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篇1

近年來，伺服電機(jī)控制技術(shù)正朝著交流化、數(shù)字化、智能化三個(gè)方向發(fā)展。作為數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，伺服系統(tǒng)將電力電子器件、控制、驅(qū)動(dòng)及保護(hù)等集為一體，并隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術(shù)、特種電機(jī)材料技術(shù)、微電子技術(shù)及現(xiàn)代控制技術(shù)的進(jìn)步，經(jīng)歷了從步進(jìn)到直流，進(jìn)而到交流的發(fā)展歷程。本文對(duì)其技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)作簡(jiǎn)要探討。

一、數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)

（一）開環(huán)伺服系統(tǒng)。開環(huán)伺服系統(tǒng)不設(shè)檢測(cè)反饋裝置，不構(gòu)成運(yùn)動(dòng)反饋控制回路，電動(dòng)機(jī)按數(shù)控裝置發(fā)出的指令脈沖工作，對(duì)運(yùn)動(dòng)誤差沒有檢測(cè)反饋和處理修正過程，采用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)器件，機(jī)床的位置精度完全取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角精度和機(jī)械部分的傳動(dòng)精度，難以達(dá)到比較高精度要求。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不可能很高，運(yùn)動(dòng)部件的速度受到限制。但步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、成本低，且其控制電路也簡(jiǎn)單。所以開環(huán)控制系統(tǒng)多用于精度和速度要求不高的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。

（二）全閉環(huán)伺服系統(tǒng)。閉環(huán)伺服系統(tǒng)主要由比較環(huán)節(jié)、伺服驅(qū)動(dòng)放大器，進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)裝置和直線位移測(cè)量裝置組成。對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的移動(dòng)量具有檢測(cè)與反饋修正功能，采用直流伺服電動(dòng)機(jī)或交流伺服電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)部件?？梢圆捎弥苯影惭b在工作臺(tái)的光柵或感應(yīng)同步器作為位置檢測(cè)器件，來構(gòu)成高精度的全閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的直線位移檢測(cè)器安裝在移動(dòng)部件上，其精度主要取決于位移檢測(cè)裝置的精度和靈敏度，其產(chǎn)生的加工精度比較高。但機(jī)械傳動(dòng)裝置的剛度、摩擦阻尼特性、反向間隙等各種非線性因素，對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性有很大影響，使閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)安裝調(diào)試比較復(fù)雜。因此只是用在高精度和大型數(shù)控機(jī)床上。

（三）半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的工作原理與全閉環(huán)伺服系統(tǒng)相同，同樣采用伺服電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)部件，可以采用內(nèi)裝于電機(jī)內(nèi)的脈沖編碼器，無刷旋轉(zhuǎn)變壓器或測(cè)速發(fā)電機(jī)作為位置/速度檢測(cè)器件來構(gòu)成半閉環(huán)位置控制系統(tǒng)，其系統(tǒng)的反饋信號(hào)取自電機(jī)軸或絲桿上，進(jìn)給系統(tǒng)中的機(jī)械傳動(dòng)裝置處于反饋回路之外，其剛度等非線性因素對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性沒有影響，安裝調(diào)試比較方便。機(jī)床的定位精度與機(jī)械傳動(dòng)裝置的精度有關(guān)，而數(shù)控裝置都有螺距誤差補(bǔ)償和間隙補(bǔ)償?shù)软?xiàng)功能，在傳動(dòng)裝置精度不太高的情況下，可以利用補(bǔ)償功能將加工精度提高到滿意的程度。故半閉環(huán)伺服系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床中應(yīng)用很廣。

二、伺服電機(jī)控制性能優(yōu)越

（一）低頻特性好。步進(jìn)電機(jī)易出現(xiàn)低速時(shí)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)此現(xiàn)象，運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能，可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

（二）控制精度高。交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。例如松下全數(shù)字式交流伺服電機(jī)，對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。

（三）過載能力強(qiáng)。步進(jìn)電機(jī)不具有過載能力，為了克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩，選型時(shí)需要選取額定轉(zhuǎn)矩比負(fù)載轉(zhuǎn)矩大很多的電機(jī)，造成了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。而交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力，例如松下交流伺服系統(tǒng)中的伺服電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩達(dá)到額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。

（四）速度響應(yīng)快。步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到額定轉(zhuǎn)速需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的速度響應(yīng)較快，例如松下MSMA400W交流伺服電機(jī)，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速僅需幾毫秒。

（五）矩頻特性佳。步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)矩會(huì)急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩。三、伺服電機(jī)控制展望

（一）伺服電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)加工技術(shù)的高速高精化。80年代以來，數(shù)控系統(tǒng)逐漸應(yīng)用伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)器件。交流伺服電機(jī)內(nèi)是無刷結(jié)構(gòu)，幾乎不需維修，體積相對(duì)較小，有利于轉(zhuǎn)速和功率的提高。目前交流伺服系統(tǒng)已在很大范圍內(nèi)取代了直流伺服系統(tǒng)。在當(dāng)代數(shù)控系統(tǒng)中，交流伺服取代直流伺服、軟件控制取代硬件控制成為了伺服技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。由此產(chǎn)生了應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床的伺服進(jìn)給和主軸裝置上的交流數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。隨著微處理器和全數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)的發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)的計(jì)算速度大大提高，采樣時(shí)間大大減少。硬件伺服控制變?yōu)檐浖欧刂坪螅蟠蟮靥岣吡怂欧到y(tǒng)的性能。例如OSP-U10/U100網(wǎng)絡(luò)式數(shù)控系統(tǒng)的伺服控制環(huán)就是一種高性能的伺服控制網(wǎng)，它對(duì)進(jìn)行自律控制的各個(gè)伺服裝置和部件實(shí)現(xiàn)了分散配置，網(wǎng)絡(luò)連接，進(jìn)一步發(fā)揮了它對(duì)機(jī)床的控制能力和通信速度。這些技術(shù)的發(fā)展，使伺服系統(tǒng)性能改善、可靠性提高、調(diào)試方便、柔性增強(qiáng)，大大推動(dòng)了高精高速加工技術(shù)的發(fā)展。

另外，先進(jìn)傳感器檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展也極大地提高了交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和定位精度。交流伺服電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)一般選用無刷旋轉(zhuǎn)變壓器、混合型的光電編碼器和絕對(duì)值編碼器作為位置、速度傳感器，其傳感器具有小于1μs的響應(yīng)時(shí)間。伺服電動(dòng)機(jī)本身也在向高速方向發(fā)展，與上述高速編碼器配合實(shí)現(xiàn)了60m/min甚至100m/min的快速進(jìn)給和1g的加速度。為保證高速時(shí)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)更加平滑，改進(jìn)了電動(dòng)機(jī)的磁路設(shè)計(jì)，并配合高速數(shù)字伺服軟件，可保證電動(dòng)機(jī)即使在小于1μm轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)也顯得平滑而無爬行。

（二）交流直線伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)進(jìn)給技術(shù)已趨成熟。數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)有“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)＋精密高速滾珠絲杠”和“直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)”兩種類型。傳統(tǒng)的滾珠絲杠工藝成熟加工精度較高，實(shí)現(xiàn)高速化的成本相對(duì)較低，所以目前應(yīng)用廣泛。使用滾，珠絲杠驅(qū)動(dòng)的高速加工機(jī)床最大移動(dòng)速度90m/min，加速度1.5g。但滾珠絲杠是機(jī)械傳動(dòng)，機(jī)械元件間存在彈性變形、摩擦和反向間隙，相應(yīng)會(huì)造成運(yùn)動(dòng)滯后和非線性誤差，所以再進(jìn)一步提高滾珠絲杠副移動(dòng)速度和加速度比較難了。90年代以來，高速高精的大型加工機(jī)床中，應(yīng)用直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)方式。它比滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)具有剛度更高、速度范圍更寬、加速特性更好、運(yùn)動(dòng)慣量更小、動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能更佳，運(yùn)行更平穩(wěn)、位置精度更高等優(yōu)點(diǎn)。且直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，不需中間機(jī)械傳動(dòng)，減小了機(jī)械磨損與傳動(dòng)誤差，減少了維護(hù)工作。直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)與滾珠絲杠傳動(dòng)相比，其速度提高30倍，加速度提高10倍，最大達(dá)10g，剛度提高7倍，最高響應(yīng)頻率達(dá)100Hz，還有較大的發(fā)展余地。當(dāng)前，在高速高精加工機(jī)床領(lǐng)域中，兩種驅(qū)動(dòng)方式還會(huì)并存相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間，但從發(fā)展趨勢(shì)來看，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)所占的比重會(huì)愈來愈大。種種跡象表明，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)在高速高精加工機(jī)床上的應(yīng)用已進(jìn)入加速增長(zhǎng)期。

參考文獻(xiàn)：

篇2

鑒于目前所實(shí)施的階梯峰谷電價(jià)和將來的實(shí)時(shí)電價(jià)政策，文中設(shè)計(jì)的家電控制裝置包括智能插座和家庭互動(dòng)終端，兩個(gè)裝置通過無線通信構(gòu)成一套家庭用電系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，如圖1所示。智能插座將采集用電數(shù)據(jù)發(fā)送給家庭互動(dòng)終端，互動(dòng)終端實(shí)時(shí)顯示家庭用電和電價(jià)情況，互動(dòng)終端根據(jù)電價(jià)情況為用戶提供不同的智能節(jié)電方案，在滿足用戶用電需求的前提下，智能控制室內(nèi)各電器工作屬性，用戶根據(jù)實(shí)際情況可以對(duì)節(jié)電方案進(jìn)行調(diào)整，最大程度上降低用電量和用電費(fèi)的支出，實(shí)現(xiàn)能源優(yōu)化配置。

智能插座

智能插座是基于光纖復(fù)合電纜或無線雙通道連接家電和電源的中間設(shè)備，實(shí)現(xiàn)家庭內(nèi)部異構(gòu)傳感網(wǎng)絡(luò)，對(duì)家庭用電設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一監(jiān)控與管理，在執(zhí)行通斷電操作、獲得家電狀態(tài)信息的同時(shí)兼插座使用。

1智能插座主要功能

1）對(duì)家用電器的用電量進(jìn)行計(jì)量，并采集家電的電壓、電流、功率、功率因數(shù)，將所需數(shù)據(jù)上傳至家庭互動(dòng)終端；2）利用無線等通信方式，接收互動(dòng)終端下發(fā)的控制指令，對(duì)家用電器執(zhí)行通斷電操作，在家電進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)時(shí)切斷電源，達(dá)到消除待機(jī)能耗、節(jié)能省電的目的。

2智能插座硬件設(shè)計(jì)

根據(jù)智能插座的功能，硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示，智能插座主要包含控制管理模塊、開斷模塊、計(jì)量模塊、通信模塊、時(shí)鐘和存儲(chǔ)模塊等。

1）控制管理模塊

智能插座在功能上要求較低，但安裝數(shù)量較多，因此在設(shè)計(jì)時(shí)經(jīng)濟(jì)實(shí)用性著重考慮，可選用ATMEL公司的AT89S52。

2）電能計(jì)量模塊

用于監(jiān)測(cè)電器當(dāng)前的工作狀態(tài)，如實(shí)際功率、電壓、電流等，可采用計(jì)量芯片ATT7022B。

3）開關(guān)模塊

智能插座內(nèi)部的繼電器來控制家用電器電源的通斷，微處理器接收到通斷電指令后，令繼電器吸合或斷開。

4）通信模塊

選擇ZigBee微功率無線技術(shù)，通信的可靠性和通信速率高。通信模塊采用CC2530芯片，CC2530能以非常低的成本建立強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，負(fù)責(zé)向控制器發(fā)送數(shù)據(jù)和接收控制器的指令。

家庭互動(dòng)終端

用戶通過家庭互動(dòng)終端了解室內(nèi)用電信息，互動(dòng)終端根據(jù)電價(jià)情況為用戶提供不同的智能節(jié)電方案，在滿足用戶用電需求的前提下，用戶根據(jù)實(shí)際情況可以對(duì)節(jié)電方案進(jìn)行調(diào)整。互動(dòng)終端根據(jù)用電方案對(duì)各用電器進(jìn)行控制，最大程度上降低用電量和用電費(fèi)的支出，實(shí)現(xiàn)能源優(yōu)化配置。

1家庭互動(dòng)終端主要功能

1）接收智能插座發(fā)送的電器用電數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)電價(jià)數(shù)據(jù)，以及上述數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。2）為用戶提供平臺(tái)，用戶通過互動(dòng)終端查詢家庭用電信息及其它相關(guān)信息。3）用戶設(shè)定電器控制指令，互動(dòng)終端讀取用戶下達(dá)的條件并處理后將控制指令發(fā)送給各與家用電器連接的智能插座，從而控制家用電器的開關(guān)狀態(tài)。對(duì)信息家電的調(diào)控可以不只是簡(jiǎn)單地開、關(guān)控制，設(shè)定的調(diào)控選項(xiàng)包括開關(guān)的控制、溫度的設(shè)置、風(fēng)速和模式的設(shè)置等，能夠達(dá)到取代家電遙控器的作用。

2家庭互動(dòng)終端硬件設(shè)計(jì)

根據(jù)家庭互動(dòng)終端的功能，硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示，互動(dòng)終端主要包含控制管理模塊、開斷模塊、計(jì)量模塊、通信模塊、時(shí)鐘和存儲(chǔ)模塊等。

1）控制管理模塊

家庭互動(dòng)終端需要處理大量信息，因此需要一個(gè)性能優(yōu)異的芯片才能保證其高效穩(wěn)定工作，選用TI公司基于ARM核心的LM3S9000系列。

2）LCD與按鍵模塊

該模塊包括按鍵、LCD及其驅(qū)動(dòng)3個(gè)部分，互動(dòng)終端將接收到的家電用電信息、每天的實(shí)時(shí)電價(jià)經(jīng)過處理以圖表的形式展現(xiàn)給用戶。

3）通信模塊

互動(dòng)終端的通信模塊與智能插座類似，負(fù)責(zé)向智能插座發(fā)送控制指令和接收智能插座采集的數(shù)據(jù)。

4）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊

互動(dòng)終端的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊包含微處理器的鐵電存儲(chǔ)器和LCD液晶屏的顯存。

軟件設(shè)計(jì)

1初始化設(shè)置

目前的居民電價(jià)政策主要是階梯峰谷電價(jià)，隨著智能電網(wǎng)的發(fā)展，還會(huì)采用實(shí)時(shí)電價(jià)政策。根據(jù)不同的電價(jià)政策，設(shè)計(jì)的裝置為用戶提供不同的能效服務(wù)，用戶在使用裝置時(shí)可以根據(jù)具體的電價(jià)政策選擇裝置的工作模式。對(duì)于階梯峰谷電價(jià)參數(shù)的初始化輸入，用戶能將各階梯電量、各階梯的調(diào)價(jià)電費(fèi)、峰谷時(shí)段輸入到互動(dòng)終端。互動(dòng)終端LCD提供界面，用戶根據(jù)界面提示通過按鍵依次輸入各參數(shù)值；對(duì)于實(shí)時(shí)電價(jià)，用戶只需選定后互動(dòng)終端便進(jìn)入工作狀態(tài)并進(jìn)行實(shí)時(shí)電價(jià)的采集。實(shí)現(xiàn)流程圖如圖4所示。

2信息獲取及存儲(chǔ)

篇3

2主動(dòng)測(cè)量控制儀的工作電路設(shè)計(jì)

2.1振蕩器電路的設(shè)計(jì)振蕩器電路的設(shè)計(jì)見圖6。由于在設(shè)計(jì)時(shí)始終使L0在整個(gè)工作區(qū)域內(nèi)大于3.6mH，故實(shí)際工作時(shí)，選用了右半邊曲線，即隨著工件內(nèi)孔的磨削，L0逐漸地增大，而USC則逐漸地減小，至此，被加工工件尺寸的變化就轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷旱淖兓敵隽恕?.3電信號(hào)的處理電信號(hào)的處理可用圖5所示的框圖來表示。振蕩器作為L(zhǎng)C串聯(lián)諧振回路的交流電源，產(chǎn)生幅度(有效值)為1.1V，頻率為20kHz的正弦波，采用的是LC回路選頻振蕩。整個(gè)振蕩器分三級(jí):第一級(jí)由晶體管BG101及選頻回路(振蕩線圈T1的初級(jí)及電容C104)構(gòu)成;第二級(jí)由晶體管BG102、BG103構(gòu)成的復(fù)合管所組成的功率放大級(jí)組成，這樣可以提高振蕩器的帶負(fù)載能力;第三級(jí)是由大功率晶體管BG104所組成的輸出級(jí)。開機(jī)后，+12V電壓經(jīng)過電阻R101限流，使穩(wěn)壓管產(chǎn)生6V的穩(wěn)定電壓，流過穩(wěn)壓管D101的電流。這一穩(wěn)定的6V電壓作為振蕩管BG101集電極的電源，C101的作用是消除穩(wěn)壓管工作時(shí)的噪聲。這一6V的電壓經(jīng)過電阻R102的作用使BG101基極電位升高，基極電位的升高使發(fā)射極的電位也升高，發(fā)射極通過發(fā)射極電阻R103使選頻回路得電，于是，LC選頻回路就開始產(chǎn)生電磁振蕩，產(chǎn)生各種高次諧波。而其他頻率的振蕩則被抑制掉了。由于振蕩線圈的初級(jí)是在同一個(gè)磁芯上相同方向連續(xù)繞制而成的，所以任何瞬間點(diǎn)B的電壓都比點(diǎn)A的電壓高。正反饋電容C103的作用是使BG101的基極電壓繼續(xù)上升，這樣就形成了正反饋的作用，故振蕩器得以工作。電容C102與電阻R103的作用均是負(fù)反饋，用以改善正弦波的波形。正弦波經(jīng)振蕩線圈耦合到次級(jí)，送到后級(jí)功率放大，電阻R104與電阻R105構(gòu)成BG102的直流偏置電路，BG102的基極電壓:由于BG103發(fā)射極電位為5.14V，而正弦波的最大值為槡1.12=1.56V，故二極管D102始終處于導(dǎo)通狀態(tài)，其作用是隔離，使信號(hào)無法倒流，電容C110將輸出波形中的直流分量隔去，使送到傳感器中去的為不含直流成分的正弦波。另外，電容C108、電位器W102組成基準(zhǔn)點(diǎn)取樣電路，基準(zhǔn)點(diǎn)的大小可調(diào)整W102得到，基準(zhǔn)點(diǎn)的大小決定了傳感器的前行程量(前行程量為控制儀電表示值，為0μm時(shí)二測(cè)點(diǎn)之間的距離與傳感器為自由狀態(tài)時(shí)二測(cè)點(diǎn)之間距離差的絕對(duì)值)。傳感器電壓線圈的信號(hào)經(jīng)耦合線圈T2，由信號(hào)取樣電位器W104的中心抽頭輸出。輸出信號(hào)也是純凈的正弦波，其幅度隨被加工工件尺寸的變化而變化。

2.2振蕩器輸出信號(hào)的整流濾波振蕩器輸出信號(hào)的整流濾波電路見圖9。由于輸出指示電表采用的是直流電流表，故需把電位器Wl04中心抽頭輸出的正弦波整流成直流信號(hào)，才能去電表指示，二極管D201A與二極管D202A及電容C204、C205就組成了整流濾波電路，三極管BG201、BG202組成的復(fù)合管如前所述一樣是功率放大器，信號(hào)經(jīng)電容C201耦合至BG201的基極，基極電位。信號(hào)由BG202的發(fā)射極輸出，該點(diǎn)的直流電位為7.2－1.4=5.8V。電容C203為隔直電容，將純凈的正弦波信號(hào)電壓送到二極管D201A、D202A去整流，電阻R204與R205組成整流二極管D202A的偏置電路，使D202A與D201A始終處于導(dǎo)通狀，導(dǎo)通后，D202A的正極電位為1.4V(直流)，這樣可提高檢波的靈敏度。信號(hào)電壓由電容C204取出后，由電阻R206、R207送到相加器IC201的反相端，振蕩板上的基準(zhǔn)電壓經(jīng)過另外一路反向極性的整流濾波電路，由電容C210取出后經(jīng)電阻R216、R208也送到相加放大器的反相端，與信號(hào)電壓相加后經(jīng)運(yùn)算放大器IC201作反相放大后由運(yùn)算放大器的6腳輸出。

2.3直流輸出信號(hào)的再處理振蕩器的輸出信號(hào)經(jīng)整流濾波后，由運(yùn)算放大器IC201的6腳輸出，其輸出信號(hào)分4路，分別為高低精度量程轉(zhuǎn)換電路、指示電路、線性補(bǔ)償電路及發(fā)訊電路。運(yùn)算放大器IC201的6腳輸出的一路進(jìn)行高低精度量程的電平比較轉(zhuǎn)換，該控制儀采用單電表來代替雙電表指示，故電表指針的二次回程中，電表滿刻度所代表的量程是不同的(相差10倍)，第一次回程時(shí)，電表滿刻度為500μm(每小格刻度為10μm)，第二次回程時(shí)，電表滿刻度為50μm(每小格刻度為1μm)，指針在50μm處實(shí)現(xiàn)量程的轉(zhuǎn)換。指示電路用發(fā)光二極管指示，指示高低量程擋位，指示磨削尺寸等。線性補(bǔ)償電路帶可調(diào)電位器，安裝在儀表板上供操作者調(diào)節(jié)。

發(fā)訊電路共有4擋，粗磨、精磨、光磨及到尺寸發(fā)訊，由于其發(fā)訊電路完全一樣，故只需取其中1路發(fā)訊為例，其余3路類推。由電阻R301、電位W301及電阻R302組成了發(fā)訊點(diǎn)的取樣電路，調(diào)節(jié)W301，可使該路的發(fā)訊點(diǎn)隨之而變。當(dāng)調(diào)節(jié)好W301中心抽頭的電位以后，運(yùn)放IC301的同相輸入端3腳的電位也就同時(shí)確定了，由于磨削開始時(shí)，IC201的輸出端6腳的電壓總是高于IC301的3腳電平，故IC301的輸出端6腳為低電平(－12V)，此時(shí)三極管BG301的發(fā)射結(jié)處于反偏，BG301不導(dǎo)通，J1不吸合，隨著磨加工的進(jìn)行，IC201的輸出端6腳(即IC301的反相輸入端2腳)的電壓逐漸下降，當(dāng)下降至IC301的2腳電壓低于3腳電壓時(shí)，IC301的輸出端6腳由原來的－12V變?yōu)?12V，此時(shí)，一方面使BG301的發(fā)射極處于正偏而導(dǎo)通，使繼電器J1動(dòng)作，另一方面使正反饋回路中的二極管D301導(dǎo)通，而使同相輸入端3腳的電位高于原設(shè)定值約0.23V(可通過計(jì)算得到)，從而使輸出端6腳的電位更加穩(wěn)定，這樣可使機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作穩(wěn)定。此電路中，二極管D305為保護(hù)二極管，當(dāng)IC301輸出端6腳為負(fù)時(shí)，D305導(dǎo)通，使三極管BG301的發(fā)射結(jié)的反偏電壓箝在0.7V，從而使BG301不至于因反偏電壓過大而損壞，二極管D309為泄放二極管，為繼電器線圈提供放電回路。

篇4

當(dāng)今世界上的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)工作過程基本上都由四個(gè)沖程組成，即進(jìn)氣、壓縮、膨脹和排氣。利用燃料和空氣的混合氣在氣缸內(nèi)燃燒產(chǎn)生的高溫高壓氣體的膨脹，發(fā)動(dòng)機(jī)借助于曲柄連桿機(jī)構(gòu)通過曲軸對(duì)外輸出扭矩而作功。發(fā)動(dòng)機(jī)按照所用燃料可分成汽油機(jī)、柴油機(jī)和燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)；按照點(diǎn)火方式可分成點(diǎn)燃式和壓燃式；汽油機(jī)按照空氣和燃油的比例可分成理論當(dāng)量燃燒和稀薄燃燒；按照汽油噴射地點(diǎn)可分成中央噴射、進(jìn)氣口噴射和缸內(nèi)噴射。

發(fā)動(dòng)機(jī)的各個(gè)部分按其功能可分成燃油供應(yīng)系統(tǒng)、進(jìn)氣排氣系統(tǒng)、點(diǎn)火系統(tǒng)、曲柄連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)如發(fā)電機(jī)、起動(dòng)機(jī)、空調(diào)壓縮機(jī)和各種泵等。

發(fā)動(dòng)機(jī)工況可分成冷起動(dòng)、起動(dòng)后、暖機(jī)、怠速、部分負(fù)荷、全負(fù)荷、加速、減速和倒拖滑行等。這些工況主要根據(jù)負(fù)荷與轉(zhuǎn)速，結(jié)合發(fā)動(dòng)機(jī)溫度（即冷卻液溫度）來區(qū)分。

2）電子控制在發(fā)動(dòng)機(jī)中的重要意義

汽車電子控制始于發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制。電子控制之于1957年引入發(fā)動(dòng)機(jī)以及于1967年商品化，其初衷是為了滿足越來越嚴(yán)格的排放法規(guī)要求，同時(shí)提高汽車的動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性和舒適性。現(xiàn)代汽車和發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)離開了電子控制是不可思議的。電子產(chǎn)品的產(chǎn)值在整個(gè)汽車中所占的比例隨著汽車級(jí)別的提升而升高，可達(dá)30以上。

3）發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制的核心問題

汽油機(jī)電子控制的核心問題是燃油定量和點(diǎn)火定時(shí)。柴油機(jī)電子控制的核心問題是燃油定量和噴油定時(shí)。

2．汽車和發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)的組成

汽車和發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)跟其它電子控制系統(tǒng)一樣，也是由傳感器、電子控制單元（ECU）和執(zhí)行器組成。

1）傳感器

（1）目前汽油機(jī)電子控制系統(tǒng)常用的傳感器有：

l進(jìn)氣岐管絕對(duì)壓力傳感器（提供進(jìn)氣岐管絕對(duì)壓力信息供計(jì)算負(fù)荷等）

l燃油壓力傳感器（提供油軌燃油壓力信息）

l燃油箱壓力傳感器（提供燃油箱壓力信息）

l機(jī)油壓力傳感器（提供機(jī)油壓力信息）

l冷卻液溫度傳感器提供（提供發(fā)動(dòng)機(jī)溫度信息）

l進(jìn)氣溫度傳感器（提供進(jìn)氣溫度信息供計(jì)算空氣密度等）

l空調(diào)蒸發(fā)器溫度傳感器（提供空調(diào)蒸發(fā)器溫度信息）

l空調(diào)冷凝器溫度傳感器（提供空調(diào)冷凝器溫度信息）

l空氣流量傳感器（提供空氣流量信息供計(jì)算負(fù)荷等）

l節(jié)氣門位置傳感器（提供負(fù)荷信息、負(fù)荷范圍信息、加速減速信息）

l油門踏板位置傳感器（提供負(fù)荷信息、負(fù)荷范圍信息、加速減速信息等）

l霍爾傳感器（提供轉(zhuǎn)速信息、曲軸位置和相位信息）

l感應(yīng)式轉(zhuǎn)速傳感器（提供轉(zhuǎn)速信息和曲軸位置信息）

l燃油箱液面位置傳感器（提供燃油箱液面位置信息）

l爆震傳感器（提供發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體接收到的振動(dòng)信息）

l排氣再循環(huán)閥閥桿位移傳感器（提供排氣再循環(huán)閥開度信息）

l氧傳感器（提供過量空氣系數(shù)l是大于1還是小于1的信息）

（2）目前柴油機(jī)電子控制系統(tǒng)常用的傳感器有：

l增壓壓力傳感器（提供增壓壓力信息）

l燃油壓力傳感器（提供共軌燃油壓力信息）

l機(jī)油壓力傳感器（提供機(jī)油壓力信息）

l冷卻液溫度傳感器（提供發(fā)動(dòng)機(jī)溫度信息）

l燃油溫度傳感器（提供燃油溫度信息）

l進(jìn)氣溫度傳感器（提供進(jìn)氣溫度信息）

l排氣溫度傳感器（提供排氣口和排氣管的溫度信息）

l空調(diào)蒸發(fā)器溫度傳感器（提供空調(diào)蒸發(fā)器溫度信息）

l空調(diào)冷凝器溫度傳感器（提供空調(diào)冷凝器溫度信息）

l空氣流量傳感器（提供空氣流量信息）

l節(jié)氣門位置傳感器（提供節(jié)氣門位置信息用于排氣再循環(huán)控制）

l轉(zhuǎn)角傳感器（提供分配泵軸轉(zhuǎn)角信息）

l油門踏板位置傳感器（提供負(fù)荷信息、負(fù)荷范圍信息、加速減速信息）

l霍爾傳感器（提供轉(zhuǎn)速和曲軸相位信息）

l海拔高度傳感器（提供海拔高度信息）

l車速傳感器（提供車速信息）

l感應(yīng)式轉(zhuǎn)速傳感器（提供轉(zhuǎn)速信息和曲軸位置信息）

l燃油箱液面位置傳感器（提供燃油箱液面位置信息）

l排氣再循環(huán)閥閥桿位移傳感器（提供排氣再循環(huán)閥開度信息）

l氧傳感器（提供過量空氣系數(shù)l的具體數(shù)值）

l壓差傳感器（提供微粒物捕集器的壓差信息）

lNOX傳感器（提供排氣后處理系統(tǒng)的NOX濃度信息）

2）電子控制單元

電子控制單元（ECU）接受傳感器提供的各種信息并加以處理，根據(jù)處理向執(zhí)行器發(fā)出指令給，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)施控制。電子控制單元由微型計(jì)算機(jī)和模擬電路組成。隨著發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，電子控制單元的信息處理量越來越大，現(xiàn)在所用的芯片已經(jīng)達(dá)到32位，晶體管數(shù)量可超過700萬個(gè)，匹配參數(shù)可超過6000個(gè)，針腳數(shù)目可超過150個(gè)。

3）執(zhí)行器

（1）目前汽油機(jī)電子控制系統(tǒng)常用的執(zhí)行器有：

l電動(dòng)燃油泵

l電磁噴油器

l點(diǎn)火線圈

l各種怠速執(zhí)行器

l炭罐控制閥

l排氣再循環(huán)控制閥

l電動(dòng)節(jié)氣門（又稱電子油門）

l液壓回路電磁閥（用于可變氣門定時(shí)控制等）

l氣動(dòng)回路電磁閥（用于可變進(jìn)氣管長(zhǎng)度控制等）

l全可變氣門電子控制執(zhí)行器

l渦輪增壓廢氣放空控制閥

l電動(dòng)二次空氣泵

l三效催化轉(zhuǎn)化器加熱執(zhí)行元件

l冷卻風(fēng)扇

l空調(diào)壓縮機(jī)電磁離合器

l發(fā)動(dòng)機(jī)上的其他輔助設(shè)備

（2）目前柴油機(jī)電子控制系統(tǒng)常用的執(zhí)行器有：

l電動(dòng)輸油泵

l各種燃油噴射泵

l噴油量執(zhí)行器（集成于燃油噴射泵內(nèi)）

l噴油提前角執(zhí)行器（集成于燃油噴射泵內(nèi)）

l燃油切斷閥（集成于燃油噴射泵內(nèi)）

l共軌高壓泵

l共軌壓力控制閥

l各種共軌噴油器

l單元噴嘴系統(tǒng)和單元泵系統(tǒng)的高壓燃油電磁閥

l熾熱塞

l排氣再循環(huán)控制閥

l電動(dòng)節(jié)氣門（又稱電子油門）

l可變氣門控制執(zhí)行器

l可變進(jìn)氣管長(zhǎng)度執(zhí)行器

l渦輪增壓廢氣放空控制閥

l冷卻風(fēng)扇

l空調(diào)壓縮機(jī)電磁離合器

l發(fā)動(dòng)機(jī)上的其他輔助設(shè)備

一部分柴油機(jī)傳感器和執(zhí)行器集成于燃油噴射設(shè)備之內(nèi)，因所用的柴油噴射設(shè)備而異。

3．汽油機(jī)基本的電子控制項(xiàng)目

1）燃油定量。這是汽油機(jī)最重要的電子控制項(xiàng)目。控制對(duì)象是進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣與燃油的質(zhì)量比例，由ECU根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷、轉(zhuǎn)速和冷卻液溫度等參數(shù)決定。負(fù)荷就是駕車人對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩要求，通過吸入空氣量或油門踏板位置傳遞給ECU。執(zhí)行器是電動(dòng)燃油泵和電磁噴油器。燃油定量影響汽車的動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性、舒適性、排放和零部件的安全。

2）點(diǎn)火定時(shí)。點(diǎn)火定時(shí)通常用點(diǎn)火發(fā)生時(shí)活塞在壓縮沖程上止點(diǎn)之前多少度曲軸轉(zhuǎn)角，即點(diǎn)火提前角來表征，也要根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷、轉(zhuǎn)速和冷卻液溫度等工況參數(shù)決定。執(zhí)行器是點(diǎn)火線圈。點(diǎn)火定時(shí)同樣影響汽車的動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性、舒適性、排放和零部件的安全。

3）爆震控制。汽油機(jī)爆震會(huì)損壞發(fā)動(dòng)機(jī)，惡化排放和燃油經(jīng)濟(jì)性。通過電子控制避免爆震的主要途徑是減小點(diǎn)火提前角。所以爆震控制通過點(diǎn)火定時(shí)控制實(shí)施。但是過小的點(diǎn)火提前角會(huì)影響燃油經(jīng)濟(jì)性。爆震控制的目的就是使點(diǎn)火提前角保持在恰好不發(fā)生爆震的臨界點(diǎn)。

4）油箱蒸發(fā)排放物控制。油箱蒸發(fā)排放物都是碳?xì)浠衔?，是有害物質(zhì)，必須利用活性炭罐加以吸附，并在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候用新鮮空氣清洗活性炭罐。清洗氣流通過進(jìn)氣管送入氣缸燃燒。并不是任何工況下都可以進(jìn)行清洗，所以要利用炭罐控制閥對(duì)清洗氣流加以控制。

4．柴油機(jī)基本的電子控制項(xiàng)目

柴油機(jī)基本的電子控制項(xiàng)目就是燃油定量和噴油定時(shí)。這兩者都由噴射設(shè)備根據(jù)轉(zhuǎn)速、負(fù)荷和冷卻液溫度等信息控制。這里，負(fù)荷信息由油門踏板傳感器提供。如果說汽油機(jī)可以采用，也可以不采用油門踏板位置傳感器的話，那么柴油機(jī)必須采用。

5．?dāng)U展的發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制項(xiàng)目

1）擴(kuò)展的汽油機(jī)電子控制項(xiàng)目

l可變進(jìn)氣管長(zhǎng)度電子控制。用于提高發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性。

l可變氣門電子控制。用于提高發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和舒適性，降低有害物質(zhì)排放。

l增壓壓力電子控制。用于提高發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，降低有害物質(zhì)排放。

l排氣再循環(huán)電子控制。用于降低發(fā)動(dòng)機(jī)氮氧化物排放。

l二次空氣電子控制。用于滿足歐4以上法規(guī)對(duì)碳?xì)浠衔锖鸵谎趸寂欧诺囊蟆?/p>

l三效催化轉(zhuǎn)化器燃油加熱或電加熱電子控制。用于滿足歐4以上法規(guī)對(duì)排放的要求。

l停車-起動(dòng)運(yùn)行電子控制。用于提高發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)性和滿足歐4以上法規(guī)對(duì)排放的要求。

l氣缸封閉和氣門封閉電子控制。用于提高發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)性，降低有害物質(zhì)排放。

l噴油壓力和噴油定時(shí)控制。用于汽油直噴，提高動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，降低有害物質(zhì)排放。

2）擴(kuò)展的柴油機(jī)電子控制項(xiàng)目

l噴油壓力電子控制。用于提高發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，降低有害物質(zhì)排放。

l噴油規(guī)律電子控制。用于提高發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，降低有害物質(zhì)和噪聲排放。

l多次噴油電子控制。用于提高發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，降低有害物質(zhì)和噪聲排放。

l可變進(jìn)氣管長(zhǎng)度電子控制。用于提高發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性。

l可變氣門電子控制。用于提高發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和舒適性，降低有害物質(zhì)排放。

l增壓壓力電子控制。用于提高發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，降低有害物質(zhì)排放。

l排氣再循環(huán)電子控制。用于降低發(fā)動(dòng)機(jī)氮氧化物排放。

l停車-起動(dòng)運(yùn)行電子控制。用于提高發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)性和滿足歐4以上法規(guī)對(duì)排放的要求。

l氣缸封閉和氣門封閉電子控制。用于提高發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)性，降低有害物質(zhì)排放。

l微粒物捕集器再生電子控制。用于降低發(fā)動(dòng)機(jī)微粒物排放。

6．展望和結(jié)語

1）發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)是一個(gè)非常有潛力的市場(chǎng)。隨著排放法規(guī)的逐步趨嚴(yán)和燃油經(jīng)濟(jì)性要求的逐步提高，發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)正在飛速發(fā)展，新的電子控制技術(shù)還在不斷涌現(xiàn)。

篇5

中小型變電站的聯(lián)絡(luò)線路兩側(cè)都裝設(shè)油斷路器。對(duì)于35KV、10KV油斷路器的控制，典型設(shè)計(jì)是在電站側(cè)裝設(shè)同期裝置，在變電站側(cè)只設(shè)普通合閘回路，普通合閘回路的原理如圖1所示：操作控制開

關(guān)SA，其②-④觸點(diǎn)接通，經(jīng)過防跳繼電器的常閉觸點(diǎn)KM2和斷路器的常閉觸點(diǎn)DL，接通合閘接觸器線圈HO，使斷路器合閘。這種設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔，常為工程設(shè)計(jì)人員所采用。在具體操作中，按先合變電站側(cè)斷路器、再合對(duì)側(cè)斷路器的操作順序進(jìn)行。但在小水電系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中，因受地形、容量等技術(shù)條件的限制，建設(shè)不甚規(guī)范，特別是有些聯(lián)絡(luò)線路上還接有負(fù)載，當(dāng)出現(xiàn)某種故障造成變電站側(cè)油斷路器跳閘，此時(shí)的對(duì)側(cè)斷路器可能還在合閘位置，如要對(duì)聯(lián)絡(luò)線路進(jìn)行合閘，因不知對(duì)側(cè)是否有電，必須等到調(diào)度命令或接到匯報(bào)后才能進(jìn)行操作，加至有些地段通訊不暢，經(jīng)常耽誤時(shí)間，影響工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)用電；由于典型回路本身不能檢測(cè)線路是否有電壓，又無防范不規(guī)范操作的技術(shù)措施，如果誤操作SA發(fā)出合閘命令，就會(huì)造成非同期合閘事故，給人們生命財(cái)產(chǎn)帶來重大損失。

1.2改正后的合閘回路

為了防止事故的發(fā)生，對(duì)原典型合閘回路進(jìn)行了如下改進(jìn)（見圖1中虛線所示）：即在線路電壓互感器二次側(cè)增設(shè)一只電壓繼電器KV，用以檢測(cè)線路電壓，并將其常閉觸點(diǎn)KV1串入本站油開關(guān)合閘回路中。當(dāng)線路有電壓時(shí)，就是誤操作SA發(fā)出了合閘命令，因KV1觸點(diǎn)斷開了合閘操作回路，無法啟動(dòng)合閘接觸器，達(dá)到了防止非同期合閘的目的。同時(shí)，考慮到聯(lián)絡(luò)線路的可靠性，在KV1觸點(diǎn)兩端設(shè)計(jì)并聯(lián)一連接片LP，以便該電壓繼電器檢修或需該線路供給變電站負(fù)荷時(shí)好操作。正常情況下，連接片LP處在斷開位置。

還將電壓繼電器的常開觸點(diǎn)KV2與合閘位置繼電器HWJ的常閉觸點(diǎn)（或跳閘位置繼電器TWJ的常開觸點(diǎn)）串聯(lián)，以接通“線路有電壓”光字牌的信號(hào)回路，當(dāng)斷路器在斷開位置，線路有電壓，該光字牌亮，提醒運(yùn)行人員不得進(jìn)行合閘操作。在信號(hào)回路中，串聯(lián)跳（合）閘位置繼電器觸點(diǎn)的作用是為了在該線路運(yùn)行時(shí)斷開光字牌，以免光字牌長(zhǎng)期帶電。電壓繼電器KV可選DJ—121型，繼電器校驗(yàn)方法與其他電壓繼電器相同。

2水電站壓力裝置的控制回路改進(jìn)

2.1典型油壓裝置自動(dòng)回路及缺陷

調(diào)速器、高低壓氣機(jī)等是水電站中常見的壓力設(shè)備，在油（氣）裝置的自動(dòng)回路中，一般采用電接點(diǎn)壓力表(如YX—150型)來反映油（氣）罐中壓力的變化，進(jìn)而控制油（氣）泵電機(jī)。壓力表上可設(shè)置上、下兩個(gè)值限，上限用紅針指示，下限用黃針指示，實(shí)際壓力值用黑針指示。油壓裝置自動(dòng)投入的動(dòng)作過程如圖2所示：

當(dāng)壓力罐油壓降到壓力下限時(shí)，壓力表黑針與黃針接觸，即觸點(diǎn)YLJ1

閉合，使中間繼電器1KA動(dòng)作并自保持，因轉(zhuǎn)換開關(guān)SA在自動(dòng)位置，其②-④觸點(diǎn)接通，啟動(dòng)接觸器KM，使電機(jī)接通電源，帶動(dòng)油泵向壓力罐打油，壓力逐漸上升，當(dāng)?shù)焦ぷ鲏毫χ瞪舷迺r(shí)，壓力表黑針與紅針接觸，即上限觸點(diǎn)YLJ2接通，使中間繼電器2KA動(dòng)作，斷開1KA的自保持回路，油泵電機(jī)自動(dòng)停止工作。對(duì)于這種典型設(shè)計(jì)，壓力表的上、下限觸點(diǎn)一直串在控制回路中，并帶有相應(yīng)負(fù)載，特別是在啟動(dòng)和停止過程中，壓力變化呈波動(dòng)狀態(tài)，使觸頭抖動(dòng)不已，無法可靠接觸，常常生火花，由于壓力罐補(bǔ)壓（氣）是通過自動(dòng)回路完成的經(jīng)常性的工作，壓力變化頻繁，使壓力表的觸頭接觸也相應(yīng)頻繁，從開始的產(chǎn)生火花，到逐漸燒壞觸頭（或觸頭粘連），繼而造成壓力罐壓力消失，嚴(yán)重影響了機(jī)組的安全運(yùn)行。

2.2改進(jìn)后的控制回路

篇6

會(huì)計(jì)電算化是以計(jì)算機(jī)為主的當(dāng)代電子和信息技術(shù)應(yīng)用于會(huì)計(jì)工作的簡(jiǎn)稱，是用電子計(jì)算機(jī)代替人工實(shí)現(xiàn)記賬、算賬、查賬以及對(duì)會(huì)計(jì)信息的統(tǒng)計(jì)、分析、判斷乃至提供預(yù)測(cè)、決策等過程。發(fā)展會(huì)計(jì)電算化有利于促進(jìn)會(huì)計(jì)工作規(guī)范化，提高工作質(zhì)量與工作效率，更好地發(fā)揮會(huì)計(jì)職能作用。但是企業(yè)在建立了電算化會(huì)計(jì)系統(tǒng)后，企業(yè)會(huì)計(jì)核算和會(huì)計(jì)管理環(huán)境發(fā)生了很大變化，一些非法操作可能不留痕跡，難以發(fā)現(xiàn)，稍不注意就會(huì)給單位和國(guó)家造成重大損失，如果會(huì)計(jì)電算化管理系統(tǒng)遭到破壞，將會(huì)嚴(yán)重影響單位的正常業(yè)務(wù)活動(dòng)。因此，對(duì)會(huì)計(jì)電算化的內(nèi)部防范和控制制度的建設(shè)顯得尤為重要。

一、電算化會(huì)計(jì)信息系統(tǒng)對(duì)內(nèi)部控制的影響

會(huì)計(jì)電算化使傳統(tǒng)的會(huì)計(jì)系統(tǒng)、組織機(jī)構(gòu)、會(huì)計(jì)核算及內(nèi)部控制制度發(fā)生了很大的變化，其中對(duì)內(nèi)部控制制度的影響尤為明顯。

1.電算化會(huì)計(jì)信息系統(tǒng)的控制內(nèi)容及形式與手工會(huì)計(jì)系統(tǒng)存在差異。在傳統(tǒng)的手工系統(tǒng)下，控制的內(nèi)容主要針對(duì)經(jīng)濟(jì)事項(xiàng)本身的交易，對(duì)于一項(xiàng)經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)的每個(gè)環(huán)節(jié)都要經(jīng)過某些具有相應(yīng)權(quán)限人員的審核和簽章，控制的方式主要是通過人員的職務(wù)相分離，職權(quán)不相容的內(nèi)部牽制制度來實(shí)現(xiàn)的。而在電算化系統(tǒng)下，業(yè)務(wù)處理全部以電算化系統(tǒng)為主，出現(xiàn)了計(jì)算機(jī)的安全及維護(hù)、系統(tǒng)管理及操作員的制度職責(zé)、計(jì)算機(jī)病毒防治等新內(nèi)容。另外，電算化功能的高度集中導(dǎo)致了職責(zé)的集中，業(yè)務(wù)人員可利用特殊的授權(quán)文件或口令，獲得某種權(quán)利或運(yùn)行特定程序進(jìn)行業(yè)務(wù)處理，由此引起失控而造成損失。

2.內(nèi)部控制的對(duì)象發(fā)生了變化。在電算化系統(tǒng)下，由于會(huì)計(jì)信息的核算及處理的主體發(fā)生了變化，控制的對(duì)象也發(fā)生了變化?？刂茖?duì)象原來為會(huì)計(jì)處理程序及會(huì)計(jì)工作的相容性等，會(huì)計(jì)資料由不同的責(zé)任人分別記錄在憑證賬簿上以備查驗(yàn)，是以對(duì)人的控制為主；而在電算化系統(tǒng)下，會(huì)計(jì)數(shù)據(jù)一般集中由計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理部門進(jìn)行處理，而財(cái)務(wù)人員往往只負(fù)責(zé)原始數(shù)據(jù)的收集、審核和編碼，并對(duì)計(jì)算機(jī)輸出的各種會(huì)計(jì)報(bào)表進(jìn)行分析。這樣，內(nèi)控對(duì)象轉(zhuǎn)變?yōu)閷?duì)人與計(jì)算機(jī)二者為主。

3.控制的實(shí)現(xiàn)方式發(fā)生了變化。手工會(huì)計(jì)系統(tǒng)的內(nèi)部控制以人工控制實(shí)現(xiàn)。電算化會(huì)計(jì)系統(tǒng)的內(nèi)部控制則具有人工控制與程序控制相結(jié)合的特點(diǎn)。電算化系統(tǒng)許多應(yīng)用程序中包含了內(nèi)部控制功能，這些程序化的內(nèi)部控制的有效性取決于應(yīng)用程序。如程序發(fā)生差錯(cuò)，由于人們對(duì)程序的依賴性以及程序運(yùn)行的重復(fù)性，增加了差錯(cuò)反復(fù)發(fā)生的可能性，使得失效控制長(zhǎng)期不被發(fā)現(xiàn)，從而使系統(tǒng)在特定方面發(fā)生錯(cuò)誤或違規(guī)行為的可能性加大。

4.電算化會(huì)計(jì)信息系統(tǒng)缺乏交易處理痕跡。手工會(huì)計(jì)系統(tǒng)中嚴(yán)格的憑證制度，在電算化會(huì)計(jì)系統(tǒng)中逐漸減少或消失，憑證所起到的控制功能弱化，使部分交易幾乎沒有“痕跡”，給控制帶來一定的難度。

5.電算化會(huì)計(jì)信息系統(tǒng)中會(huì)計(jì)信息存儲(chǔ)電磁化。電算化系統(tǒng)下，原先會(huì)計(jì)業(yè)務(wù)處理過程的憑證、匯總表、分類表等書面檔案資料被計(jì)算機(jī)自動(dòng)生成的會(huì)計(jì)信息以電磁信號(hào)的形式存儲(chǔ)在磁性介質(zhì)中（如光盤、硬盤等），是肉眼不可見的，很容易被刪除或篡改而不會(huì)留下痕跡；另外，電磁介質(zhì)易受損壞，加大了會(huì)計(jì)信息丟失或毀壞的危險(xiǎn)。

6.網(wǎng)絡(luò)的迅猛發(fā)展及其在財(cái)務(wù)中的進(jìn)一步應(yīng)用帶來了許多新問題。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)無疑是目前IT發(fā)展的方向，電算化會(huì)計(jì)信息系統(tǒng)也不可避免受到其深遠(yuǎn)的影響，特別是Internet在財(cái)務(wù)軟件中的應(yīng)用對(duì)電算化會(huì)計(jì)信息系統(tǒng)的影響將是革命性的。目前財(cái)務(wù)軟件的網(wǎng)絡(luò)功能主要包括：遠(yuǎn)程報(bào)賬、遠(yuǎn)程報(bào)表、遠(yuǎn)程審計(jì)、網(wǎng)上支付、網(wǎng)上催賬、網(wǎng)上報(bào)稅、網(wǎng)上采購(gòu)、網(wǎng)上銷售、網(wǎng)上銀行等，實(shí)現(xiàn)這些功能就必須有相應(yīng)的控制，從而形成電算化會(huì)計(jì)信息系統(tǒng)內(nèi)部控制的新問題。

二、會(huì)計(jì)電算化內(nèi)部控制中存在的問題

在目前的許多企業(yè)中，雖然會(huì)計(jì)電算化系統(tǒng)已投入使用，但其相應(yīng)的內(nèi)部控制還存在著一些不完善之處，主要表現(xiàn)在：

1.電算化系統(tǒng)下的會(huì)計(jì)及電算化崗位的職能權(quán)限問題。操作權(quán)限控制是一種基本的內(nèi)控手段，在電算化環(huán)境下，會(huì)計(jì)業(yè)務(wù)處理大部分由計(jì)算機(jī)操作，人為控制減少，削弱了會(huì)計(jì)審核功能。有些單位的各崗位操作權(quán)限制度沒有真正落實(shí)到位，有的操作員可以以不同的身份進(jìn)入系統(tǒng)操作,使分工控制名存實(shí)亡。

2.會(huì)計(jì)人員因主觀原因或技術(shù)因素造成非法操作或操作失誤。這是會(huì)計(jì)電算化內(nèi)部控制中的主要任務(wù)，因其系統(tǒng)的程序、數(shù)據(jù)、文件等很容易被仿造、復(fù)制和修改，而不會(huì)留任何痕跡，所以某些人員為了達(dá)到個(gè)人目的，利用職務(wù)之便或不按操作規(guī)程進(jìn)行非法操作，如通過冒名頂替、盜取密碼等手段來非法改動(dòng)、銷毀會(huì)計(jì)資料，給單位造成嚴(yán)重?fù)p失。同時(shí)，由于單位的業(yè)務(wù)人員素質(zhì)不高、操作制度不規(guī)范等原因，也會(huì)造成很大風(fēng)險(xiǎn)，因會(huì)計(jì)電算化的核算是高效自動(dòng)的，只要一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)錯(cuò)誤，就會(huì)引發(fā)其他環(huán)節(jié)一系列的錯(cuò)誤。3.會(huì)計(jì)軟件的安全性及保密性問題?，F(xiàn)有的軟件系統(tǒng)在設(shè)計(jì)、開發(fā)階段普遍存在重功能輕安全的現(xiàn)象，以至軟件投入運(yùn)行后存在著安全隱患,如數(shù)據(jù)庫(kù)呈開放狀態(tài)、易于打開等。電腦的系統(tǒng)數(shù)據(jù)和會(huì)計(jì)信息資料有面臨被不留痕跡的瀏覽、修改的風(fēng)險(xiǎn)，而現(xiàn)在許多單位缺乏操作的記錄功能,出現(xiàn)問題后不便于追究責(zé)任。

4.會(huì)計(jì)資料的備份和保管不及時(shí)、不規(guī)范，導(dǎo)致財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)丟失。在會(huì)計(jì)電算化法規(guī)中明確規(guī)定，單位應(yīng)堅(jiān)持每天雙重備份，并分人分處保管。但在實(shí)際工作中，有的單位并沒有真正落實(shí)，也沒有及時(shí)打印并按規(guī)定保管憑證和賬簿，致使電腦一旦出現(xiàn)故障或磁性介質(zhì)損壞時(shí)，部分會(huì)計(jì)資料就會(huì)丟失，造成無法挽回的后果。

5.缺乏專業(yè)的系統(tǒng)維護(hù)人員。目前,許多會(huì)計(jì)人員對(duì)會(huì)計(jì)業(yè)務(wù)熟悉,但對(duì)計(jì)算機(jī)知識(shí)缺乏;而系統(tǒng)的維護(hù)人員對(duì)計(jì)算機(jī)知識(shí)熟悉,但對(duì)會(huì)計(jì)業(yè)務(wù)不夠了解,使得在系統(tǒng)運(yùn)行中的故障不能及時(shí)分析、排除。

三、完善會(huì)計(jì)電算化內(nèi)部控制的幾點(diǎn)建議

1.建立全面規(guī)范的會(huì)計(jì)基礎(chǔ)管理工作。管理基礎(chǔ)主要指有一套比較全面、規(guī)范的管理制度和方法，以及較完整的規(guī)范化的數(shù)據(jù)。會(huì)計(jì)基礎(chǔ)工作主要指會(huì)計(jì)制度是否健全，核算規(guī)程是否規(guī)范，基礎(chǔ)數(shù)據(jù)是否準(zhǔn)確、完整等，這是搞好電算化工作的重要保證。沒有很好的基礎(chǔ)工作，電算化會(huì)計(jì)信息系統(tǒng)無法處理無規(guī)律、不規(guī)范的會(huì)計(jì)數(shù)據(jù)，電算化工作的開展將遇到重重困難。

2.加強(qiáng)組織和人員職能控制。由于電算化會(huì)計(jì)功能的相對(duì)集中，必須制定相應(yīng)的組織和管理控制制度，明確職責(zé)分工，加強(qiáng)組織控制。

所謂組織控制就是將系統(tǒng)中不相容的職責(zé)進(jìn)行分離，通過相互稽核、相互監(jiān)督和相互制約的機(jī)制來減少錯(cuò)誤和舞弊的可能，保證會(huì)計(jì)信息真實(shí)、可靠。企業(yè)實(shí)行電算化后，應(yīng)對(duì)原有的組織機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)要求。會(huì)計(jì)工作崗位可分為基本會(huì)計(jì)崗位和電算化會(huì)計(jì)崗位?；緯?huì)計(jì)崗位與原手工系統(tǒng)基本保持不變。電算化崗位一般可分為系統(tǒng)管理、系統(tǒng)操作、憑證審核、系統(tǒng)維護(hù)等，這些崗位也可以由基本會(huì)計(jì)崗位的會(huì)計(jì)人員來兼任，但必須對(duì)職權(quán)不相容的崗位進(jìn)行明確分工，不得兼任，同時(shí)各崗位人員要保持相對(duì)穩(wěn)定。如專職系統(tǒng)操作員不能接觸系統(tǒng)設(shè)計(jì)文件，不能兼任會(huì)計(jì)及審核工作；系統(tǒng)維護(hù)員不得擔(dān)任系統(tǒng)操作和會(huì)計(jì)工作等。

3.加強(qiáng)系統(tǒng)程序操作控制和系統(tǒng)文件安全管理控制。為了保證系統(tǒng)會(huì)計(jì)數(shù)據(jù)不被隨意操作，要加強(qiáng)系統(tǒng)操作和安全管理控制。從內(nèi)容上來看，一般包括以下幾項(xiàng)：設(shè)置操作權(quán)限、制定上機(jī)守則，禁止非操作人員操作；制定內(nèi)部操作規(guī)程，嚴(yán)禁違規(guī)操作，如預(yù)防原始憑證和記賬憑證等會(huì)計(jì)數(shù)據(jù)未經(jīng)審核而輸入計(jì)算機(jī)的措施，預(yù)防已輸入計(jì)算機(jī)的原始憑證和記賬憑證等未經(jīng)核對(duì)而登記機(jī)內(nèi)賬簿的措施；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和處理相隔離；建立必要的上機(jī)操作記錄制度，形成上機(jī)日志；健全并嚴(yán)格執(zhí)行防范病毒管理制度等。另外，系統(tǒng)文件由專人負(fù)責(zé)保管，使用和修改必須經(jīng)過有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)審批，與系統(tǒng)無關(guān)人員不得接觸系統(tǒng)文件，從源頭上控制會(huì)計(jì)數(shù)據(jù)信息的作。在系統(tǒng)開發(fā)階段，要設(shè)置對(duì)系統(tǒng)操作痕跡留有記錄的功能，特別是對(duì)已入賬的憑證，系統(tǒng)只能提供留有痕跡的更改功能，對(duì)已結(jié)賬的憑證與賬簿以及機(jī)內(nèi)賬簿生成的報(bào)表數(shù)據(jù)，系統(tǒng)不能提供更改功能等。

4.做好電算化會(huì)計(jì)檔案的管理工作。企業(yè)應(yīng)根據(jù)電算化會(huì)計(jì)檔案的特點(diǎn)，做好會(huì)計(jì)資料的收集、保存和調(diào)用等方面的工作。財(cái)務(wù)部門對(duì)于已輸出的磁性介質(zhì)上的會(huì)計(jì)資料應(yīng)及時(shí)加貼外部標(biāo)簽，指定專人妥善保管、存檔，并定期檢查、復(fù)制，對(duì)會(huì)計(jì)檔案的調(diào)用要有完善的資料借用和歸還手續(xù)。另外，企業(yè)使用的會(huì)計(jì)軟件也應(yīng)具有強(qiáng)制備份的功能和一旦系統(tǒng)崩潰等及時(shí)恢復(fù)到最近狀態(tài)的功能。

篇7

1.1傳感器系統(tǒng)過程數(shù)據(jù)的采集

通過氧傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、進(jìn)氣壓力傳感器等傳感器實(shí)現(xiàn)。氧傳感器是系統(tǒng)中重要的傳感器之一。在空燃比控制系統(tǒng)中，最常見的反饋參數(shù)是排氣中氧的含量，它直接反映出燃?xì)馊紵罅粝铝硕嗌傺鯕狻Ｒ驗(yàn)槿紵覂?nèi)大部分的氧氣，或者說所有的氧氣均來自于空氣，所以排氣氧含量是空燃比的直接反映。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性對(duì)發(fā)電機(jī)組輸出交流電的頻率穩(wěn)定性影響較大，而頻率的穩(wěn)定性又是衡量發(fā)電機(jī)組輸出電能質(zhì)量的主要指標(biāo)之一。轉(zhuǎn)速傳感器多為磁電式傳感器，安裝在凸輪軸上，由轉(zhuǎn)速傳感器內(nèi)的永磁體、線圈和發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪齒輪共同作用產(chǎn)生一個(gè)交流電壓信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)采樣電阻和放大器處理后，輸入到控制器CPU內(nèi)。

1.2燃?xì)忾y及空氣閥

燃?xì)忾y及空氣閥是帶步進(jìn)電機(jī)的電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，也是系統(tǒng)的執(zhí)行器?？刂破骼肞WM驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)而調(diào)節(jié)閥門開度。

1.3空燃比控制器空燃比控制器是空燃比控制的“大腦”。在本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，空燃比控制器基于DSP處理器設(shè)計(jì)，由檢測(cè)電路、空燃比控制電路和通訊接口電路等部分構(gòu)成。

2空燃比控制策略

在空燃比控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的控制目標(biāo)是要使穩(wěn)態(tài)下空燃比的平均值在理想值附近，而且在突加突卸負(fù)載造成空燃比偏離理想值時(shí)，系統(tǒng)能迅速響應(yīng)，將空燃比控制在理想值附近。

2.1RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

整定PID控制策略在工業(yè)控制中，PID控制器應(yīng)用廣泛。由于發(fā)動(dòng)機(jī)的空燃比受進(jìn)入氣缸的空氣量轉(zhuǎn)速、負(fù)荷、溫度、氣體燃料噴射器的響應(yīng)速度和噴度等多種因素的影響，所以采用PID控制，根據(jù)反饋實(shí)時(shí)調(diào)整進(jìn)氣量，使之達(dá)到精確控制。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種在生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的啟示下建立的數(shù)據(jù)處理模型。其中徑向基函數(shù)（RBF）模擬了人腦中局部調(diào)整相互覆蓋接受域的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，能以任意精度逼近任意非連續(xù)函數(shù)，是一種局部逼近網(wǎng)絡(luò)，收斂速度快。本設(shè)計(jì)采用并行控制策略來實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)空燃比的控制，前饋控制采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，反饋控制則采用PID控制器。前饋控制及時(shí)快速響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的逆動(dòng)態(tài)模型；反饋控制則保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，抑制干擾信號(hào)對(duì)系統(tǒng)的擾動(dòng)。

2.2仿真實(shí)驗(yàn)

本文采用MATLAB軟件Simulink工具箱進(jìn)行燃?xì)獍l(fā)電機(jī)組空燃比控制系統(tǒng)仿真。燃?xì)獍l(fā)電機(jī)組空燃比控制系統(tǒng)采用常規(guī)PID控制的仿真，通過對(duì)比可以發(fā)現(xiàn)：在穩(wěn)態(tài)時(shí)，與常規(guī)PID相比，并行控制的穩(wěn)態(tài)誤差小，空燃比基本能穩(wěn)定在理論空燃比附近；在動(dòng)態(tài)時(shí)，與常規(guī)PID相比，并行控制的超調(diào)量小，即使在加入干擾的情況下，超調(diào)量δp也可控制在20％以內(nèi)。

篇8

對(duì)電動(dòng)汽車能源的動(dòng)力電池及其充電技術(shù)的研究，往往需要針對(duì)不同種類的動(dòng)力電池進(jìn)行多種充電方式的充電試驗(yàn)。這就要求研制的充電電源不僅能對(duì)不同種類的動(dòng)力電池進(jìn)行充電，而且要能夠進(jìn)行多種充電方式的充電。而目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上銷售的充電電源，無論是常規(guī)充電電源還是智能化充電電源，都往往是針對(duì)某一類動(dòng)力電池的，并且只能采用單一充電方式進(jìn)行充電。因此為了進(jìn)行動(dòng)力電池充電技術(shù)的相關(guān)研究，往往需要購(gòu)買多臺(tái)充電電源或自行研制相應(yīng)的充電電源。前者需要大量的資金和寬闊的試驗(yàn)場(chǎng)地，而后者需要較強(qiáng)的專業(yè)技術(shù)和較長(zhǎng)的開發(fā)周期。本課題研制了微機(jī)控制的大功率充電電源。

圖1

該電源采用PC104工業(yè)計(jì)算機(jī)作為控制核心，選取全橋變換器拓?fù)潆娐纷鳛橹麟娐?，通過控制主電路在不同時(shí)刻的輸出電流和輸出電壓，可以實(shí)現(xiàn)多種充電方式充電；通過預(yù)置不同的參數(shù)，可以對(duì)多種動(dòng)力電池進(jìn)行充電；通過結(jié)合液晶顯示屏和手控盒，可以方便地實(shí)現(xiàn)充電方式和充電參數(shù)的預(yù)置及各采樣數(shù)據(jù)(電池端電壓、充電電流、電池表面溫度等)的顯示。

1硬件設(shè)計(jì)

1．1主電路設(shè)計(jì)

充電電源的主電路采用目前技術(shù)上比較成熟的全橋變換拓?fù)潆娐?，其原理圖如圖1所示。三相380V交流電壓經(jīng)三相整流橋整流、電容濾波后得到約514V的直流電壓，經(jīng)全橋逆變電路變換后得到高頻脈沖電壓，再經(jīng)高頻變壓器隔離變換后，由高頻整流器整流及濾波器濾波后得到所需的直流電壓。主電路的PWM控制方式采用常規(guī)的PWM控制方式。功率開關(guān)器件采用新型的復(fù)合器件--絕緣柵雙極晶體管IGBT，它集MOSFET和GTR的優(yōu)點(diǎn)于一體，具有輸入阻抗高、電壓型驅(qū)動(dòng)控制、開關(guān)損耗小、飽和電壓低、通斷速度快、熱穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)，是大功率全橋變換器的首選功率開關(guān)器件。變換頻率取為20kHz，利于減小高頻脈沖變壓器及副邊濾波用扼流圈的體積和重量。二次整流器件采用快恢復(fù)二極管，利于減小整流管反向恢復(fù)時(shí)間對(duì)輸出電壓的影響。

1．2控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

充電電源主要由主電路和控制系統(tǒng)組成?？刂葡到y(tǒng)以PC／104嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)為核心，配以接口電路、采樣電路、PWM控制電路及IGBT驅(qū)動(dòng)電路等，可按照預(yù)置自動(dòng)控制充電過程，并在充電過程中進(jìn)行充電數(shù)據(jù)(包括電池端電壓、充電電流及電池表面溫度等)的自動(dòng)采集、實(shí)時(shí)顯示、批量存儲(chǔ)及分析處理等。控制系統(tǒng)組成框圖如圖2所示。

1．2．1PC／104嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)

控制系統(tǒng)之所以采用PC／104嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)，主要是考慮到PC／104嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)具有以下幾方面的顯著特點(diǎn)：(1)小型化。PC／104采用模塊化的設(shè)計(jì)方法，單個(gè)模塊的體積為90mm×96mm×l5mm。若一個(gè)PC／104系統(tǒng)采用三個(gè)模塊，在90mm×96mm×45mm的小空間內(nèi)就能實(shí)現(xiàn)臺(tái)式工控機(jī)的全部功能；(2)低助耗。絕大多數(shù)模塊采用+5V電源，芯片采用CMOS芯片，功耗特別低，只有1~2W，無需外加散熱裝置；(3)PC／104在軟、硬件上與標(biāo)準(zhǔn)PC／AT體系完全兼容，可以很快掌握其軟、硬件的使用方法，而將主要精力放在軟件和接口的設(shè)計(jì)上。CPU模塊提供PC機(jī)的不同檔次的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，便于進(jìn)行更新和升級(jí)；(4)模塊齊全，提供顯示控制、磁盤控制、通訊控制、數(shù)據(jù)采集控制等各種功能的產(chǎn)品；(5)采用一種緊湊的層疊棧接結(jié)構(gòu)，各模塊間通過加固的64針和40針的直立式連接器連接，并用四個(gè)金屬托架支撐，更加堅(jiān)固牢靠。本系統(tǒng)中采用了深圳盛博科技有限公司生產(chǎn)的PC／104總線SCM／SuperDx嵌入式CPU模塊，其內(nèi)包含了Intel80486CPU(100MHz)、16M在板內(nèi)存、1個(gè)與PC／AT兼容的雙向并行口、兩個(gè)RS232串行口、7個(gè)DMA、14個(gè)中斷、三個(gè)計(jì)數(shù)器、一個(gè)PC／AT鍵盤接口等。此外，為了消除頻頻讀寫硬盤可能帶來的不穩(wěn)定因素，采用32MB的DiskOnChip2000半導(dǎo)體固態(tài)盤取代硬盤，直接裝在SCM／SuperDx嵌入式CPU模塊的32腳DIP插座上。

數(shù)據(jù)采集模塊選用了盛博科技有限公司的DMMAT模塊。該模塊具有16路12位模擬輸入、2路12位模擬輸出、8路數(shù)字輸入、8路數(shù)字輸出、1024字節(jié)FIFO，100kHz最大采樣速率，是一款功能較全、性價(jià)比較高的接口板，可以滿足該系統(tǒng)所需的A／D、D／A轉(zhuǎn)換及手控盒開關(guān)量輸入的需要。

液晶顯示屏擔(dān)負(fù)著各種充電信息顯示和充電參數(shù)設(shè)定等功能。選用了北京創(chuàng)業(yè)科技開發(fā)中心開發(fā)的型號(hào)為KY-D29A的智能液晶顯示屏，整個(gè)液晶外形尺寸為113mm×65mm×l4mm，顯示點(diǎn)陣為128x64，可經(jīng)RS232C直接與嵌入式微機(jī)連接，通過專用的指令可以方便地實(shí)現(xiàn)字符和漢字的顯示及各種幾何圖形的繪制。手控盒作為PC／104的輸入設(shè)備，通過和智能液晶顯示屏的配合使用，可以很方便地進(jìn)行各種參數(shù)的設(shè)置和各種充電數(shù)據(jù)及曲線的顯示。

另外，為了便于應(yīng)用程序的編寫、調(diào)試、修改及維護(hù)，還選用了盛博科技有限公司的SysExpanModule／VFI系統(tǒng)擴(kuò)展模塊。該模塊以高分辨率的圖形控制器、軟盤驅(qū)動(dòng)器和IDE硬盤接口為PC／104系統(tǒng)提供擴(kuò)展，使用標(biāo)準(zhǔn)自堆棧式總線接頭，可以通過堆棧方式與CPU模塊或其它模塊相連接。通過給主控計(jì)算機(jī)外接顯示器、標(biāo)準(zhǔn)PC／AT鍵盤、軟驅(qū)和IDE硬盤，可很方便地進(jìn)行應(yīng)用程序的開發(fā)和調(diào)試。

蓄電池的電壓采樣和電流采樣電路分別由電壓霍爾傳感器與信號(hào)放大電路以及電流霍爾傳感器與信號(hào)放大電路組成。溫度采樣電路由熱敏電阻、溫度變送器和放大電路組成。

1．2．2PWM控制及驅(qū)動(dòng)電路

PWM控制電路的核心器件選取美國(guó)通用公司生產(chǎn)的電壓型PWM控制器SG3525A。SG3525A是一種性能優(yōu)良、功能齊全、通用性很強(qiáng)的單片集成PWM控制器。該芯片簡(jiǎn)單可靠且使用方便靈活，通過適當(dāng)?shù)赝饨与娐罚粌H能夠?qū)崿F(xiàn)PWM控制，還可以完成輸入軟啟動(dòng)、過載限流、過壓保護(hù)等多種功能。PWM控制電路如圖3所示?？紤]到SG3525A作單端輸出使用時(shí)，變換器的最大占空比不到50％，在實(shí)際使用中將輸出端11和14的信號(hào)采用了取或的辦法以得到較大的占空比。

驅(qū)動(dòng)電路的核心器件選取日本三菱公司生產(chǎn)的ICBT專用厚膜集成電路M57962L。M57962L采用雙電源供電方式，可保證IGBT可靠通斷，內(nèi)置高速光耦隔離輸入，隔離電壓有效值可達(dá)2500V，并具有短路、過載保護(hù)及過流慢速關(guān)斷等功能，只需外接少量的元器件，便可組成完善的IGBT驅(qū)動(dòng)及保護(hù)電路。驅(qū)動(dòng)電路如圖4所示。電源電壓VCC和VEE分別取為15V和-12V，電阻R201為IGBT柵極限流電阻，二極管D201用以進(jìn)行短路和過流檢測(cè)，串接穩(wěn)壓二極管Z201可以改變M57962L模塊的過流保護(hù)起控點(diǎn)．穩(wěn)壓二極管Z202可以避免l腳承受過電壓。

篇9

2過壓繼電器的整定方式

在過壓繼電器實(shí)施整定操作時(shí)，關(guān)鍵的構(gòu)成部分為單相調(diào)壓器、倍壓整流型電壓發(fā)生器、測(cè)試電壓表、單相交流低壓電源、電路開關(guān)等，可以對(duì)不同狀態(tài)的故障實(shí)施保護(hù)，比如動(dòng)態(tài)斷相、靜態(tài)斷相、欠壓、錯(cuò)相、電壓不平衡以及過壓等內(nèi)容。在電氣設(shè)備運(yùn)行過程中，如果出現(xiàn)斷相問題，此時(shí)開展的保護(hù)措施為動(dòng)態(tài)斷相保護(hù)；在設(shè)備處于非工作狀態(tài)時(shí)，一旦出現(xiàn)斷相問題，此時(shí)開展保護(hù)措施為靜態(tài)錯(cuò)相保護(hù)功能；在線路運(yùn)行過程中，如果電壓一直處于偏高狀態(tài)，可以實(shí)施過壓保護(hù)；當(dāng)三相電壓出現(xiàn)不平衡問題時(shí)，電壓不平衡的保護(hù)模式會(huì)立即啟動(dòng)，有效的改善這一故障；在線路運(yùn)行過程中，出現(xiàn)錯(cuò)誤電源輸入的情況下，可以啟動(dòng)錯(cuò)相保護(hù)措施；一般在線路運(yùn)行都提前設(shè)有預(yù)設(shè)電壓，如果線路電壓處于較低狀態(tài)，可以開啟欠壓保護(hù)，是一種有效的保護(hù)方式。在過壓繼電器實(shí)施整定過程時(shí)，首先應(yīng)該進(jìn)行初次通電試驗(yàn)，在具體的試驗(yàn)過程中，應(yīng)該將高速開關(guān)斷開，在繼電保護(hù)器的基礎(chǔ)上，有針對(duì)性的開展整定電路，進(jìn)而實(shí)施降壓試驗(yàn)，在試驗(yàn)過程中，對(duì)于壓升與壓降的情形應(yīng)該給予密切觀察，是否有異常情況存在，當(dāng)壓升與壓降恢復(fù)到正常范圍后，可以立即合上告訴開關(guān)。當(dāng)合上高速開關(guān)后，接下來對(duì)過壓繼電器進(jìn)行再次整定。在實(shí)施整定過程時(shí)，對(duì)于電壓表的指示情況、過壓繼電器動(dòng)作應(yīng)該實(shí)時(shí)密切觀察，對(duì)各種情況給予嚴(yán)格記錄，所有操作完成后，再對(duì)過壓繼電器進(jìn)行調(diào)整。在電路運(yùn)行過程中，對(duì)于保護(hù)對(duì)象，繼電保護(hù)器可以實(shí)時(shí)監(jiān)控和判別，針對(duì)具體的異常情況，比如警告信號(hào)、動(dòng)作信號(hào)等，選擇必要的斷路方法，迅速自動(dòng)切斷有異常表現(xiàn)的設(shè)備元件，實(shí)現(xiàn)故障的有效恢復(fù)，起到隔離的作用和保護(hù)作用，促進(jìn)電氣設(shè)備的安全、穩(wěn)定運(yùn)行。

篇10

首先，施工單位在第一時(shí)間拿到施工圖紙時(shí)，一定要確認(rèn)其是否符合該工程項(xiàng)目的建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)要求。

其次，施工人員要對(duì)施工圖紙進(jìn)行認(rèn)真仔細(xì)的檢查，確保無任何質(zhì)量問題。最后，還需要保證施工圖紙能夠與實(shí)際的工程造價(jià)成本相吻合。在實(shí)際的電力工程建設(shè)中，施工單位不僅要對(duì)施工圖紙進(jìn)行全面的審查，還需要對(duì)施工人遠(yuǎn)配置進(jìn)行嚴(yán)格的管理，并且，還要根據(jù)實(shí)際的施工情況，制定科學(xué)合理的施工方案，對(duì)總體施工順序進(jìn)行總體的安排規(guī)劃，確保每一項(xiàng)施工環(huán)節(jié)都可以有條不紊的進(jìn)行，避免造成資源的過度浪費(fèi)，增加工程建設(shè)成本。

因此，施工單位必須高度重視這一問題，只有這樣，才能有效的提高施工效率與質(zhì)量，促使電力工程建設(shè)的順利開展，極大的提升了輸電線路的運(yùn)行能力?？梢哉f，施工質(zhì)量的技術(shù)管理控制是整個(gè)電力工程建設(shè)中十分重要的工作內(nèi)容，更是電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的有效保障。因此，在進(jìn)行輸電線路工程施工過程中，施工單位必須對(duì)施工質(zhì)量進(jìn)行嚴(yán)格的監(jiān)管，充分做好技術(shù)管理控制工作，制定明確的施工管理體制。與此同時(shí)，還要加強(qiáng)對(duì)施工人員專業(yè)技能知識(shí)方面的培訓(xùn)教育，使其能夠按照工程設(shè)計(jì)方案規(guī)范施工，有效的防止了安全隱患的發(fā)生。此外，在實(shí)際的施工技術(shù)管理工作中，施工單位一定要對(duì)工程資料進(jìn)行精細(xì)化的管理，從而為電力工程建設(shè)創(chuàng)造最大化的經(jīng)濟(jì)效益。在施工中，對(duì)于施工安全的有著嚴(yán)格的要求，因此如果在電力施工的過程中發(fā)生任何安全事故，對(duì)整個(gè)工程有著嚴(yán)重的影響，而且也大幅度的延長(zhǎng)了施工的進(jìn)度。所以，我們?yōu)榱吮苊膺@樣的情況發(fā)生我們?cè)谶M(jìn)行電力工程施工的時(shí)候，對(duì)于每個(gè)施工的步驟都有著十分嚴(yán)格的安排，并且每個(gè)施工人員在進(jìn)行工程施工的時(shí)候，一定對(duì)嚴(yán)格的遵守，只有這樣才能有效的降低安全施工的發(fā)生。

2.電力工程建設(shè)中輸電線路施工質(zhì)量的技術(shù)控制

2.1輸電線路基礎(chǔ)工程施工的技術(shù)控制在實(shí)際的輸電線路工程施工中，基礎(chǔ)工程是非常至關(guān)重要的施工環(huán)節(jié)之一，也是輸電線路可靠運(yùn)行的基本前提。因此，施工單位必須加大對(duì)輸電線路基礎(chǔ)工程施工質(zhì)量的監(jiān)管力度，并對(duì)技術(shù)應(yīng)用進(jìn)行有效的控制與管理，真正按照施工圖紙?jiān)O(shè)計(jì)要求進(jìn)行施工，尤其是進(jìn)行混凝土工程施工時(shí)，更應(yīng)該加強(qiáng)做好施工質(zhì)量技術(shù)控制工作，施工單位要在施工前期就著手對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的地質(zhì)條件、巖石分布情況及地下水文形態(tài)進(jìn)行具體的了解與掌握，從而選擇適合的施工技術(shù)和施工工藝，確?；炷两Y(jié)構(gòu)的整體性，大大提高混凝土結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度。其次，施工單位還需要特別注意混凝土日常養(yǎng)護(hù)管理工作，保證其良好的使用質(zhì)量，避免混凝土結(jié)構(gòu)發(fā)生變形，影響整個(gè)工程質(zhì)量。

2.2輸電線路桿塔工程施工的技術(shù)控制輸電線路桿塔工程的技術(shù)要點(diǎn)有桿塔的選型和組立方式，合格的輸電線路桿塔工程需要科學(xué)的桿塔選型，選型中應(yīng)該借用技術(shù)的乎段，根據(jù)輸電線路的受力特點(diǎn)、維修工作、跨越地區(qū)、外部環(huán)境等因素選擇適合的桿塔類型。此外，高質(zhì)量的輸電線路桿塔工程還需要桿塔的合理組立，使桿塔在安全的情況下實(shí)現(xiàn)對(duì)輸電線路的支撐和保護(hù)作用。

2.3輸電線路架線工程施工的技術(shù)控制根據(jù)輸電線路架線施工的經(jīng)驗(yàn)，我們可以將技術(shù)控制按施工過程分為準(zhǔn)備階段技術(shù)控制的要點(diǎn)和放線階段技術(shù)控制的要點(diǎn)。在架線前準(zhǔn)備階段，應(yīng)該做好測(cè)量工作和附件安裝工作，這一時(shí)期應(yīng)該以高標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)格地執(zhí)行相關(guān)技術(shù)要求。在放線階段以輸電線路施工實(shí)際和設(shè)計(jì)合理地使用拖地展放和張力展放兩種架線技術(shù)，拖地展放具有設(shè)備簡(jiǎn)單、施工迅捷等優(yōu)點(diǎn)，但同時(shí)存在著導(dǎo)線磨損大等缺點(diǎn);張力展放技術(shù)適應(yīng)各種施工環(huán)境的能力。

2.4輸電線路檢修工程施工的技術(shù)控制在輸電線路施工過程中自然災(zāi)害、外力破壞和人為因素的影響，可能會(huì)造成在建的輸電線路出現(xiàn)倒塔、斷線、絕緣了脫落、線路被盜等問題，需要在施工中及時(shí)并盡快進(jìn)行檢修施工對(duì)于在停電的輸電線路上工作，除了遵照一般線路施工應(yīng)遵守的技術(shù)要領(lǐng)和安全措施外，在正式施工之前，做好施工隴調(diào)和調(diào)度工作，獲得許可后方可開工。