(hù)焊；而上海鍋爐廠、武漢鍋爐廠等主要運(yùn)用埋弧焊工藝。氣體保護(hù)焊屬于比較簡單的焊接自動化工藝，現(xiàn)有的應(yīng)用范圍不是很大，但其穩(wěn)定性和安全性較高，因此北方運(yùn)用較多。埋弧焊屬于高端一些的焊接自動化技術(shù)，同時效率較高，但由于在自動化方面融入的元素不是很多，因此需要在一定程度上增加人工操作，日后的提升空間較大。

2.2直管接長焊機(jī)

鍋爐壓力容器所要承受的壓力是非常大的，僅僅憑借膜式壁焊機(jī)，并不能長久的滿足要求。為此，技術(shù)人員通過長期的調(diào)查和研究，制定了全新的焊接自動化技術(shù)——直管接長焊機(jī)。該焊機(jī)的優(yōu)勢在于，其擁有的自動化程度較高，能夠滿足日常焊接中的較多工作，即便是應(yīng)對一些技術(shù)性較強(qiáng)的焊接，也沒有表現(xiàn)出較多的問題，總體上的滿意度較高。比如說武漢鍋爐廠就與美國的阿爾斯通展開了合作，引進(jìn)了管子預(yù)處理線，該線包括管子定長切斷、管端數(shù)控倒角機(jī)、管端內(nèi)外磨光機(jī)、管內(nèi)清理機(jī)等先進(jìn)的設(shè)備和裝置，采用了PLC自動化控制技術(shù)，實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)。在所有的設(shè)備當(dāng)中，管端數(shù)控倒角機(jī)是一個非常重要的設(shè)備，這一設(shè)備利用旋轉(zhuǎn)及軸向進(jìn)刀的過程中，可以根據(jù)管子的規(guī)格及要求編制相應(yīng)的切削程序，快速、標(biāo)準(zhǔn)、優(yōu)質(zhì)的切割出各種坡口。由此可見，直管接長焊接的功能性較多，日后可以在鍋爐壓力容器制造中推廣應(yīng)用。

2.3馬鞍形焊機(jī)

鍋爐壓力容器在現(xiàn)階段的應(yīng)用中，常常是為了滿足一些特殊要求而設(shè)定的，為此，僅憑上述的兩項技術(shù)，依然沒有完全的滿足需求。經(jīng)過探究，技術(shù)人員還研制出了一種名為馬鞍形焊機(jī)的設(shè)備。該設(shè)備能夠應(yīng)對較多的特殊形狀或者是特殊功能的鍋爐壓力容器。第一，該焊接技術(shù)，利用數(shù)控技術(shù)建立數(shù)學(xué)模型，保證設(shè)備的形狀和具體功能不會發(fā)生偏差。第二，主管與焊槍的同步運(yùn)用，使得焊接的效率和質(zhì)量穩(wěn)步提升，并且有效的解決了兩直徑相近的相關(guān)結(jié)構(gòu)焊接質(zhì)量問題，總體上的焊接效果比較理想。在今后的工作中，可將上述的三種焊接技術(shù)，廣泛應(yīng)用與鍋爐壓力容器制造中，并深入研究，健全技術(shù)體系和應(yīng)用方式，創(chuàng)造更多的效益。

篇4

將供、配電系統(tǒng)中的自動化技術(shù)與移動客戶端相結(jié)合，內(nèi)嵌手機(jī)短消息報警裝置，從而能夠?qū)?、配電系統(tǒng)的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控管理，一旦出現(xiàn)問題，能夠在第一時間通知運(yùn)行人員及管理人員，對設(shè)備問題及時處理，避免電器設(shè)備發(fā)生故障。在自動化系統(tǒng)中支持各種綜合自動化監(jiān)控單元通訊接口，實現(xiàn)在線操作，獲取斷路器及隔離開關(guān)的實時狀態(tài)信息，當(dāng)狀態(tài)信息不對應(yīng)時裝置報警。

2全方位數(shù)據(jù)采集與指令管理

在集控站自動化系統(tǒng)中，各站安裝了微機(jī)保護(hù)、測控一體化設(shè)備以及其它的電子設(shè)備，采用分層式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)實現(xiàn)通信管理機(jī)與設(shè)備的數(shù)據(jù)交換，而且該系統(tǒng)配置了數(shù)字錄音系統(tǒng)，能夠?qū)φ{(diào)度指令進(jìn)行存儲、記錄、錄音以及查詢，具有全方位數(shù)據(jù)采集的特點(diǎn)，具有良好的擴(kuò)充性與維護(hù)性。

3煉油供、配電系統(tǒng)中集控站自動化技術(shù)的應(yīng)用特點(diǎn)

3.1綜合操作屏操作直觀

采用嵌入式技術(shù)支撐的綜合操作屏能夠?qū)鹘y(tǒng)的常規(guī)控制屏、信號顯示屏于一體，從而在同一界面下實現(xiàn)信號顯示、遙控以及模擬操作功能，操作人員能夠?qū)υO(shè)備進(jìn)行有效操作，因為煉油供、配電低通需要頻繁的對設(shè)備進(jìn)行操作，采用傳統(tǒng)的控制技術(shù)需要更多的人力資源。采用集控站自動化技術(shù)，能夠通過屏幕對配、供電設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視、模擬與操作，在可視的情況下實現(xiàn)遙控控制。

3.2確保操作唯一性

集控站自動化系統(tǒng)的建設(shè)能夠進(jìn)行遠(yuǎn)程控制、后臺操作與管理，在運(yùn)行過程中，一旦進(jìn)行某項操作，必須禁止其它操作。采用集控站自動化技術(shù)，采用電子碼鑰匙進(jìn)行控制管理，能夠確保操作的唯一性，避免多箱操作引發(fā)雙系統(tǒng)錯誤。相比于傳統(tǒng)的“五防”邏輯判斷的方式實現(xiàn)閉鎖，集控站自動化技術(shù)能夠通過設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)的采集進(jìn)行邏輯判斷，并且采用接點(diǎn)串連閉鎖技術(shù)，具有遙控、強(qiáng)制性閉鎖的功能，能夠確保系統(tǒng)安全、穩(wěn)定地運(yùn)行，有效杜絕站間防誤閉鎖、雷擊等影響。

3.3預(yù)演、操作、告警圖像聯(lián)動

集控站自動化系統(tǒng)能夠?qū)b控操作進(jìn)行判斷，通過模擬或操作現(xiàn)場設(shè)備時，從而最大限度地發(fā)揮系統(tǒng)功能。采用自動化系統(tǒng)能夠?qū)υO(shè)備進(jìn)行自動跟蹤與定位，提升培訓(xùn)的有效性，當(dāng)出現(xiàn)告警事件時，系統(tǒng)能夠調(diào)出相應(yīng)區(qū)域的參數(shù)及圖像，從而更加直觀地了解系統(tǒng)的情況。

篇5

由于集成電路技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的高度發(fā)展,設(shè)計自動化的觀念和EDA工具的使用水平已成為度量工程師能力的一個重要方面。國內(nèi)各高校都投入了大量的人力物力建立EDA實驗室。EDA實驗環(huán)境的硬件、軟件和服務(wù)水平在某種程度上已成為衡量該校硬件水平、教學(xué)水平和辦學(xué)水平的一個重要標(biāo)志。我校在教育部電工電子教學(xué)基地的建設(shè)過程中,始終對EDA的教學(xué)和實驗環(huán)境的建設(shè)給予了足夠地重視,專門成立了EDA(實驗)中心,旨在負(fù)責(zé)全校EDA實驗教學(xué),EDA項目開發(fā)和新技術(shù)推廣工作。經(jīng)過近兩年的建設(shè),EDA中心已初具規(guī)模,為全校的EDA教學(xué)提供了良好的實驗環(huán)境,促進(jìn)了我校電類現(xiàn)代化課程教育的發(fā)展。

1EDA實驗環(huán)境的建設(shè)

EDA(實驗)中心的建設(shè)起始于1998年初,學(xué)校先后投入資金近百萬元,第一期工程建立起配備有40臺Pentium166MMX微機(jī)的多媒體實驗室和硬件實驗室各一個;1999年進(jìn)行了第二期工程,又建起了一個包含40臺PentiumⅡ400微機(jī)和兩臺專用服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)實驗室和一個管理辦公室。并進(jìn)行了軟件建設(shè)和有關(guān)實驗項目的開發(fā)。到目前為止已建立起的軟硬件環(huán)境如表1。

在EDA中心的建設(shè)中,我們遵循以下原則:

(1)創(chuàng)建一流具有EDA特色的實驗環(huán)境。EDA的實驗環(huán)境的好壞在某種程度上直接影響電類學(xué)生對現(xiàn)代化技術(shù)的掌握,同時EDA的實驗環(huán)境也是一個窗口,代表了一個學(xué)?，F(xiàn)代化教學(xué)的形象。EDA中心的建設(shè)不應(yīng)等同于一般的計算中心或機(jī)房的建設(shè),應(yīng)該具有EDA特色,那就是要有豐富的EDA軟硬件支持,要有得力的指導(dǎo)開發(fā)力量。為了建設(shè)好一流的EDA實驗環(huán)境,我們成立了專家指導(dǎo)小組指導(dǎo)環(huán)境的建設(shè),并多次派人到EDA教學(xué)較好的學(xué)校去參觀學(xué)習(xí)。為了體現(xiàn)時代的特點(diǎn),我們將中心80臺機(jī)器內(nèi)部互連,整個內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)完全按照Internet技術(shù)規(guī)范設(shè)計,能提供全套Internet服務(wù)。中心內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)還通過Linux網(wǎng)關(guān)與校園網(wǎng)相連。服務(wù)器采用WindowsNT4.0、Linux5.0、Net-ware3.12,工作站安裝了DOS6.22、Win-dows98(中、英文)、WindowsNT、Linux等操作系統(tǒng)。

(2)嚴(yán)把質(zhì)量關(guān),高質(zhì)量完成建設(shè)。EDA所有軟硬件設(shè)備的引進(jìn)都經(jīng)過認(rèn)真市場調(diào)查研究,并嚴(yán)格的檢測,對不合格的產(chǎn)品堅決清除。如曾進(jìn)一批微機(jī),檢測后發(fā)現(xiàn)配置與樣機(jī)不符,立刻退貨,重新購置。軟件的建設(shè)對EDA來說是體現(xiàn)特色的關(guān)鍵性建設(shè),盡管EDA軟件投資較大,為保證實驗質(zhì)量,劃出專項資金,引進(jìn)許多最新的正版EDA軟件。

(3)加強(qiáng)外聯(lián),尋求多方支持。EDA教學(xué)的開展需要許多方面的技術(shù)支持,為了做好這方面的工作,我們加強(qiáng)了校際之間的技術(shù)交流以及與EDA軟硬件開發(fā)商家的聯(lián)系,可以從中得到了許多必不可少的幫助,如東南大學(xué)贈送給我們不少非常有用的EDA軟件和設(shè)備,美國Altera公司通過其大學(xué)項目贈送給我們專業(yè)版和網(wǎng)絡(luò)版的Max+PlasⅡ軟件開發(fā)工具等。

(4)鼓勵師生開發(fā)EDA教學(xué)項目。我校EDA教學(xué)項目的開發(fā)進(jìn)行得比較早,并已取得了不少成就,EDA中心成立后更加強(qiáng)了這方面工作的開展,目前已自行開發(fā)并用于教學(xué)有ISP和FPGA等實驗裝置,全定制的A-SIC實驗環(huán)境也正在緊鑼密鼓地準(zhǔn)備中。

(5)勤儉節(jié)約,變廢為寶。EDA的某些硬件實驗對微機(jī)要求并不高并且有可能對微機(jī)產(chǎn)生傷害,為此我們從校計算中心等地方找來約20臺淘汰了的386和486微機(jī),建成了硬件機(jī)房,很好地解決了這類問題并節(jié)約了不少資金。

2EDA實驗環(huán)境的管理

我校的EDA實驗環(huán)境主要面向電子工程系和自動控制系學(xué)生,行政上掛靠電子工程系。為了便于協(xié)調(diào)管理,兩系分別任命了兼職正副主任負(fù)責(zé)中心的建設(shè)和日常管理。

在EDA(實驗)中心的日常管理中我們努力做到:

(1)全心全意為EDA教學(xué)服務(wù)。EDA(實驗)中心建立的主要目的之一就是為全校師生的EDA教學(xué)實驗提供方便。為了做好服務(wù)工作,我們盡力滿足師生的要求。如有教師希望通過網(wǎng)絡(luò)授課,我們引進(jìn)了Lanstar網(wǎng)絡(luò)教學(xué)系統(tǒng)軟件。有教師需要提供語音教學(xué)服務(wù),我們購買了無線話筒。有一些國外引進(jìn)的EDA軟件需要用英文操作系統(tǒng),中心工作人員經(jīng)過多次試驗,使中英文操作系統(tǒng)能夠方便地切換。中心的Internet網(wǎng)及打印機(jī)等設(shè)備也均向師生開發(fā)。

(2)開放式的實驗環(huán)境。中心除正常設(shè)備維護(hù)日外,保持全日制開放。開放時除了安排一般值班人員外,還經(jīng)常安排對EDA技術(shù)熟悉的教師或研究生進(jìn)行現(xiàn)場指導(dǎo),學(xué)生可以自由地上機(jī)實習(xí)。

(3)不斷推廣EDA新技術(shù)。EDA技術(shù)的發(fā)展速度非?？?我們利用中心與外界聯(lián)系較多的優(yōu)勢,不斷向師生推薦EDA新技術(shù)和新方法。如我們曾請經(jīng)銷商來介紹最新版本的PADS、EWB等EDA軟件的特點(diǎn)和使用方法,與東南大學(xué)EDA實驗中心合作舉辦了兩期全國性的EDA研討班。

3效果分析

(1)EDA中心自投入使用以來,已為電類專業(yè)的學(xué)生開設(shè)了“電路”、“電子線路”、“數(shù)字電路”、“信號與系統(tǒng)”等十多門課程的上百個實驗,部分實驗還延伸到非電類專業(yè)的“電工學(xué)”課程中;每年還有幾十名本?？粕脱芯可谶@里進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計和課題上機(jī)?？偵蠙C(jī)時數(shù)已達(dá)4萬機(jī)時。

(2)EDA中心的構(gòu)建,推動了我校多門類課程的教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法的改革。就數(shù)字電子課程而言,迫切需要充實現(xiàn)代化的設(shè)計思想和設(shè)計方法,EDA中心的服務(wù)為此創(chuàng)造的必要的條件。由于EDA中心的大量工作,使教師可以在課常上集中精力和時間與學(xué)生一起共同體驗前人創(chuàng)造知識的途徑與方法,而把一些繁瑣的計算交給EDA工具,學(xué)生通過EDA工具的使用去實踐他們在課堂上學(xué)到的方法和思路。對電路分析、模擬電子線路、數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計等課也起到了同樣的作用。

(3)開放式的管理,方便了學(xué)生,激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情和求知欲。如有一位在給電類提高班講課的教師發(fā)現(xiàn),原擬定通過Lanstar授課系統(tǒng)對學(xué)生講授EWB的使用方法,結(jié)果在現(xiàn)場卻發(fā)現(xiàn),不少學(xué)生已初步學(xué)會了EWB的使用,其原因是他們已主動地到EDA中心,通過自學(xué),進(jìn)入了EDA環(huán)境。這是一個學(xué)生主動學(xué)習(xí)的例子。通過這樣的學(xué)習(xí)客觀上提高了學(xué)生的自學(xué)能力,反映了他們高度的學(xué)習(xí)熱情和求知欲,這也為他們將來自行掌握更現(xiàn)代化、更復(fù)雜的EDA工具打下了基礎(chǔ)。

(4)EDA中心成為學(xué)生第二課堂的場地,培養(yǎng)學(xué)生從事科學(xué)研究的能力。如數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計的老師利用EDA中心進(jìn)行電子設(shè)計競賽,取得很好的效果,受到了學(xué)生的歡迎。

篇6

恒壓頻比控制屬于開環(huán)調(diào)節(jié),通過保持異步電機(jī)電壓和頻率之比近似相同以調(diào)節(jié)煤礦電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)方法。V/F控制最大的優(yōu)點(diǎn),就是使用簡單,沒有復(fù)雜的算法流程、坐標(biāo)變換及電機(jī)模型辨識過程,用戶使用起來十分的容易。而且,由于屬于開環(huán)控制,即便在負(fù)載出現(xiàn)任意擾動的情況下,輸出值也保持固定,不會受到什么影響。所以在某些時候,尤其是穩(wěn)定度要求高的情況下,會采用該種控制方法。但由于其開環(huán)控制特性,控制精度低,無法像矢量控制那樣實現(xiàn)無偏差控制。這種控制方式主要運(yùn)用于對精度要求不高的煤礦設(shè)備,如風(fēng)機(jī)、水泵等。

1.2轉(zhuǎn)差率控制

根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速計算公式,轉(zhuǎn)差率控制是通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)差率的大小來實現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行改變的控制方法。主要通過改變電機(jī)定子電壓和轉(zhuǎn)子電阻的方式進(jìn)行。小功率電機(jī)或者電機(jī)轉(zhuǎn)速較慢的情況下會采用轉(zhuǎn)差率控制方法。恒壓頻比控制和轉(zhuǎn)差率控制方式都是基于電機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)模型和在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行規(guī)律下進(jìn)行控制的。這兩種控制方式無法對電機(jī)內(nèi)部磁場的大小和位置進(jìn)行控制,因而電機(jī)只能實現(xiàn)較為精確的轉(zhuǎn)速控制,而轉(zhuǎn)矩控制能力差。要想精確控制轉(zhuǎn)矩,就必須在動態(tài)過程中對電動機(jī)的磁場大小和位置進(jìn)行控制。

1.3矢量控制(VC)

矢量控制是目前煤礦自動化領(lǐng)域中比較先進(jìn)的控制方法。交流異步電機(jī)是一個十分復(fù)雜的系統(tǒng)。矢量控制的基本控制原理就是通過對異步電機(jī)定子電流在不同坐標(biāo)系下進(jìn)行矢量變換,最終將電流分解為可以分別控制的用于勵磁分量和用于產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩分量。矢量控制策略的基本思路就是將交流異步電機(jī)的耦合變量解耦,實現(xiàn)各個變量的獨(dú)立控制,使異步電機(jī)和直流電機(jī)一樣,獲得良好的控制性能。

1.4直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)

直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是基于矢量控制理論而建立的一種新型交流異步電機(jī)控制技術(shù),直接轉(zhuǎn)矩控制將不會像矢量控制那樣考慮變量解耦的問題,而是直接控制電磁轉(zhuǎn)矩。直接轉(zhuǎn)矩控制不需要將交流異步電機(jī)轉(zhuǎn)化為直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,而只關(guān)注電磁轉(zhuǎn)矩的變化。因此,和矢量控制不同,直接轉(zhuǎn)矩控制無需進(jìn)行復(fù)雜的坐標(biāo)變換和電機(jī)數(shù)學(xué)模型。但是,直接轉(zhuǎn)矩控制也有其缺點(diǎn),例如低速情況下轉(zhuǎn)矩脈動大,啟動電流沖擊大等。目前,兆瓦級的大功率電牽采煤設(shè)備中直接轉(zhuǎn)矩控制方法運(yùn)用的較為廣泛。

2自動化系統(tǒng)在煤礦采煤中的應(yīng)用

2.1試驗臺機(jī)械結(jié)構(gòu)及總體布置

變速器試驗臺是一個綜合了機(jī)械、電氣、液壓原理的機(jī)電系統(tǒng)。其具體工作原理是驅(qū)動電機(jī)連續(xù)輸入額定轉(zhuǎn)速和扭矩,以模擬變速器在煤礦采煤工作中的輸入工況。由于驅(qū)動電機(jī)最高轉(zhuǎn)速的限制,往往無法達(dá)到發(fā)動機(jī)最高轉(zhuǎn)速的要求,因此,在驅(qū)動電機(jī)后加入一個升速齒輪箱,以滿足采煤系統(tǒng)的試驗?zāi)芰σ?。為了更接近礦區(qū)采煤的真實工況,在變速器輸入端增加一個慣量盤,其旋轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)動慣量與在離合器飛輪和傳動軸旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動慣量相同。試驗臺的末端是加載裝置及其匹配的冷卻系統(tǒng),它能給變速器施加阻力矩,以模擬設(shè)備采煤時的負(fù)載和道路阻尼。

2.2驅(qū)動設(shè)備的選擇

驅(qū)動設(shè)備需要給試驗變速器輸入試驗所要求的轉(zhuǎn)速和扭矩,驅(qū)動設(shè)備可以采用內(nèi)燃機(jī),也可以采用電動機(jī)作為輸入動力源。兩種不同的動力源均有其各自不同的優(yōu)缺點(diǎn)。采用內(nèi)燃機(jī)作為采煤系統(tǒng)驅(qū)動端,使得試驗更加接近變速器在采煤應(yīng)用中的實際工況。但是內(nèi)燃機(jī)也有較多缺點(diǎn),比如噪聲大,產(chǎn)生的廢氣污染環(huán)境,而且內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速和扭矩不易控制,會導(dǎo)致試驗結(jié)果產(chǎn)生較大的誤差。采用電動機(jī)作為試驗臺動力源有噪音小、占地面積小、啟停方便、無污染、易于控制等優(yōu)點(diǎn)。正是因為采用電動機(jī)作為試驗臺動力源具有較多的優(yōu)點(diǎn),目前電動機(jī)已經(jīng)廣泛應(yīng)用在各種煤礦傳動系統(tǒng)試驗設(shè)備上。

2.3加載裝置的選擇

加載裝置在整個采煤系統(tǒng)中為被測變速器施加負(fù)載轉(zhuǎn)矩,目前主流的工業(yè)設(shè)備一般采用測功機(jī)作為加載裝置。測功機(jī)一般用于測試發(fā)動機(jī)的功率,也可作為齒輪箱、減速機(jī)、變速箱試驗設(shè)備的負(fù)載裝置。測功機(jī)主要由功率吸收、負(fù)載調(diào)速、轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)和冷卻部分組成。根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩輸出方式的不同,一般可以將測功機(jī)分為水力測功機(jī)、電力測功機(jī)和電渦流測功機(jī)三種。自動化采煤系統(tǒng)一般采用開式布局,在保證試驗需求的情況下,基于上表的三種測功機(jī)的性能對比,采用電渦流測功機(jī)較適合于基礎(chǔ)的自動化采煤系統(tǒng)。該文采用一臺長沙湘儀動力測試儀器有限公司生產(chǎn)的CW-150系列電渦流測功機(jī)作為研究對象,其額定吸收功率為150kW,額定扭矩為520N•m,額定轉(zhuǎn)速為2500rpm。

2.4發(fā)動機(jī)速度特性分析

該文所建立的自動化采煤系統(tǒng)模型,選用交流異步電機(jī)作為試驗臺架的驅(qū)動系統(tǒng),驅(qū)動試驗變速器及負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)。這里所選用的驅(qū)動電機(jī)應(yīng)能完全覆蓋被測變速器所匹配采煤設(shè)備發(fā)動機(jī)的全部性能和運(yùn)行工況,同時還應(yīng)具備轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)能力。為了使試驗結(jié)果更加準(zhǔn)確,這里我們先要對發(fā)動機(jī)的速度特性進(jìn)行簡要分析,從而為異步電機(jī)參數(shù)的確定提供理論依據(jù)。

2.5驅(qū)動電機(jī)主要參數(shù)的確定

在確定了采用交流異步電機(jī)作為驅(qū)動電機(jī)之后,就必須確定驅(qū)動電機(jī)的各種參數(shù),從而完成異步電機(jī)驅(qū)動的變速器試驗臺動力學(xué)仿真。而部分電動機(jī)參數(shù)的確定必須參照發(fā)動機(jī)相關(guān)參數(shù)的確定原則,這樣才能提高驅(qū)動電機(jī)模擬發(fā)動機(jī)驅(qū)動的精確度。對于任意的一臺異步電機(jī),它的參數(shù)例如定子電阻、轉(zhuǎn)子電阻、定子漏感、轉(zhuǎn)子漏感、定轉(zhuǎn)子互感、電機(jī)極對數(shù)以及轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量等是異步電機(jī)所固有的參數(shù),需要通過電動機(jī)試驗進(jìn)行選定。而對于額定功率、額定轉(zhuǎn)速和額定轉(zhuǎn)矩等動力學(xué)參數(shù),需要根據(jù)電動機(jī)所使用的特定場合進(jìn)行選定。由于這里是用異步電機(jī)模擬汽車發(fā)動機(jī)作為驅(qū)動源,則其動力學(xué)參數(shù)參照發(fā)動機(jī)的參數(shù)確定則。

篇7

2模具設(shè)計自動化發(fā)展趨勢

CAD/CAM/CAE等技術(shù)是隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展而逐漸出現(xiàn)的，并且在模具設(shè)計與制造行業(yè)得到了普遍的應(yīng)用，隨著新世紀(jì)的到來，各個國家的經(jīng)濟(jì)逐漸融為一體，模具行業(yè)作為工業(yè)的一個基礎(chǔ)支撐行業(yè)必然會朝著自動化的方向不斷發(fā)展，這樣才能在全球化的工業(yè)領(lǐng)域中起到其自身的重要作用，隨著各個國家的工業(yè)發(fā)展聯(lián)系更加緊密，模具行業(yè)不單單只是局限的某個國家，大多數(shù)情況下是需要多國外某些行業(yè)提供先進(jìn)的模具產(chǎn)品，這不僅對模具的設(shè)計水平、制造質(zhì)量以及制造效率提出了更高的要求，而且還推動著模具的自動化的進(jìn)一步向前發(fā)展，只有這樣才能夠適應(yīng)不斷發(fā)展的經(jīng)濟(jì)。當(dāng)前，模具的自動化發(fā)展趨勢主要可以概括為以下幾個主要方面，下面分別進(jìn)行詳細(xì)的研究。

2.1模具產(chǎn)品發(fā)展將大型化、精密化

隨著模具自動化技術(shù)的不斷發(fā)展與進(jìn)步，模具的產(chǎn)品也出現(xiàn)了兩個十分重要的發(fā)展方向，也就是模具的大型化發(fā)展與精密化發(fā)展，所謂大型化發(fā)展并不是指單個模具的尺寸逐漸變大，而是指將多個零件的模具集中到一個模具上進(jìn)行生產(chǎn)，也就是一個模具往往會有多個模具腔，這樣就可以提高零件的生產(chǎn)效率，模具的精密化與模具的大型化并不是沖突的，它是與零件的微型化有著一定的關(guān)系的，模具的精密化主要是為了提高產(chǎn)品的

2.2模具標(biāo)準(zhǔn)件的應(yīng)用將日漸廣泛

模具的自動化發(fā)展的主要目的之一就是為了提高模具的制造效率，傳統(tǒng)的模具制造行業(yè)對于每個新的產(chǎn)品都要單獨(dú)設(shè)計模具然后再去加工，加工過程中還要對模具的質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)測，這樣大大降低了效率，模具標(biāo)準(zhǔn)件的出現(xiàn)可以使得一部分模具不用再去重新設(shè)計，通過將某些模具的組成部分設(shè)計成標(biāo)準(zhǔn)化的模塊并制定出相應(yīng)的國家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，對于模具的自動化發(fā)展具有很大的推動作用。

2.3在模具設(shè)計制造中將全面推廣CAD/CAM/CAE技術(shù)

隨著計算機(jī)技術(shù)的出現(xiàn)并應(yīng)用到模具領(lǐng)域，模具設(shè)計的開始出現(xiàn)自動化的發(fā)展趨勢，各種先進(jìn)技術(shù)包括CAE、CAD、CAM以及CNC都被應(yīng)用到模具的設(shè)計和制造，目前許多的計算機(jī)輔助設(shè)計的軟件在模具的設(shè)計過程中可以直接對模具的加工過程生成完成并且可靠的數(shù)控加工程序，不僅提高了模具加工的效率，而且提高了模具加工的質(zhì)量。隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，CAD/CAM/CAE等相關(guān)領(lǐng)域的應(yīng)用軟件成本也開始逐年降低，從而降低了許多中小型企業(yè)的門檻，這幾項技術(shù)作為模具自動化發(fā)展技術(shù)的里程碑，推動了模具發(fā)展質(zhì)的飛躍。

3模具設(shè)計的自動化

模具設(shè)計的自動化是一個比較完整的生產(chǎn)模具的過程，通過CAD軟件對模具進(jìn)行設(shè)計的周期中，可以不斷對所設(shè)計的模具進(jìn)行質(zhì)量上的改進(jìn)，找出設(shè)計過程中存在的問題并且進(jìn)行修正，對于實際中應(yīng)用的模具對其進(jìn)行信息的完整收集然后將其體現(xiàn)在CAD模型之中，并可以在企業(yè)內(nèi)部進(jìn)行文件的共享從而幾種多名設(shè)計人才的智慧對設(shè)計的模具進(jìn)行改進(jìn)，最后可以生成模具的生產(chǎn)文件，實現(xiàn)整個模具設(shè)計到制造的自動化過程。

3.1輸入產(chǎn)品模型，生成高質(zhì)量實體模型

在模具設(shè)計與制造的自動化過程中，模具的產(chǎn)品模型輸入是最為基礎(chǔ)的一個步驟，只有得到十分完整的實體模型才可以保證整個模具設(shè)計過程的可靠性，然而當(dāng)前的狀況就是常用的一些造型軟件雖然在造型方面具有很好的使用功能，但是在進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的過程中往往會出現(xiàn)一系列的問題，在進(jìn)行數(shù)據(jù)交互過程中最容易出現(xiàn)問題的部分就是曲面部分，很容易出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的現(xiàn)象，因此在進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的過程中就需要對導(dǎo)入的產(chǎn)品模型進(jìn)行相應(yīng)的處理過程，處理過程大多數(shù)情況是針對的造型公差，當(dāng)造型間隙相對公差較大的情況下常常采用的造型處理方法有兩種，一種方法稱為愈合處理，另一種方法是公差處理模型，前一種方法的應(yīng)用比較受限，并不是所有的情況都可以用該方法進(jìn)行處理，后一種方法是在實際應(yīng)用中使用較多并且最終效果也比較好的處理方法，因此常常采用該方法。

3.2完備產(chǎn)品模型

在模具設(shè)計與制造的自動化過程中，模具的產(chǎn)品模型的完備是模具廠家需要完成的一個十分重要的步驟，之所以還需要對設(shè)計好的模型進(jìn)行完備是因為許多模型在設(shè)計的過程中是不需要將整個模型完整地繪制出來的，有時候僅僅給出模具的一個簡單的外觀，而內(nèi)部的結(jié)構(gòu)則需要模具的廠家進(jìn)行細(xì)化，這種情況在汽車行業(yè)比較普遍出現(xiàn)，就算設(shè)計人員最終給出的產(chǎn)品的模型是完整的，模具廠家也需要完成另一部分工作，那就是將模具進(jìn)行分離，也就是分為型芯和型腔兩個部分，只有這樣設(shè)計出的模具才能夠進(jìn)行使用，因此，不管設(shè)計人員最終給出的產(chǎn)品的模型是不是完整的，該模型都需要進(jìn)行不得處理，也就是模型的完備。

3.3產(chǎn)生模具

在模具設(shè)計與制造的自動化過程中，模具的產(chǎn)生是在產(chǎn)品模型完備以后需要進(jìn)行的下一個步驟，在模具的產(chǎn)生過程又可以細(xì)化為兩個部分，一部分就是型芯和型腔的產(chǎn)生，這是模具的主要部分，另一部分就是模架等附件，又可以稱之為模具的輔助部分，很多模具設(shè)計的人員希望通過實體造型的CAD應(yīng)用軟件來完成這項工作，然后在實際操作中往往是不能夠完成的，這是因為模具產(chǎn)生設(shè)計過程中應(yīng)用到最多的就是曲面造型這一功能，而這些現(xiàn)有的應(yīng)用軟件往往很難達(dá)到使用的要求。

3.4加工準(zhǔn)備

模具加工前的準(zhǔn)備是在模具設(shè)計與制造的自動化過程最后一個關(guān)鍵步驟，這一步驟同樣十分關(guān)鍵，它既涉及到模具的設(shè)計，也涉及到模具的制造，整個模具的生產(chǎn)過程并不是單一的切削就可以完成的，有時候還需要特殊的加工方式來進(jìn)行配合，最常見的就是放電加工，對于需要切削加工的表面需要選擇對應(yīng)的刀具來進(jìn)行加工，而對于需要放電加工的表面就比較復(fù)雜，首先需要對放電加工的部分設(shè)計對應(yīng)的電極模型，這一步驟有時候會占據(jù)整個模具設(shè)計的大部分時間，而電極模型的設(shè)計原理就是對需要進(jìn)行加工的部分進(jìn)行求逆的過程。

3.5板材成型模具設(shè)計

自動化的模具設(shè)計時可以遵循上面闡述的四個步驟，此外還需要得到一些材料的特性參數(shù)、與模具相關(guān)的邊界條件以及速度均方差的計算方法等等。其中，vi是考察截面上i節(jié)點(diǎn)處的流動速度，v是所有考察節(jié)點(diǎn)的平均速度，n是考察節(jié)點(diǎn)總數(shù)。

篇8

(一)高層貨架儲存

在我國目前的倉儲管理工作當(dāng)中，如果對其進(jìn)行了一定的了解的話，其實就能發(fā)現(xiàn)非常顯著的一個特征，那就是倉庫當(dāng)中的貨架都是比較高的，形成這種狀態(tài)的主要原因其實就是因為在裝卸自動化技術(shù)進(jìn)行應(yīng)用之后，倉儲管理工作無論是工作質(zhì)量還是效率都得到了比較大的提升，所以其承擔(dān)的任務(wù)量其實也是隨著時間而向上增長的，為了使用當(dāng)前時代中比較大的任務(wù)量，就必須將倉儲工作當(dāng)中的儲存空間進(jìn)行一定的擴(kuò)大化，而這正是國內(nèi)的倉儲管理工作的貨架都比較高的主要原因。

(二)自動地進(jìn)行裝卸

裝卸自動化技術(shù)其實我們就可以從其字面的意義上進(jìn)行理解，也就是說，這項技術(shù)可以將從前需要人工的部分改為自動的機(jī)械運(yùn)動過程。在實際的工作過程當(dāng)中，自動化裝卸技術(shù)就可以利用設(shè)備當(dāng)中的部分，進(jìn)行依次銜接且彼此之間有著特殊聯(lián)系的工作，將以往需要人工勞動的部分全部轉(zhuǎn)化為機(jī)械化的運(yùn)動過程。而且，在實際的倉儲管理工作當(dāng)中，裝卸自動化技術(shù)還可以按照電腦系統(tǒng)當(dāng)中的擬定工作系統(tǒng)進(jìn)行工作，也就是說，倉儲管理工作當(dāng)中的裝卸自動化技術(shù)不是一成不變的，是可以根據(jù)擬定的電腦系統(tǒng)進(jìn)行一定的改變的，在這種技術(shù)的幫助之下，甚至可以在一定的程度上將相關(guān)人員的體力勞動全部代替，而且其中的電腦擬定系統(tǒng)還可以將機(jī)械駕駛員的一部分腦力勞動代替，從這一點(diǎn)上來說，裝卸自動化技術(shù)對于倉儲管理工作自身的意義是非常大的。例如在洋山四期碼頭，初期將有100臺智能設(shè)備投入生產(chǎn)，其中包括50臺自動導(dǎo)引車、10臺橋吊和40臺軌道吊。根據(jù)規(guī)劃，洋山四期碼頭最終將配置130臺自動導(dǎo)引車、26臺橋吊和120臺軌道吊，這些設(shè)備都隸屬于裝卸自動化的相關(guān)設(shè)備。

(三)計算機(jī)進(jìn)行控制

其實對于這一點(diǎn)我們已經(jīng)進(jìn)行了一定的介紹，那就是對于當(dāng)今時代中的倉儲管理工作來說，其自動化的方向以及工作效率其實都是依靠著計算機(jī)來對其進(jìn)行控制的。而且，倉儲管理工作當(dāng)中非常重要的一項工作內(nèi)容就是儲存物的相關(guān)信息，而通過計算機(jī)來對裝卸自動化進(jìn)行控制的話，其實在某種程度來說也是對儲存物的信息的一種控制。這種計算機(jī)進(jìn)行控制的方式，不僅可以增加倉庫的儲藏貨物的速度，還可以將貨物的相關(guān)信息進(jìn)行跟蹤的工作。

二、倉儲管理工作當(dāng)中的裝卸自動化技術(shù)的價值和貢獻(xiàn)

(一)提高倉儲管理工作的效率

眾所周知，我們目前所生活的社會其實是一個節(jié)奏非?？斓纳鐣诟鞣N社會工作當(dāng)中其實也是一樣的，而且這種特點(diǎn)在倉儲管理工作當(dāng)中尤其顯得突出。而且根據(jù)相關(guān)的文獻(xiàn)記載來看，以往傳統(tǒng)的倉儲管理工作不能順應(yīng)時代進(jìn)行發(fā)展，就是因為其效率比較低，而在當(dāng)今的社會當(dāng)中，無論是物流方面的工作還是交通運(yùn)輸方面的工作，其實多多少少的都與倉儲管理有著密不可分的關(guān)系，也就是說，當(dāng)今時代要求倉儲管理的工作效率進(jìn)行一定的提升，而裝卸自動化技術(shù)則能將這一點(diǎn)要求非常好地完成。例如，對于傳統(tǒng)的倉儲管理工作來說，其應(yīng)用的幾乎都是人力資源，而人力資源的速度往往是比較緩慢的，而裝卸自動化技術(shù)的效率是非常高的，例如在需求明確的情況下，江蘇安方科技開始多方協(xié)作，先后解決了大場景圖像掃描識別、人工智能三維圖像識別等關(guān)鍵技術(shù)，獲得了7項國家專利。以下就是杭州倉儲自動化的相關(guān)流程圖。

(二)產(chǎn)生良好的經(jīng)濟(jì)效益

一個發(fā)展事業(yè)如果想要在當(dāng)今的社會中進(jìn)行生存和發(fā)展，那么其中產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益是非常重要的。傳統(tǒng)的倉儲管理所處的時代對其要求并不是非常的高，因為以往的時代當(dāng)中，我國的各項社會工作其實還遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到發(fā)達(dá)的程度，但是隨著時間的推移，我國的社會發(fā)展已經(jīng)開始逐漸地接近世界當(dāng)中的發(fā)達(dá)國家，各項工作都有了非常顯著的提高，其中一項工作其實就是倉儲管理工作，而其中的裝卸自動化技術(shù)其實是非常重要的，能夠后為這項工作帶來比較好的經(jīng)濟(jì)效益。例如在物流行業(yè)當(dāng)中裝卸自動化技術(shù)就能產(chǎn)生良好的經(jīng)濟(jì)效益，2010年中國物流市場規(guī)模是122億元，而到了2016年已經(jīng)增長到722億元，從中就能看出這項技術(shù)的重要性了。

(三)使得倉儲管理工作具有良好的發(fā)展前景

在某種程度上來說，如果沒有裝卸自動化技術(shù)涉入的話，我國的倉儲管理工作是不能夠發(fā)展到當(dāng)前的這種程度的。而裝卸自動化技術(shù)進(jìn)行涉入之后，我國的倉儲工作無論是工作內(nèi)容還是工作量都有了比較顯著的提升，因此這項工作的發(fā)展?jié)摿ζ鋵嵰彩茄b卸自動化技術(shù)帶來的。

三、結(jié)論

綜上所述，就是目前為止的裝卸自動化技術(shù)對倉儲管理工作的價值和貢獻(xiàn)了，在文中我們對裝卸自動化技術(shù)的相關(guān)特點(diǎn)進(jìn)行一定的介紹，也將在倉儲管理工作當(dāng)中的價值和貢獻(xiàn)進(jìn)行了一定的介紹。就目前來說，這項技術(shù)在倉儲管理工作當(dāng)中的應(yīng)用還是比較廣泛且熟練的，希望這項技術(shù)以及這項工作在未來都能夠得到一定的發(fā)展和突破。

【管理學(xué)博士論文參考文獻(xiàn)】

［1］顧平．自動化立體倉庫的優(yōu)化研究［J］．科技展望，2017，27(6):141．

篇9

二、我國機(jī)械自動化的現(xiàn)狀

機(jī)械自動化技術(shù)從上個世紀(jì)20年代開始發(fā)展應(yīng)用以來，已經(jīng)得到了迅速的發(fā)展，特別是近年來計算機(jī)的高度集成化，開始采用了計算機(jī)集成制造系統(tǒng)，大大加快了機(jī)械自動化的發(fā)展，但我國仍處于初級操作階段的自動化。目前，世界各國的機(jī)械自動化水準(zhǔn)除少數(shù)工業(yè)發(fā)達(dá)國家的某些生產(chǎn)部門外，大多數(shù)還處于操作階段的自動化。我國也不例外，我國的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)層次低。我國機(jī)械制造業(yè)目前有11.4萬個企業(yè)，發(fā)展很不平衡，有大量落后于現(xiàn)代水準(zhǔn)的產(chǎn)業(yè)，大部分企業(yè)還比較落后，手工勞動占有相當(dāng)?shù)谋戎?，我國能?dú)立開發(fā)現(xiàn)代機(jī)械自動化技術(shù)的企業(yè)可以說沒有；我國機(jī)械制造業(yè)企業(yè)中自動化裝備少、水準(zhǔn)低，不僅在數(shù)量上同世界先進(jìn)國家有較大差距，而且在品種上、質(zhì)量上、使用上，同世界先進(jìn)水準(zhǔn)也存在階段性差距。實現(xiàn)我國機(jī)械自動化技術(shù)是一個長期的過程，不可能一蹴而就。需要循序漸進(jìn)，不斷努力，創(chuàng)造條件，向自動化的高級理想階段邁進(jìn)。當(dāng)前，我國還處在社會主義初級階段，經(jīng)濟(jì)、財力、生產(chǎn)力水準(zhǔn)、國民素質(zhì)等，與世界主要國家的差距是很大的；我國有豐富的勞動力資源，每年城鎮(zhèn)新增就業(yè)人口達(dá)兩千多萬，且今后每年的就業(yè)人數(shù)還會增加。機(jī)械自動化最大限度地提高勞動生產(chǎn)率，勞動力的過剩和分工的轉(zhuǎn)移就是一個現(xiàn)實問題。

三、我國機(jī)械自動化發(fā)展之路探索

（一）結(jié)合生產(chǎn)實際發(fā)展機(jī)械自動化技術(shù)

先進(jìn)制造技術(shù)的全部真諦在于應(yīng)用。發(fā)展機(jī)械自動化技術(shù)，應(yīng)以企業(yè)的生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的實際需要及具體條件為導(dǎo)向。只有對合適的產(chǎn)品采用與之相適應(yīng)的自動化方式進(jìn)行生產(chǎn)，才能收到良好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益和社會經(jīng)濟(jì)效益。我國發(fā)展機(jī)械自動化技術(shù)，應(yīng)結(jié)合實際，注重實用，即對國民經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生實際效益。那種盲目搞自動化、搞自動線的做法，全年生產(chǎn)任務(wù)只需1～2個月就完成的低負(fù)荷率生產(chǎn)也要搞的傾向應(yīng)當(dāng)糾正，對國民經(jīng)濟(jì)不產(chǎn)生顯著促進(jìn)、效率低下的要緩搞。我們要的是效益，而不單純是速度。國產(chǎn)造型生產(chǎn)線因產(chǎn)品質(zhì)量差、可靠性低、實用性差，開工率一般僅在50％～60％。而能在生產(chǎn)中長期服役的主力生產(chǎn)線很少，像第一汽車制造廠的01線、第二汽車制造廠的BMD線等具有全年開工業(yè)績的線更是鳳毛麟角。這種現(xiàn)象不屬偶然或局部，而是帶有普遍性。據(jù)調(diào)查，我國引進(jìn)的弧焊機(jī)器人，完全正常運(yùn)轉(zhuǎn)、充分發(fā)揮效益的只占1/3；另外1/3處于負(fù)荷不滿或不能完全正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；還有1/3不能正常使用，直接影響了用戶使用更多機(jī)器人的信心。

（二）發(fā)展投資少、見效快的低成本自動化技術(shù)

發(fā)展低成本自動化技術(shù)，潛力大，前景廣，投資省，見效快，提高自動化程度，可以收到事半功倍的經(jīng)濟(jì)效果，適合我國現(xiàn)階段的發(fā)展需要和國情。美國麻省理工學(xué)院提出的精節(jié)生產(chǎn)LP模式，就是以最小的投入，取得最大的產(chǎn)出的具體表現(xiàn)。日本豐田公司采用適時生產(chǎn)JIT、全面質(zhì)量管理TQC和成組技術(shù)GT、彈性作業(yè)人數(shù)和尊重人性為支柱的精節(jié)生產(chǎn)方式，使自動化程度不高的工廠取得了良好的效益。芬蘭NOKOAData機(jī)工廠的組裝車間內(nèi)擁有一條能制造286、386和486微機(jī)的靈活生產(chǎn)線，它并不完全由自動化設(shè)備組成，中間穿插著借助計算機(jī)指導(dǎo)的人工參與，將高新技術(shù)與原有工藝基礎(chǔ)巧妙靈活地結(jié)合在一起，從而使這種生產(chǎn)線的造價較低，同時卻具有柔性制造系統(tǒng)的性能。實際上精節(jié)生產(chǎn)本身就意味著從國情和企業(yè)實際情況出發(fā)，借鑒國外發(fā)展機(jī)械制造業(yè)低成本自動化技術(shù)的經(jīng)驗是有益的。我國機(jī)械制造業(yè)各企業(yè)有大量的通用設(shè)備，在發(fā)展現(xiàn)代機(jī)械自動化技術(shù)時，若以原有的設(shè)備為主，合理調(diào)整機(jī)床布局，添加少量的數(shù)控設(shè)備，引入CAD／CAM技術(shù)，就能充分發(fā)揮計算機(jī)自動化管理的優(yōu)勢和人的創(chuàng)造性，共同構(gòu)成一個以人為中心、以信息自動化為先導(dǎo)、樹立自主的單元化生產(chǎn)系統(tǒng)，為我國機(jī)械制造業(yè)自動化技術(shù)發(fā)展應(yīng)用提供了一條投資少、見效快、效益高、符合我國國情的機(jī)械自動化技術(shù)發(fā)展應(yīng)用新途徑。

（三）注重配套發(fā)展機(jī)械自動化技術(shù)

現(xiàn)代自動化技術(shù)在機(jī)械制造中的應(yīng)用就是在控制理論的指導(dǎo)下，對生產(chǎn)的物流和人的作用進(jìn)行綜合的研究，涉及到機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動控制理論和計算機(jī)技術(shù)等。發(fā)展機(jī)械自動化技術(shù)，必須主要地關(guān)注電子學(xué)、電子計算機(jī)技術(shù)、零件檢測和機(jī)床裝料自動化，廣泛采用程序數(shù)控機(jī)床，以及研制高效的和可靠的自動化生產(chǎn)線、計算機(jī)應(yīng)用于生產(chǎn)的信息系統(tǒng)和自動化控制系統(tǒng)等。發(fā)展應(yīng)用機(jī)械自動化技術(shù)，要扎扎實實地抓好自動化技術(shù)應(yīng)用項目的基礎(chǔ)工作和從實際出發(fā)的推廣應(yīng)用工作，既要發(fā)展主機(jī)，也要配套發(fā)展自動化元件及控制系統(tǒng)?？删幊炭刂破?、微處理機(jī)、各種傳感器、新型刀具、控制系統(tǒng)及系統(tǒng)軟件、電子計算機(jī)等，這些都將是今后機(jī)械自動化的主要技術(shù)基礎(chǔ)。

參考文獻(xiàn)：

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[2]張世昌.先進(jìn)制造技術(shù)[M].天津：天津大學(xué)出版社，2004.

篇10

1．引言：

帶庫是理論上的無限量存儲，適用于大容量視頻數(shù)據(jù)的存儲，在視音頻服務(wù)器基礎(chǔ)之上增加帶庫存儲是一種更加高效安全的方式。

2．系統(tǒng)優(yōu)勢分析：

2．1可靠性：視頻節(jié)目以數(shù)字的形式存儲，不會象傳統(tǒng)的錄象帶存儲方式那樣因為天長日久而有損失或失真；同時采用的多級故障自恢復(fù)技術(shù)，可以保證任一個服務(wù)器壞了，均可以用其余的視音頻服務(wù)器把丟失的數(shù)據(jù)毫無損失的恢復(fù)出來，保證安全播出。

2．2效率：帶庫讀出的數(shù)據(jù)通過SCSI通道進(jìn)入帶庫管理系統(tǒng)，并行地按20MB/S存入緩沖區(qū)，然后通過DataMover把并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成串行的16OMb/S，再通過數(shù)據(jù)分配器，分別到100Mb/S自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)通道上進(jìn)入視音頻服務(wù)器。此種方式的速度是普通方式的3-20倍，若用12Mb/S播出方式，可達(dá)3-10倍的素材歸檔和恢復(fù)速度。

2．3跨平臺：HDTV，SDI的MPEG-2的壓縮數(shù)據(jù)流或DVB、ATSC的數(shù)據(jù)流均可按規(guī)定的格式正確地解讀，裝載到視音頻服務(wù)器上用于播出。帶庫僅僅是存儲數(shù)據(jù)，從帶庫至視頻服務(wù)器的數(shù)據(jù)流通道并不改造數(shù)據(jù)。在我們早期準(zhǔn)備的過程中發(fā)現(xiàn)不管是普通的VCD文件還是DVD文件，異或是MPG格式，均可正常播放，但是在傳送的過程中，不可以對視頻文件進(jìn)行壓縮，否則文件會丟失或由于另一種策略導(dǎo)致文件增大許多，不能達(dá)到預(yù)期的效果。

2．4管理策略：多種管理策略以保證存儲的安全與有效，比如層次存儲管理是把歸檔池，備份池，空間管理池，磁盤池按一定的層次進(jìn)行存儲，如果某個存儲池空間不夠，那么文件將直接存儲到它的下一個層次存儲池，這樣就避免當(dāng)某個存儲池由于空間不足而造成的文件丟失或損壞。策略域管理，它定義歸檔/備份文件的保存時間，當(dāng)再次歸檔/備份時是否將原來的文件覆蓋，存儲的目的地是哪一個存儲池，存儲過程中文件可否更改，歸檔/備份文件與哪種管理類相聯(lián)系，當(dāng)存儲池中所存儲的文件占用已達(dá)到總?cè)萘康亩嗌俨艑⑽募D(zhuǎn)移到帶庫中。這些都是策略域規(guī)定好的，并不需要人手動執(zhí)行，非常高效方便。

2．5網(wǎng)絡(luò)化播出：充分利用現(xiàn)有的互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢，通過網(wǎng)絡(luò)把素材完全共享，讓一個客戶端上載的素材供多個用戶使用，這樣的系統(tǒng)也會易于擴(kuò)充。在網(wǎng)絡(luò)上傳輸速度每秒可達(dá)1.5MB，感覺就象使用本地機(jī)器一樣。通過網(wǎng)絡(luò)存儲管理服務(wù)，提供自動的，中心預(yù)定的，策略管理的備份，歸檔及空間管理。這樣不僅可以提高工作人員效率，減少人力物力，保證節(jié)目的播出效果，還可對節(jié)目進(jìn)行安全有效的管理。

3．系統(tǒng)實現(xiàn)方案：

此套系統(tǒng)是在視音頻服務(wù)器的基礎(chǔ)上增加了帶庫服務(wù)器，還有相關(guān)的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器。

3．1軟件平臺：服務(wù)器端是：WindowsNTServer4.0，SybaseSystem11，TivoliStorageManager。工作站端是：WindowsNTWorkstation，SybaseSystem11，VisualC++6.0，Delphi4.0，Infopower4.0。

3．2硬件平臺框架圖：

3．2．1主備服務(wù)器

它是網(wǎng)絡(luò)中心數(shù)據(jù)庫。由眾多的數(shù)據(jù)模型組成。為了保證高可靠性，采用了雙機(jī)熱備份方式。主備機(jī)運(yùn)行時互相實時檢測。任何一臺服務(wù)器出現(xiàn)故障時，可完成自動檢測，自動切換，再線修復(fù)。

3．2．2主備播出機(jī)

為了保證高可靠性，每個播出頻道均采用主備播出機(jī)同步播出控制。主備播出機(jī)在未進(jìn)行播出前，它與服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)相連，可以服務(wù)器中調(diào)出播出表單，也可在播出機(jī)上現(xiàn)做播出單，一旦主備播出機(jī)開播，播出站自動與網(wǎng)絡(luò)斷開，網(wǎng)絡(luò)中的任何異常均不會影響播出控制的正常進(jìn)行。

3．3．3.準(zhǔn)備站

可有多臺準(zhǔn)備站。它主要完成以下幾項任務(wù)：視音頻服務(wù)器和檔案庫中的素材是大量的?？蛇_(dá)幾萬或十幾萬條索引素材庫管理維護(hù)，如何維護(hù)管理，方便使用極為重要。準(zhǔn)備站中有專門的素材庫管理，提供了素材的編輯、檢索、預(yù)覽等功能，更好的管理資產(chǎn)，最大限度的發(fā)揮投資效益。或把帶庫中的素材根據(jù)播出需求上載到視音頻服務(wù)器中，用于準(zhǔn)備播出。

4．軟件包功能模塊舉例：數(shù)據(jù)上載軟件包（VTR驅(qū)動、素材信息入庫）

5．軟件界面介紹：界面一，素材之間進(jìn)行交換，使用兩個視音頻服務(wù)器可以減少素材的多次上載，提高空間利用率。界面二，素材歸檔，把目前不需要的視頻素材傳送到帶庫中，等到將來需要的時候再重新上載。歸檔過程如下，文檔管理系統(tǒng)接受自動播出系統(tǒng)的歸檔命令后，首先在視頻服務(wù)器中查找要?dú)w檔的文件，并作好歸檔準(zhǔn)備；向數(shù)字中心存儲帶庫查詢空間，并檢索是否有重復(fù)的歸檔文件；建立讀寫DMA處理；歸檔處理。完畢后，向自動播出控制系統(tǒng)返回應(yīng)答信號。界面三是素材恢復(fù)，把在帶庫中存在而視頻服務(wù)器上目前沒有的素材送回視音頻服務(wù)器恢復(fù)數(shù)據(jù)過程與歸檔動作序列是類似的，區(qū)別在于數(shù)據(jù)的方向是從數(shù)據(jù)中心存儲帶庫進(jìn)入文檔管理系統(tǒng)緩沖區(qū)，再從該緩沖區(qū)進(jìn)入視音頻服務(wù)器。事實上，歸檔與恢復(fù)過程可并行同時進(jìn)行。

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中小企業(yè)辦公自動化系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

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6．結(jié)束語：為了提高播出效率，自動化控制，網(wǎng)絡(luò)化播出是未來發(fā)展的趨勢，它不僅在可靠性上，而且在中心控制、數(shù)據(jù)共享、多頻道播出、使用便捷等眾多方面均比單機(jī)自動播出控制具有絕對優(yōu)勢。網(wǎng)絡(luò)化自動播出控制系統(tǒng)，它可同時兼容模擬和數(shù)字的播控系統(tǒng)。國內(nèi)北京有線電視臺已經(jīng)采用它,在國外大中電視臺已得到廣泛應(yīng)用，也必將在國內(nèi)逐步普及。

參考書目：

[1]劉松海著《VisualC++編程指南》國防工業(yè)出版社出版社1998.10

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[4]夏云著《現(xiàn)代計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與應(yīng)用》科學(xué)出版社1998.11

[5]MarcoCantu著王輝譯《Delphi高級開發(fā)指南》電子工業(yè)出版社1998.8

[6]Microsoft著希望圖書創(chuàng)作室譯《MicrosoftSQLServer6.5程序員指南》科學(xué)出版社1997.10

[7]微軟公司著希望圖書創(chuàng)作室譯《MicrosoftWindowsNT4.0核心技術(shù)》宇航出版社1998.1