時間:2023-03-14 15:20:04
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2區(qū)域模塊化
區(qū)域模塊化也是機電一體化發(fā)展的重要趨勢之一,針對使機電一體化產(chǎn)品的各個單元實現(xiàn)區(qū)域模塊化管理是一項比較復(fù)雜、涉及面廣的工程,例如,在進行智能減速、智能變速等相關(guān)功能研制的過程中,要充分的實現(xiàn)集圖形、圖像識別、視覺效果等其他附屬的功能的控制單元等模塊化,這樣可以更加標準、準確的衡量相應(yīng)的控制單元以及動力單元,進一步的提高各個單元的性能,也可以使機電一體化產(chǎn)品相應(yīng)的功能之間的聯(lián)系更加緊密,使一個區(qū)域模塊更加有效的運行,只有這樣才能方便人們對機電一體化產(chǎn)品的應(yīng)用,提高機電一體化產(chǎn)品的利用程度、可裝配性、可維修性等,經(jīng)過研究和推理,可以得出機電一體化模塊是未來機電一體化產(chǎn)品的主要方向,隨著未來技術(shù)發(fā)展的不斷深入,機電一體化產(chǎn)品實現(xiàn)模塊化的步伐也在不斷的加深。
3環(huán)保綠色化
機電一體化技術(shù)的發(fā)展給人們的生產(chǎn)和生活中帶來了巨大的變化,豐富了人們的的物質(zhì)生活,同時也給人們的生活環(huán)境帶來了負面影響,資源的過度開發(fā)利用,加重了生態(tài)環(huán)境的負擔,近些年來,越來越多的國家和組織逐漸重視到環(huán)境保護的重要性,人們環(huán)保意識的增強,要求機電一體化產(chǎn)品在設(shè)計、制造、使用和銷毀的過程中要減少對環(huán)境的污染,因此機電產(chǎn)品的環(huán)保綠色化是未來發(fā)展的一大亮點,人們環(huán)境保護意識的提高,造成了一些對環(huán)境有危害且危害較大的產(chǎn)品失去市場價值,設(shè)計和生產(chǎn)綠色環(huán)保的機電一體化產(chǎn)品具有很廣闊的發(fā)展前景,也成為未來競爭的關(guān)鍵所在。
4網(wǎng)絡(luò)化
計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)近些年來的發(fā)展勢頭更加迅猛,這也促進了機電一體化系統(tǒng)的進一步的發(fā)展,計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的興起及發(fā)展,給人們的生產(chǎn)、生活帶來了巨大的變革,機電一體化技術(shù)的發(fā)展也受到了計算機技術(shù)的影響,機電一體化設(shè)備通過對計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用可以有效的實現(xiàn)遠程自動化控制。計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用和改革開放的不斷深入,使國際上先進的機電一體化產(chǎn)品不斷涌入我國,這也為我國進行深入的研究提供了便利條件,促進了國內(nèi)機電一體化技術(shù)的發(fā)展,機電技術(shù)發(fā)展和計算機技術(shù)的發(fā)展相輔相成,因此計算機技術(shù)的不斷進步也有利于存進計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,目前,利用計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以實促進了機電一體化技術(shù)產(chǎn)品更加快捷的推向市場,和生產(chǎn)商之間的技術(shù)交流,計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)勢必會推動機電一體化技術(shù)的發(fā)展,也會繼續(xù)為人們提供更多、更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。
5微型精密化
機電一體化技術(shù)向微型精密化的方向發(fā)展的主要是納米技術(shù)的不斷深入發(fā)展,機電一體化的微型精密化產(chǎn)品體積小、攜帶方便、耗能低等,這些優(yōu)點使得機電一體化產(chǎn)品的微型精密化技術(shù)不斷進步,應(yīng)用范圍也逐漸擴大,因此,機電一體化微型精密化技術(shù)具有比較廣闊的發(fā)展前景和強大動力,但是想要實現(xiàn)機電一體化微型精密化需要精密的加工工藝以及先進的設(shè)備作為強大的后盾,因此需要相關(guān)的研究人員不斷努力,不斷提高我國先進的技術(shù)發(fā)展。
現(xiàn)代科學技術(shù)的發(fā)展極大地推動了不同學科的交叉與滲透,引起了工程領(lǐng)域的技術(shù)改造與革命。在機械工程領(lǐng)域,由于微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機械工業(yè)的滲透所形成的機電一體化,使機械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化,使工業(yè)生產(chǎn)由“機械電氣化”邁入了“機電一體化”為特征的發(fā)展階段。
一、機電一體化的核心技術(shù)
機電一體化包括軟件和硬件兩方面技術(shù)。硬件是由機械本體、傳感器、信息處理單元和驅(qū)動單元等部分組成。因此,為加速推進機電一體化的發(fā)展,必須從以下幾方面著手:
(一)機械本體技術(shù)
機械本體必須從改善性能、減輕質(zhì)量和提高精度等幾方面考慮?,F(xiàn)代機械產(chǎn)品一般都是以鋼鐵材料為主,為了減輕質(zhì)量除了在結(jié)構(gòu)上加以改進,還應(yīng)考慮利用非金屬復(fù)合材料。只有機械本體減輕了重量,才有可能實現(xiàn)驅(qū)動系統(tǒng)的小型化,進而在控制方面改善快速響應(yīng)特性,減少能量消耗,提高效率。
(二)傳感技術(shù)
傳感器的問題集中在提高可靠性、靈敏度和精確度方面,提高可靠性與防干擾有著直接的關(guān)系。為了避免電干擾,目前有采用光纖電纜傳感器的趨勢。對外部信息傳感器來說,目前主要發(fā)展非接觸型檢測技術(shù)。
(三)信息處理技術(shù)
機電一體化與微電子學的顯著進步、信息處理設(shè)備(特別是微型計算機)的普及應(yīng)用緊密相連。為進一步發(fā)展機電一體化,必須提高信息處理設(shè)備的可靠性,包括模/數(shù)轉(zhuǎn)換設(shè)備的可靠性和分時處理的輸入輸出的可靠性,進而提高處理速度,并解決抗干擾及標準化問題。
(四)驅(qū)動技術(shù)
電機作為驅(qū)動機構(gòu)已被廣泛采用,但在快速響應(yīng)和效率等方面還存在一些問題。目前,正在積極發(fā)展內(nèi)部裝有編碼器的電機以及控制專用組件-傳感器-電機三位一體的伺服驅(qū)動單元。
(五)接口技術(shù)
為了與計算機進行通信,必須使數(shù)據(jù)傳遞的格式標準化、規(guī)格化。接口采用同一標準規(guī)格不僅有利于信息傳遞和維修,而且可以簡化設(shè)計。目前,技術(shù)人員正致力于開發(fā)低成本、高速串行的接口,來解決信號電纜非接觸化、光導纖維以及光藕器的大容量化、小型化、標準化等問題。
(六)軟件技術(shù)
軟件與硬件必須協(xié)調(diào)一致地發(fā)展。為了減少軟件的研制成本,提高生產(chǎn)維修的效率,要逐步推行軟件標準化,包括程序標準化、程序模塊化、軟件程序的固化、推行軟件工程等。
二、機電一體化技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域
(一)數(shù)控機床
數(shù)控機床及相應(yīng)的數(shù)控技術(shù)經(jīng)過40年的發(fā)展,在結(jié)構(gòu)、功能、操作和控制精度上都有迅速提高,具體表現(xiàn)在:
1、總線式、模塊化、緊湊型的結(jié)構(gòu),即采用多CPU、多主總線的體系結(jié)構(gòu)。
2、開放性設(shè)計,即硬件體系結(jié)構(gòu)和功能模塊具有層次性、兼容性、符合接口標準,能最大限度地提高用戶的使用效益。
3、WOP技術(shù)和智能化。系統(tǒng)能提供面向車間的編程技術(shù)和實現(xiàn)二、三維加工過程的動態(tài)仿真,并引入在線診斷、模糊控制等智能機制。
4、大容量存儲器的應(yīng)用和軟件的模塊化設(shè)計,不僅豐富了數(shù)控功能,同時也加強了CNC系統(tǒng)的控制功能。
5、能實現(xiàn)多過程、多通道控制,即具有一臺機床同時完成多個獨立加工任務(wù)或控制多臺和多種機床的能力,并將刀具破損檢測、物料搬運、機械手等控制都集成到系統(tǒng)中去。
6、系統(tǒng)的多級網(wǎng)絡(luò)功能,加強了系統(tǒng)組合及構(gòu)成復(fù)雜加工系統(tǒng)的能力。
7、以單板、單片機作為控制機,加上專用芯片及模板組成結(jié)構(gòu)緊湊的數(shù)控裝置。
(二)計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)
CIMS的實現(xiàn)不是現(xiàn)有各分散系統(tǒng)的簡單組合,而是全局動態(tài)最優(yōu)綜合。它打破原有部門之間的界線,以制造為基干來控制“物流”和“信息流”,實現(xiàn)從經(jīng)營決策、產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)準備、生產(chǎn)實驗到生產(chǎn)經(jīng)營管理的有機結(jié)合。企業(yè)集成度的提高可以使各種生產(chǎn)要素之間的配置得到更好的優(yōu)化,各種生產(chǎn)要素的潛力可以得到更大的發(fā)揮。
(三)柔性制造系統(tǒng)(FMS)
柔性制造系統(tǒng)是計算機化的制造系統(tǒng),主要由計算機、數(shù)控機床、機器人、料盤、自動搬運小車和自動化倉庫等組成。它可以隨機地、實時地、按量地按照裝配部門的要求,生產(chǎn)其能力范圍內(nèi)的任何工件,特別適于多品種、中小批量、設(shè)計更改頻繁的離散零件的批量生產(chǎn)。
(四)工業(yè)機器人
第1代機器人亦稱示教再現(xiàn)機器人,它們只能根據(jù)示教進行重復(fù)運動,對工作環(huán)境和作業(yè)對象的變化缺乏適應(yīng)性和靈活性;第2代機器人帶有各種先進的傳感元件,能獲取作業(yè)環(huán)境和操作對象的簡單信息,通過計算機處理、分析,做出一定的判斷,對動作進行反饋控制,表現(xiàn)出低級智能,已開始走向?qū)嵱没?;?代機器人即智能機器人,具有多種感知功能,可進行復(fù)雜的邏輯思維、判斷和決策,在作業(yè)環(huán)境中獨立行動,與第5代計算機關(guān)系密切。
三、機電一體化技術(shù)的發(fā)展前景
縱觀國內(nèi)外機電一體化的發(fā)展現(xiàn)狀和高新技術(shù)的發(fā)展動向,機電一體化將朝著以下幾個方向發(fā)展:
(一)智能化
智能化是機電一體化與傳統(tǒng)機械自動化的主要區(qū)別之一,也是21世紀機電一體化的發(fā)展方向。近幾年,處理器速度的提高和微機的高性能化、傳感器系統(tǒng)的集成化與智能化為嵌入智能控制算法創(chuàng)造了條件,有力地推動著機電一體化產(chǎn)品向智能化方向發(fā)展。智能機電一體化產(chǎn)品可以模擬人類智能,具有某種程度的判斷推理、邏輯思維和自主決策能力,從而取代制造工程中人的部分腦力勞動。
(二)系統(tǒng)化
系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進一步采用開放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組態(tài),進行任意的剪裁和組合,同時尋求實現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。表現(xiàn)特征之二是通信功能大大加強,一般除RS232等常用通信方式外,實現(xiàn)遠程及多系統(tǒng)通信聯(lián)網(wǎng)需要的局部網(wǎng)絡(luò)正逐漸被采用。未來的機電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系,如何賦予機電一體化產(chǎn)品以人的智能、情感、人性顯得越來越重要。機電一體化產(chǎn)品還可根據(jù)一些生物體優(yōu)良的構(gòu)造研究某種新型機體,使其向著生物系統(tǒng)化方向發(fā)展。
(三)微型化
微型機電一體化系統(tǒng)高度融合了微機械技術(shù)、微電子技術(shù)和軟件技術(shù),是機電一體化的一個新的發(fā)展方向。國外稱微電子機械系統(tǒng)的幾何尺寸一般不超過1cm3,并正向微米、納米級方向發(fā)展。由于微機電一體化系統(tǒng)具有體積小、耗能小、運動靈活等特點,可進入一般機械無法進入的空間并易于進行精細操作,故在生物醫(yī)學、航空航天、信息技術(shù)、工農(nóng)業(yè)乃至國防等領(lǐng)域,都有廣闊的應(yīng)用前景。目前,利用半導體器件制造過程中的蝕刻技術(shù),在實驗室中已制造出亞微米級的機械元件。
(四)模塊化
模塊化也是機電一體化產(chǎn)品的一個發(fā)展趨勢,是一項重要而艱巨的工程。由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多,研制和開發(fā)具有標準機械接口、電氣接口、動力接口、信息接口的機電一體化產(chǎn)品單元是一項復(fù)雜而重要的事,它需要制訂一系列標準,以便各部件、單元的匹配和接口。機電一體化產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)可利用標準單元迅速開發(fā)新產(chǎn)品,同時也可以不斷擴大生產(chǎn)規(guī)模。
(五)網(wǎng)絡(luò)化
網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展對機電一體化有重大影響,使其朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。機電一體化產(chǎn)品的種類很多,面向網(wǎng)絡(luò)的方式也不同。由于網(wǎng)絡(luò)的普及,基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾,而遠程控制的終端設(shè)備本身就是機電一體化產(chǎn)品。
(六)綠色化
工業(yè)的發(fā)達使人們物質(zhì)豐富、生活舒適的同時也使資源減少,生態(tài)環(huán)境受到嚴重污染,于是綠色產(chǎn)品應(yīng)運而生。綠色化是時代的趨勢,其目標是使產(chǎn)品從設(shè)計、制造、包裝、運輸、使用到報廢處理的整個生命周期中,對生態(tài)環(huán)境無危害或危害極小,資源利用率極高。機電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指使用時不污染生態(tài)環(huán)境,報廢時能回收利用。綠色制造業(yè)是現(xiàn)代制造業(yè)的可持續(xù)發(fā)展模式。
綜上所述,機電一體化技術(shù)是眾多科學技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶,是社會生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。它促使機械工業(yè)發(fā)生戰(zhàn)略性的變革,使傳統(tǒng)的機械設(shè)計方法和設(shè)計概念發(fā)生著革命性的變化。大力發(fā)展新一代機電一體化產(chǎn)品,不僅是改造傳統(tǒng)機械設(shè)備的要求,而且是推動機械產(chǎn)品更新?lián)Q代和開辟新領(lǐng)域、發(fā)展與振興機械工業(yè)的必由之路。
【參考文獻】:
1、李運華.機電控制[M].北京航空航天大學出版社,2003.
2、芮延年.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計[M].北京機械工業(yè)出版社,2004.
一、機電一體化的基本概念
機電一體化是在以機械、電子技術(shù)和計算機科學為主的多門學科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興邊緣技術(shù)學科,而機電一體化產(chǎn)品是在機械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上,采用微電子技術(shù)和計算機技術(shù)生產(chǎn)出來的新一代產(chǎn)品。機電一體化技術(shù)同時也是工程領(lǐng)域不同種類技術(shù)的綜合及集合,它是建立在機械技術(shù)、微電子技術(shù)、計算機和信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、電力電子技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)以及系統(tǒng)總體技術(shù)基礎(chǔ)之上的一種高新技術(shù)。與傳統(tǒng)的機電產(chǎn)品相比,機電一體化產(chǎn)品具有下述優(yōu)越性。
(一)使用安全性和可靠性提高。機電一體化產(chǎn)品一般都具有自動監(jiān)視、報警、自動診斷、自動保護等功能。在工作過程中,遇到過載、過壓、過流、短路等電力故障時,能自動采取保護措施,避免和減少人身和設(shè)備事故,顯著提高設(shè)備的使用安全性。
(二)生產(chǎn)能力和工作質(zhì)量提高。機電一體化產(chǎn)品大都具有信息自動處理和自動控制功能,其控制和檢測的靈敏度、精度以及范圍都有很大程度的提高,通過自動控制系統(tǒng)可精確地保證機械的執(zhí)行機構(gòu)按照設(shè)計的要求完成預(yù)定的動作,使之不受機械操作者主觀因素的影響,從而實現(xiàn)最佳操作,保證最佳的工作質(zhì)量和產(chǎn)品的合格率。同時,由于機電一體化產(chǎn)品實現(xiàn)了工作的自動化,使得生產(chǎn)能力大大提高。例如,數(shù)控機床對工件的加工穩(wěn)定性大大提高,生產(chǎn)效率比普通機床提高5~6倍。
(三)使用性能改善。機電一體化產(chǎn)品普遍采用程序控制和數(shù)字顯示,操作按鈕和手柄數(shù)量顯著減少,使得操作大大簡化并且方便、簡單。機電一體化產(chǎn)品的工作過程根據(jù)預(yù)設(shè)的程序逐步由電子控制系統(tǒng)指揮實現(xiàn),系統(tǒng)可重復(fù)實現(xiàn)全部動作。高級的機電一體化產(chǎn)品可通過被控對象的數(shù)學模型以及外界參數(shù)的變化隨機自尋最佳工作程序,實現(xiàn)自動最優(yōu)化操作。
(四)具有復(fù)合功能并且適用面廣。機電一體化產(chǎn)品跳出了機電產(chǎn)品的單技術(shù)和單功能限制,具有復(fù)合技術(shù)和復(fù)合功能,使產(chǎn)品的功能水平和自動化程度大大提高。機電一體化產(chǎn)品一般具有自動化控制、自動補償、自動校驗、自動調(diào)節(jié)、自動保護和智能化等多種功能,能應(yīng)用于不同的場合和不同領(lǐng)域,滿足用戶需求的應(yīng)變能力較強。例如,電子式空氣斷路器具有保護特性可調(diào)、選擇性脫扣、正常通過電流與脫扣時電流的測量、顯示和故障自動診斷等功能,使其應(yīng)用范圍大為擴大。
(五)調(diào)整和維護方便。機電一體化產(chǎn)品在安裝調(diào)試時,可通過改變控制程序來實現(xiàn)工作方式的改變,以適應(yīng)不同用戶對象的需要以及現(xiàn)場參數(shù)變化的需要。這些控制程序可通過多種手段輸入到機電一體化產(chǎn)品的控制系統(tǒng)中,而不需要改變產(chǎn)品中的任何部件或零件。對于具有存儲功能的機電一體化產(chǎn)品,可以事先存入若干套不同的執(zhí)行程序,然后根據(jù)不同的工作對象,只需給定一個代碼信號輸入,即可按指定的預(yù)定程序進行自動工作。機電一體化產(chǎn)品的自動化檢驗和自動監(jiān)視功能可對工作過程中出現(xiàn)的故障自動采取措施,使工作恢復(fù)正常。
機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品的應(yīng)用范圍非常廣泛,涉及到工業(yè)生產(chǎn)過程的所有領(lǐng)域,因此,機電一體化產(chǎn)品的種類很多,而且還在不斷地增加。按照機電一體化產(chǎn)品的功能,可以將其分成下述幾類。
①數(shù)控機械類。主要產(chǎn)品包括數(shù)控機床、機器人、發(fā)動機控制系統(tǒng)以及全自動洗衣機等。這類產(chǎn)品的特點是執(zhí)行機構(gòu)為機械裝置。
②電子設(shè)備類。主要產(chǎn)品包括電火花加工機床、線切割機、超聲波加工機以及激光測量儀等。這類產(chǎn)品的特點是執(zhí)行機構(gòu)為電子裝置。
③機電結(jié)合類。主要產(chǎn)品包括自動探傷機、形狀自動識別裝置、CT掃描診斷機以及自動售貨機等。這類產(chǎn)品的特點是執(zhí)行機構(gòu)為電子裝置和機械裝置的有機結(jié)合。④電液伺服類。主要產(chǎn)品為機電液一體化的伺服裝置,如電子伺服萬能材料試驗機。這類產(chǎn)品的特點是執(zhí)行機構(gòu)為液壓驅(qū)動的機械裝置,控制機構(gòu)是接受電信號的液壓伺服閥。
⑤信息控制類。主要產(chǎn)品包括傳真機、磁盤存儲器、磁帶錄像機、錄音機、復(fù)印機等。這類產(chǎn)品的主要特點是執(zhí)行機構(gòu)的動作由所接收的信息類信號來控制。除此之外,機電一體化產(chǎn)品還可根據(jù)機電技術(shù)的結(jié)合程度分為功能附加型、功能替代型和機電融合型三類。
二、機電一體化產(chǎn)品的構(gòu)成及特點
機電一體化產(chǎn)品的功能是通過其內(nèi)部各組成部分功能的協(xié)調(diào)和綜合來共同實現(xiàn)的。從其結(jié)構(gòu)來看,機電一體化產(chǎn)品具有自動化、智能化和多功能的特性,而實現(xiàn)這種多功能一般需要機電一體化產(chǎn)品具備五種內(nèi)部功能,即主功能、動力功能、檢測功能、控制功能和執(zhí)行功能,而實現(xiàn)這些功能的各個組成部分及其技術(shù)就構(gòu)成了機電一體化產(chǎn)品的總體或系統(tǒng)。
(一)機械系統(tǒng)。機電一體化產(chǎn)品的機械系統(tǒng)包括機身、框架、機械傳動和聯(lián)接等機械部分。這部分是實現(xiàn)產(chǎn)品功能的基礎(chǔ),因此對機械結(jié)構(gòu)提出了更高的要求,需在結(jié)構(gòu)、材料、工藝加工及幾何尺寸等方面滿足機電一體化產(chǎn)品高效、多功能、可靠、節(jié)能和小型輕量等要求。
(二)動力系統(tǒng)。動力系統(tǒng)為機電一體化產(chǎn)品提供能量和動力功能,去驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)工作以完成預(yù)定的主功能。動力系統(tǒng)包括電、液、氣等動力源。機電一體化產(chǎn)品以電能利用為主,包括電源、電動機及驅(qū)動電路等。
機電接口主要就是機電一體化產(chǎn)品中機械裝置與控制微機之間的接口,其是基于機電一體化而產(chǎn)生的。機電接口根據(jù)信息傳輸方向的不同,可以分為信息采集接口、輸出接口[1]。在機電一體化產(chǎn)品中,傳感器是一種較為常用的設(shè)備,在輸出信號的時候,一般采用模擬量方式進行檢測,時刻掌握發(fā)電機轉(zhuǎn)速,并且檢測差動變壓器位置。然而,在輸出控制量的時候,存在一個比較特殊的形式,就是數(shù)字系統(tǒng)。機電接口技術(shù)主要就是研究機電系統(tǒng)各項組成技術(shù)與子系統(tǒng)連接問題的綜合技術(shù),其主要包括電子技術(shù)、信息技術(shù)、機械技術(shù)等,共同構(gòu)成了一個綜合系統(tǒng),在實際應(yīng)用中,實現(xiàn)了信息的交互與融合,在機電系統(tǒng)設(shè)計中發(fā)揮了至關(guān)重要的作用。機電接口主要是由硬件與軟件共同構(gòu)成,在機電系統(tǒng)運行中,與環(huán)境及操作者之間成立一種有效連接,在物理通道中展開信息與能量的輸入、轉(zhuǎn)換及傳輸。在信息轉(zhuǎn)換的過程中,需要進行有效的交互與調(diào)整,實現(xiàn)機電一體化技術(shù)的協(xié)調(diào)與綜合,保證各系統(tǒng)的有效運行,充分發(fā)揮系統(tǒng)功能,實現(xiàn)預(yù)期的工作目標。
(二)分類
目前,機電接口主要包括以下幾種:智能接口、動力接口、機電接口、人機接口[2]。智能接口應(yīng)用較為復(fù)雜,不同技術(shù)形式產(chǎn)生的信息形式也不同,并且在使用過程中,可以根據(jù)不同要求展開相應(yīng)的改變。在各種信息轉(zhuǎn)換與傳輸?shù)倪^程中,智能接口可以確保不同技術(shù)與子系統(tǒng)的有機結(jié)合,構(gòu)成一個完整系統(tǒng)。動力接口可以有效連接動力源與機電系統(tǒng),之后給予機電系統(tǒng)相應(yīng)的驅(qū)動動力。在機電系統(tǒng)中,動力類型有很多種,主要包括直流電、交流電、液壓等,在系統(tǒng)中運用不同動力類型的時候,需要選用不同的接口形式,確保系統(tǒng)可以正常運行。機電接口的作用就是實現(xiàn)各種驅(qū)動系統(tǒng)的有效連接,并且將驅(qū)動信號轉(zhuǎn)變成執(zhí)行信號,在轉(zhuǎn)變的過程中滿足傳感器運行要求。人機接口是機電系統(tǒng)與操作者之間存在的接口,通過這一接口,可以在操作者眼前呈現(xiàn)系統(tǒng)運行狀態(tài),并且有效監(jiān)控系統(tǒng)運行,實現(xiàn)人性化操作目標。
二、機電一體化發(fā)展及其發(fā)展趨勢
(一)機電接口技術(shù)對機電一體化發(fā)展的影響
近些年來,隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展,人們生活水平的不斷提高,對一些事物的要求也在明顯提高。經(jīng)濟的快速發(fā)展離不開科學技術(shù)水平的提高,傳統(tǒng)機械技術(shù)已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代人們?nèi)找嬖鲩L的技術(shù)需求,需要對其進行改進與完善。從而在此形勢下,機電一體化技術(shù)應(yīng)運而生,其主要包括電子技術(shù)、信息技術(shù)、機械技術(shù)等,充分滿足了現(xiàn)代社會發(fā)展的技術(shù)要求。在機電一體化技術(shù)初始發(fā)展中,只是將電子技術(shù)與機械技術(shù)進行融合,接口十分簡單、便捷[3]。然而,隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展與進步,機電一體化技術(shù)水平也在不斷提升。目前,機電一體化技術(shù)不再是簡單的機電一體化產(chǎn)品,逐漸形成了一個復(fù)雜的系統(tǒng),其系統(tǒng)內(nèi)部接口也日益復(fù)雜。現(xiàn)階段,機電一體化技術(shù)研究越來越深入、成熟,然而,簡單的技術(shù)研究已經(jīng)無法滿足系統(tǒng)的運行需求,需要充分重視其復(fù)雜性研究。針對機電一體化技術(shù)而言,其復(fù)雜性較強,如果只是單純研究系統(tǒng)設(shè)計及其集成理論,根本無法充分實現(xiàn)系統(tǒng)的作用,為此,需要加深對機電接口技術(shù)的研究,在設(shè)計方面,加強對有關(guān)理論的融合,確保機電一體化系統(tǒng)的全面實施。在機電一體化技術(shù)發(fā)展過程中,越來越向智能化、系統(tǒng)化、微型化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展,其系統(tǒng)內(nèi)部接口要求越來越高,不僅要確保接口技術(shù)與系統(tǒng)技術(shù)的有效融合,還要確保信息傳輸?shù)捻槙场?/p>
(二)機電一體化發(fā)展歷程及趨勢
1.2機械手搬運機構(gòu)在這部分機構(gòu)中,裝有較多的磁性傳感器用作多個不同的位置檢測,它需要在前點和后點各裝一個,以便檢測氣缸伸出和縮回的位置是否到位。例如,提升氣缸、手臂伸縮氣缸以及分揀機構(gòu)的三個手指伸縮氣缸就分別各裝有5對磁性傳感器。在運行中,當磁性開關(guān)檢測到氣缸準確到位后,則發(fā)出信號到PLC,PLC內(nèi)部程序指揮相應(yīng)部件執(zhí)行下一步動作。值得注意的是,在機械手手爪處單獨安裝有一個磁性傳感器,若手爪為夾緊狀態(tài),則有信號輸出,指示燈亮;反之,手爪松開則無信號輸出。
1.3物料傳送和分揀機構(gòu)在這部分機構(gòu)中,落料口附近與出料口一樣,需要安裝一個物料檢測傳感器,檢測是否有物料在傳送帶的起始端。在運行中,如果它檢測到物料,則發(fā)出信號到PLC,PLC內(nèi)部程序啟動電機驅(qū)動傳送帶;若檢測為無料并保持若干秒鐘后,停止傳送帶。當物料在傳動帶前進時,有三個傳感器逐一檢測物料的材料性質(zhì),先是通過一個電感式傳感器,它可以檢測到金屬材料,發(fā)出信號至PLC,啟動推料一執(zhí)行推料動作。為保證檢測的靈敏度,檢測距離需調(diào)節(jié)為3~5mm。若物料不是金屬,將繼續(xù)前行至后面的兩個光纖傳感器處,它們主要用于檢測塑料,并區(qū)分黑、白兩種不同顏色。對于不同顏色的塑料,光纖傳感器的靈敏度是不同的,可以通過調(diào)節(jié)光纖放大器來區(qū)分塑料的不同顏色。
2傳感器應(yīng)用說明與注意事項
2.1常用傳感器光電傳感器由光源、光學通路和光電元件三部分組成,具有使用簡單、性能穩(wěn)定、抗干擾強的特點,常采用光電器件作為檢測元件,如光敏三極管。使用時應(yīng)注意將光電傳感器的前端面與被檢測的工件或物體表面保持平行,且距離應(yīng)保持在規(guī)定的范圍內(nèi)。電感式接近傳感器由即振蕩電路、開關(guān)電路和放大輸出電路這三部分組成。當接通電源時,震蕩器在傳感器感應(yīng)面產(chǎn)生一個交變的磁場,當金屬物料接近傳感器感應(yīng)面時,金屬中產(chǎn)生的渦流會改變磁場,根據(jù)磁場的變化來判斷是否有金屬物體接近。
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1.1種類比較少
現(xiàn)在市場上常見的有各種修剪機、灑水機等,這些比較單一,還有許多機電一體化機械并不常見,如移植機等。在許多發(fā)達國家,其園林設(shè)計機電一體化設(shè)備更加多樣化,在美國、歐洲等國家,其園林設(shè)計設(shè)備種類就更多,用途也更廣泛。國內(nèi)也有許多知名品牌的銷售,如綠友、東方園林等,在國內(nèi)還有許多生產(chǎn)園林機械的著名廠家,在淮安、揚州等地就有許多知名廠家。
1.2普及率低
與數(shù)十年前相比,園林設(shè)計中采用機電一體化機械的頻率雖然有所升高,但就目前來講,機械的使用率還是偏低,還不夠普及。與發(fā)達地區(qū)相比,我國大部分地方還在用半自動化機械工作,距離全自動機械工作還有一定距離。
1.3利用率較低
部分園林機電設(shè)備會投入使用,但機電設(shè)備的使用效率不高,其原因有二,一是存在人為操作的問題,錯誤的操作規(guī)程對機電設(shè)備造成很嚴重的破壞,導致維修費用升高,使成本不降反增;二是沒有將機電設(shè)備的利用效率最大化,導致資源浪費,增加了管理與維護的成本,阻礙了機電設(shè)備在園林設(shè)計方面的投入和使用。
1.4保管和維護不到位
機械是易損耗的,使用過程中難免會出現(xiàn)故障,但有些企業(yè)由于缺乏技術(shù)人員維修不到位,有的根本不進行定期維修,故障的機器多數(shù)被棄置倉庫,卻利用人力完成作業(yè),這成為園林設(shè)計中機電一體化的缺點。不懂得機械結(jié)構(gòu)和原理,不熟悉機械的操作,不知道如何保養(yǎng)機械,導致機械使用壽命降低。對上述問題,企業(yè)必須制定相關(guān)的操作規(guī)程,讓員工認真學習操作規(guī)范以及正確的使用方法。另外,在大規(guī)模使用園林機電一體化機械時引起的噪音、環(huán)境污染等問題也有待解決。機電一體化的知識總量已擴大到遠非個人所能全部掌握,專業(yè)化是必不可少的。由于各類科技學科發(fā)展及相互滲透,促使了機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品在各行業(yè)、部門的飛速發(fā)展。其中機電一體化在園林設(shè)計中也得到了應(yīng)用。
2機電一體化在園林設(shè)計中的應(yīng)用
隨著現(xiàn)代化技術(shù)的廣泛應(yīng)用,機電一體化技術(shù)也逐漸滲透進了園林設(shè)計。經(jīng)過兩千多年的發(fā)展,中國古典傳統(tǒng)園林所講究的意境已經(jīng)到了爐火純青的地步,雖然可能會有更好的園林出現(xiàn),但是機電化已經(jīng)成了一個重要的發(fā)展趨勢,這是大勢所趨。園林設(shè)計中會融入更多的機電一體化等元素。沿著這個思路走,創(chuàng)造園林的科技文明和傳統(tǒng)意境對園林現(xiàn)代化的普遍需求相結(jié)合,是成就上流園林的必要條件之一。
一、概述
煤礦機電一體化產(chǎn)品是把各項高新技術(shù)融于一體的高科技產(chǎn)品,其主要技術(shù)包括:微電子、計算機、自動控制、人工智能、傳感產(chǎn)品可靠性等等,這些都是科技高速發(fā)展的熱門技術(shù)。在煤礦企業(yè)中,開始利用機電一體化技術(shù)對煤炭系統(tǒng)進行改造舊設(shè)備和開發(fā)新產(chǎn)品,并取得了巨大的成功,這讓人們清楚地意識到,機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品的發(fā)展是實現(xiàn)高效、安全、機械化采煤和煤礦機電產(chǎn)品更新?lián)Q代的重要途徑。
二、煤礦機電一體化技術(shù)產(chǎn)品的應(yīng)用
2.1礦井運輸提升產(chǎn)品的應(yīng)用在煤礦生產(chǎn)中,因為現(xiàn)代化煤礦發(fā)展的需要,對煤礦機械化采煤提出更高的要求,那么隨之對井下、井上的運輸和提升系統(tǒng)的要求也就越來越高。如今,對于國外一些采煤技術(shù)比較先進的國家,煤礦井下大巷的運輸系統(tǒng)大多是采用帶式運輸機,他們基本上是采用直流式交流變頻裝置驅(qū)動方式,主要以電力電子器件為核心。在英國和意大利等國家,高性能、高可靠性的磁阻電機在煤礦提升系統(tǒng)中也得以應(yīng)用。還有德國自主研發(fā)的內(nèi)裝式交——交變頻調(diào)速提升機,它采用機電一體化技術(shù)把電機和滾筒做成一體,這樣的融合技術(shù)不論在機械結(jié)構(gòu)設(shè)計方面還是在電氣控制系統(tǒng)方面在世界上都處于領(lǐng)先地位。
在我國,大多數(shù)煤礦井下生產(chǎn)已經(jīng)實現(xiàn)了皮帶化,采用大巷強力帶式運輸機運輸?shù)姆绞揭卜浅F毡?。另外,計算機控制系統(tǒng)發(fā)展也非常迅速,它們具有很多種及時故障診斷和自我保護等功能,如應(yīng)用過程中的軸承溫度、倒轉(zhuǎn)、跑偏及斷帶等故障,可能在某些方面沒有面面俱到,在使用上還不能滿足一些功能,但是從發(fā)展的角度看問題,這的確是一個很好的開始。目前,我國直徑在兩米以上的提升機有1700多臺,其中90%為交流提升機,并且均是采用轉(zhuǎn)差功率消耗型的轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速,電控系統(tǒng)部分絕大多數(shù)仍采用繼電器——接觸器系統(tǒng),只有一小部分采用可控制編程器。直流提升機多數(shù)為發(fā)電機拖動,雖有部分可控硅供電系統(tǒng),也均為模擬量控制。而PLC可編程控制器使用比較簡單,程序設(shè)計起來也比較容易,不需要一些復(fù)雜的輸入輸出接口裝置,抵抗外界的干擾能力也很強,因此,它能在環(huán)境比較惡劣的情況下進行長時間工作。
2.2綜合機械化采煤1970年,我國自主設(shè)計制造裝配了第一套綜合機械化采煤工作面,并在大同礦務(wù)局進行試驗使用,一直試驗使用到80年代后期,這項技術(shù)的使用標志著我國的煤礦綜合機械化采煤有了重大的突破性發(fā)展,推動了煤礦自動化的發(fā)展進程,同樣,采煤機也由液壓牽引開始轉(zhuǎn)向電牽引;液壓支架的控制系統(tǒng)也逐漸向計算機化發(fā)展,以計算機為核心,采用電液控制,移架自動化得以實現(xiàn)。另外,對工作面刮板運輸機也進行了微機監(jiān)控裝置的配置,實現(xiàn)計算機自動化控制。機電一體化技術(shù)在綜合機械化采煤中的應(yīng)用,使設(shè)備動作趨于協(xié)調(diào),且安全性、可靠性大為提高,操作性能更加完善,為煤炭企業(yè)帶來了更高的經(jīng)濟效益。
2.3礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)從多數(shù)煤礦使用監(jiān)控系統(tǒng)的效果來看,還存在一些問題,但是主要問題是傳感器的不足,并且使用過程中,其穩(wěn)定性相對較差,使用壽命不足,一些研究所和使用單位在這方面進行了大量的研究,對一些關(guān)鍵技術(shù)也實施多次再設(shè)計改進措施,但仍然沒有得到預(yù)期的效果,因此這些在實際現(xiàn)場應(yīng)用率不是很高。在國外,由于計算機網(wǎng)絡(luò)軟硬件技術(shù)發(fā)展很快,運行速度和質(zhì)量也在不斷提高,傳輸介質(zhì)由同軸電纜發(fā)展到光纜,信息媒體由字符發(fā)展到聲像,煤礦的安全監(jiān)控系統(tǒng)有了很大的發(fā)展,他們的機電一體化技術(shù)在監(jiān)控系統(tǒng)上的應(yīng)用已有了非常高的水平。我國煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)是煤炭行業(yè)內(nèi)部機電一體化技術(shù)推廣應(yīng)用最快的產(chǎn)品,一些高校、科研所和企業(yè)正在研究和生產(chǎn)煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)。
三、對我國煤礦機電一體化技術(shù)的思考
在20世紀,我國煤礦機電一體化技術(shù)(產(chǎn)品)取得了較大的發(fā)展,機電一體化技術(shù)應(yīng)用到了煤礦每個環(huán)節(jié),但相對國外先進煤礦還是比較落后的。因此,要讓我國煤礦機電一體化技術(shù)達到世界先進技術(shù)水平,必須掌握信息時代機電一體化技術(shù)的特點和相關(guān)技術(shù)發(fā)展的動態(tài)。:
應(yīng)提高我國煤礦機電一體化產(chǎn)品的規(guī)范化、標準化、系列化和通用化的程度;以計算機為機電一體化的核心裝置,因為計算機運算和存貯能力非常強,且體積和功耗小,更加適合于工作空間狹小的煤礦機電一體化產(chǎn)品,在設(shè)計煤礦機電一體化產(chǎn)品時,應(yīng)盡可能的選用功能強大的嵌入式計算機,從而保證工作性能更可靠;對于新開發(fā)的煤礦機電一體化產(chǎn)品應(yīng)具有通信功能,同時,要選用很好的開放性和高可靠性的通信模塊,方便與控制網(wǎng)絡(luò)進行連接通信控制;煤礦機電一體化產(chǎn)品需要達到智能化發(fā)展水平,能判斷機電設(shè)備和周圍環(huán)境的狀態(tài),使設(shè)備能自動適應(yīng)環(huán)境并以最優(yōu)的狀態(tài)工作,同時能快速地對所采集的參數(shù)進行分析,從而對故障進行診斷,再根據(jù)這些診斷結(jié)果對以后工作過程中的故障進行預(yù)測;要對礦用傳感器進行深入研究和開發(fā),提高礦用傳感器的可靠性和使用壽命,同時考慮傳感器的數(shù)字化、集成化、智能化和多維化,使礦用傳感器在比較惡劣的工作環(huán)境下進行信號的測量,并保證其測量準確度,并具有自校正、自診斷、狀態(tài)識別和自我調(diào)節(jié)等功能;要關(guān)注國內(nèi)外高新技術(shù)的發(fā)展,將那些適于煤礦井下工作環(huán)境的高新技術(shù)用于煤礦機電一體化產(chǎn)品,從而提高煤礦現(xiàn)代化,達到煤礦自動化生產(chǎn)。
四、結(jié)束語
煤礦機電一體化技術(shù)是煤礦綜合自動化的發(fā)展基礎(chǔ),更是煤礦企業(yè)信息化建設(shè)的重要支撐技術(shù),煤礦機電一體化技術(shù)在采、掘、運、裝備等方面的應(yīng)用和推廣,大力地推動我國煤礦綜合生產(chǎn)力,同時,為實現(xiàn)安全、高效、潔凈、結(jié)構(gòu)優(yōu)化的現(xiàn)代化、高科技煤炭工業(yè)生產(chǎn)打下了堅實的基礎(chǔ)。
參考文獻:
1.2工作站群獨有的功能虛擬特性的樣機、建構(gòu)好的評估站群,經(jīng)由PDM的路徑,獲取機械協(xié)同下的控制算法。依循給定流程,建構(gòu)一體化這樣的樣機。與此同時,還要創(chuàng)設(shè)電控特有的仿真模式。采納某規(guī)格下的CAE,優(yōu)化給定參數(shù)。其他關(guān)涉的工作站群,可以經(jīng)由虛擬樣機,獲取明晰的反饋結(jié)果。把反饋得來的數(shù)值,當成后續(xù)時段的設(shè)計指引。根據(jù)反饋方向,審慎修補缺陷。各時段的文檔歸整、工作站群特有的修護,涵蓋多層級的技術(shù)。制備明晰的產(chǎn)品說明,審慎處理多重圖片。項目關(guān)涉的專利申報,也被涵蓋在這一范疇。帶有管理特性的工作站,可被設(shè)定成單獨架構(gòu)下的站點,也可融匯至預(yù)設(shè)的站點之內(nèi)。設(shè)計管理特性的這類站點,能夠查驗設(shè)計之中的可行性,有序管控進度,并調(diào)和主體沖突。
2多時段的平臺運作
一體化特有的設(shè)計平臺,建構(gòu)在Web的根基之上,擬定了多重的工作站群。在開發(fā)之后,應(yīng)考量的側(cè)重點,是后續(xù)時段的真正運作。細分出來的運作時段,整合了初始時段的概念設(shè)定、接續(xù)的細化設(shè)定、平臺建構(gòu)及評估、制備樣機及評估。首先應(yīng)考量的,是擬定可行特性的落實方案。采納多學科特有的互通語言,以便描畫完備的設(shè)定流程?,F(xiàn)有的最優(yōu)語言,被看成UML。它采納了配套特性的成熟技術(shù),帶有可視化的傾向。它適宜篩選出來的多重領(lǐng)域,獲取廣泛認同。在這種語言下,各科目特有的設(shè)計者,能夠妥善互通,擬定任務(wù)書。把制備好的產(chǎn)品,看成帶有概念特性的總設(shè)計。
后續(xù)時段的細化設(shè)計,應(yīng)圍繞預(yù)設(shè)的樣機線索,在彼此協(xié)同之中,明辨彼此職責。項目組這一層級的PDM,在后續(xù)的這個時段,凸顯了側(cè)重價值。它能隨時跟蹤,把處理得來的精準數(shù)值,分享給擬定好的完整團隊。若需要某一范疇的協(xié)同,即可經(jīng)由特有的Web,來訪問界面以內(nèi)的PDM,獲取期待中的數(shù)據(jù)。技術(shù)文檔特有的歸整及處理,包含說明書。設(shè)計人員歸結(jié)得來完備的設(shè)計流程,把帶有典型特性的珍貴經(jīng)驗,存留至知識庫。這就便利了接續(xù)的復(fù)用,提升設(shè)計實效。
2傳感器技術(shù)在機電一體化中的應(yīng)用價值
機電一體化技術(shù)包含機械制造技術(shù)、微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)以及人工智能技術(shù)等多方面內(nèi)容,在發(fā)展過程中直接導致了自動化技術(shù)的產(chǎn)生。而從某種程度上說,傳感器技術(shù)是機電一體化發(fā)展過程中不可缺少的關(guān)鍵技術(shù),影響著機電一體化系統(tǒng)的自動化程度,具有非常重要的應(yīng)用價值。
2.1傳感器技術(shù)在機械加工過程中的應(yīng)用
眾所周知,在機械加工的過程中,需要檢測的地方有很多,下面將從兩個個方面進行簡要介紹:第一,將傳感器技術(shù)應(yīng)用于機械的切削過程和機床運行過程?,F(xiàn)階段,在切削方面,傳感器技術(shù)主要是對切削過程中的機械設(shè)備切削力的變化狀態(tài)進行控制,通過分析這個過程當中的相關(guān)數(shù)據(jù),從而實現(xiàn)對設(shè)備運行狀態(tài)的了解,保證切削過程的順利進行,提高切削過程的生產(chǎn)效率,以及降低材料的消耗量。將傳感器技術(shù)應(yīng)用到機床的運行當中,主要是為了對機床的驅(qū)動系統(tǒng)、溫度進行檢測,從而保證機床運行的安全性,通過分析得到的相應(yīng)參數(shù),從而不斷提高機床的運行效率和精度。第二,將傳感器技術(shù)應(yīng)用到工件的生產(chǎn)過程。與切削和機床的運行過程相比,工件的生產(chǎn)過程監(jiān)視是非常重要,而且研究和應(yīng)用也是最早、最多的。首先,在加工之前需要對所用的加工設(shè)備和坯件進行自動檢查,從而保證加工過程的正常進行,比如說自動判斷和調(diào)整坯件的夾持方位等;其次,在加工過程中,也有嚴格的要求,對切削的剫、力度、扭矩等參數(shù)都需要進行自動檢測,以保證加工條件處于最佳狀態(tài),除此之外,對于在這個過程中加入傳感技術(shù)的其他目的還在于提高切削過程的生產(chǎn)效率;最后,在加工完成之后還需要對工件的合格與否進行測量,例如工件的尺寸、粗糙程度、形狀等,由于檢查的過程比較繁瑣和復(fù)雜,所以這些檢測需要能夠自動的進行,并且可以將檢測結(jié)果直接輸入到下一道程序,從而選用合格的產(chǎn)品。
2.2傳感器技術(shù)在汽車行業(yè)中的應(yīng)用
近年來,隨著傳感器技術(shù)在汽車行業(yè)中的廣泛應(yīng)用,現(xiàn)代汽車不斷朝著智能化、小型化和電子化發(fā)展,進入了全新時期。目前,在汽車的制造過程中,為了實現(xiàn)汽車的機電一體化,需要用自動控制系統(tǒng)來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械式控制裝置,將先進的監(jiān)測和控制技術(shù)擴大到汽車的全身,從而全面改善汽車的功能,不斷增加汽車的人性化服務(wù)、減少排氣污染和汽油損耗、提高汽車的安全駕駛和舒適性。比如說,在實現(xiàn)汽車的一體化過程中,凡是和電子控制有關(guān)的系統(tǒng)或是裝置都離不開傳感器的應(yīng)用,尤其是在安全報警裝置、信息裝置和自動變速器等裝置當中,所以這也要求傳感器能夠適應(yīng)惡劣的環(huán)境,無論是塵土彌漫還是風雨交加的時候,都能夠保證具有很好的密封性,與此同時還應(yīng)該具備一定的抗干擾能力,尤其是安裝在汽車發(fā)動機內(nèi)的傳感器,需要能夠承受得住發(fā)動機在工作時的高溫和高壓環(huán)境。